Математичне моделювання ходи людини з екзоскелетоном

• Дата: 2015
• Автори: Демидюк, М. В., Литвин, Б. А.
• Формат: Стаття
• Мова: Ukrainian
• Опубліковано: Pidstryhach Institute for Applied Problems of Mechanics and Mathematics of NAS of Ukraine 2015
• Онлайн доступ: http://journals.iapmm.lviv.ua/ojs/index.php/APMM/article/view/995
• Назва журналу: Prykladni Problemy Mekhaniky i Matematyky

Побудовано математичну модель ходи лю­дини з екзоскелетоном. Для моде­лю­ван­ня вико­ристано плоску систему дев’яти твердих тіл, які представ­ляють кор­пус люди­ни та основні сегменти нижніх кінцівок. Екзоскелетон змоде­льовано двома стриж­невими триланковиками, закріпленими на стег­нах, гомілках та...