Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization
Development of the ballistic gravimeter began at the Poltava Gravimetric Observatory in 1968. After the first prototype was tested in 1972, it was updated further. Lead engineer B.I. Brodsky supervised the work. A highly qualified mechanic, V.A. Ovchinnikov, made significant contributions to the pro...
Gespeichert in:
| Datum: | 2026 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainisch |
| Veröffentlicht: |
S. Subbotin Institute of Geophysics of the NAS of Ukraine
2026
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://journals.uran.ua/geofizicheskiy/article/view/356209 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Geofizicheskiy Zhurnal |
Institution
Geofizicheskiy Zhurnal| _version_ | 1868928790619488256 |
|---|---|
| author | Khalyavin, O.I. Khalyavina, L.Ya. |
| author_facet | Khalyavin, O.I. Khalyavina, L.Ya. |
| author_institution_txt_mv | [] |
| author_sort | Khalyavin, O.I. |
| baseUrl_str | https://journals.uran.ua/geofizicheskiy/oai |
| collection | OJS |
| datestamp_date | 2026-06-24T13:06:28Z |
| description | Development of the ballistic gravimeter began at the Poltava Gravimetric Observatory in 1968. After the first prototype was tested in 1972, it was updated further. Lead engineer B.I. Brodsky supervised the work. A highly qualified mechanic, V.A. Ovchinnikov, made significant contributions to the project. By 2000, a working BG-2 prototype had been built; it was equipped with an advanced measurement recording and processing system. Since 2003, regular measurements of the gravity acceleration g had been conducted. The accuracy of these measurements was inferior to that of commercial instruments, prompting continued work on improving BG-2’s key components. Despite the limited accuracy of the results, analysis of a 7-year g data series showed the presence of tidal waves, in particular the semidiurnal lunar M2 wave, demonstrating the feasibility of using the equipment for gravity monitoring.
BG-2 resumed operation in 2024. The mechanical and optical units remained unchanged. The control, recording, and measurement processing module was modernized. It is based on an STM32F407VGT6 programmable microcontroller (MCU) (SYSCLC=168 MHz), integrated into the STM32F4-DISCOVERY board, as well an OSC5A2B02 10 MHz temperature-stabilized oscillator for MCU clocking. The MCU’s internal timer polling intervals are monitored. Software for processing measurements and analyzing the obtained results was developed. Trial measurements verified the module’s functionality |
| doi_str_mv | 10.24028/gj.v48i3.356209 |
| first_indexed | 2026-06-25T01:03:06Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | journalsuranua-geofizicheskiy-article-356209 |
| institution | Geofizicheskiy Zhurnal |
| keywords_txt_mv | keywords |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2026-06-25T01:03:06Z |
| publishDate | 2026 |
| publisher | S. Subbotin Institute of Geophysics of the NAS of Ukraine |
| record_format | ojs |
| resource_txt_mv | |
| spelling | journalsuranua-geofizicheskiy-article-3562092026-06-24T13:06:28Z Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization Балістичний гравіметр Полтавської гравіметричної обсерваторії: Історія створення і сучасна модернізація Khalyavin, O.I. Khalyavina, L.Ya. балістичний гравіметр прискорення сили тяжіння автоматизація вимірювань мікроконтролер історія створення модернізація пробні вимірювання ballistic gravimeter gravity acceleration automation of measurements history of creation modernization test measurements Development of the ballistic gravimeter began at the Poltava Gravimetric Observatory in 1968. After the first prototype was tested in 1972, it was updated further. Lead engineer B.I. Brodsky supervised the work. A highly qualified mechanic, V.A. Ovchinnikov, made significant contributions to the project. By 2000, a working BG-2 prototype had been built; it was equipped with an advanced measurement recording and processing system. Since 2003, regular measurements of the gravity acceleration g had been conducted. The accuracy of these measurements was inferior to that of commercial instruments, prompting continued work on improving BG-2’s key components. Despite the limited accuracy of the results, analysis of a 7-year g data series showed the presence of tidal waves, in particular the semidiurnal lunar M2 wave, demonstrating the feasibility of using the equipment for gravity monitoring. BG-2 resumed operation in 2024. The mechanical and optical units remained unchanged. The control, recording, and measurement processing module was modernized. It is based on an STM32F407VGT6 programmable microcontroller (MCU) (SYSCLC=168 MHz), integrated into the STM32F4-DISCOVERY board, as well an OSC5A2B02 10 MHz temperature-stabilized oscillator for MCU clocking. The MCU’s internal timer polling intervals are monitored. Software for processing measurements and analyzing the obtained results was developed. Trial measurements verified the module’s functionality Створення балістичного гравіметра було розпочато в Полтавській гравіметричній обсерваторії в 1968 р. Після випробовування першого зразка в 1972-му р. прилад вдосконалили. Робота виконувалась провідним інженером Б.І. Бродським. Значний вклад у реалізацію проєкту вніс механік високої кваліфікації В.О. Овчинніков. До 2000 р. було створено діючий прототип БГ-2, оснащений розвиненою на той час системою реєстрації та обробки вимірів. З 2003 р. регулярно виконувалися вимірювання прискорення сили тяжіння g, точність яких поступалася точності діючих серійних приладів, що зумовило продовження робіт з удосконалення ключових блоків БГ-2. Незважаючи на обмежену точність результатів, аналіз 7-річного ряду g показав наявність припливних хвиль, зокрема півдобової місячної хвилі М2, що свідчить про доцільність застосування балістичного гравіметра для моніторингу сили тяжіння. З 2024 р. відновлено функціонування БГ-2. Механічні та оптичні блоки установки залишились без змін. Модернізовано модуль системи управління, реєстрації і обробки вимірювань. Модуль створено на основі програмованого мікроконтролера STM32F407VGT6 (SYSCLC=168 МГц) у складі плати STM32F4-DISCOVERY, а також термічностабілізованого кварцового генератора OSC5A2B02 10 MГц для тактування мікроконтролера. Забезпечено технічний контроль інтервалів опитування його внутрішнього таймера. Створено програмне забезпечення для обробки вимірів та аналізу отриманих результатів. Пробні вимірювання підтвердили працездатність модуля S. Subbotin Institute of Geophysics of the NAS of Ukraine 2026-06-24 Article Article application/pdf https://journals.uran.ua/geofizicheskiy/article/view/356209 10.24028/gj.v48i3.356209 Geofizicheskiy Zhurnal; Vol. 48 No. 3 (2026) Геофизический журнал; Том 48 № 3 (2026) Геофізичний журнал; Том 48 № 3 (2026) 2524-1052 0203-3100 uk https://journals.uran.ua/geofizicheskiy/article/view/356209/350875 Copyright (c) 2026 Alexander Khalyavin, Ludmila https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 |
| spellingShingle | ballistic gravimeter gravity acceleration automation of measurements history of creation modernization test measurements Khalyavin, O.I. Khalyavina, L.Ya. Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization |
| title | Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization |
| title_alt | Балістичний гравіметр Полтавської гравіметричної обсерваторії: Історія створення і сучасна модернізація |
| title_full | Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization |
| title_fullStr | Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization |
| title_full_unstemmed | Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization |
| title_short | Ballistic Gravimeter of the Poltava Gravimetric Observatory. History of Creation and Modernization |
| title_sort | ballistic gravimeter of the poltava gravimetric observatory. history of creation and modernization |
| topic | ballistic gravimeter gravity acceleration automation of measurements history of creation modernization test measurements |
| topic_facet | балістичний гравіметр прискорення сили тяжіння автоматизація вимірювань мікроконтролер історія створення модернізація пробні вимірювання ballistic gravimeter gravity acceleration automation of measurements history of creation modernization test measurements |
| url | https://journals.uran.ua/geofizicheskiy/article/view/356209 |
| work_keys_str_mv | AT khalyavinoi ballisticgravimeterofthepoltavagravimetricobservatoryhistoryofcreationandmodernization AT khalyavinalya ballisticgravimeterofthepoltavagravimetricobservatoryhistoryofcreationandmodernization AT khalyavinoi balístičnijgravímetrpoltavsʹkoígravímetričnoíobservatorííístoríâstvorennâísučasnamodernízacíâ AT khalyavinalya balístičnijgravímetrpoltavsʹkoígravímetričnoíobservatorííístoríâstvorennâísučasnamodernízacíâ |