Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness
The results of the modeling of joint work of the control system with the aircraft inertial navigation system are represented in this article .For improving the accuracy of the control the results of calibration of inertial sensors with are used. It is shown that the developed method of calibrati...
Збережено в:
| Дата: | 2014 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Journal of Mechanical Engineering
2014
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://journals.uran.ua/jme/article/view/19920 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Journal of Mechanical Engineering |
Репозитарії
Journal of Mechanical Engineering| id |
journalsuranuajme-article-19920 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
journalsuranuajme-article-199202024-06-01T14:40:55Z Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности Дослідження можливості керування польотом по даним інерціальних датчиків низького класу точності Хацько, Наталия Евгеньевна aircraft strapdown inercial navigation system automatic control system by flight terminal'nya exactness algorithmic indemnification УДК 629.054 инерциальная навигационная система автоматическая система управления алгоритмическая компенсация гироскоп акселерометр УДК 629.054 інерціальна навігаційна система автоматична система курування алгоритмічна компенсація гіроскоп акселерометр УДК 629.054 The results of the modeling of joint work of the control system with the aircraft inertial navigation system are represented in this article .For improving the accuracy of the control the results of calibration of inertial sensors with are used. It is shown that the developed method of calibration of inertial sensors with middle accuracy allow to improve the quality of inertial measuring unit and use it in automatically control system of aircraft. В статье представлены результаты моделирования совместной работы системы управления летательным аппаратом и инерциальной навигационной системы. Для повышения точности управления использован метод алгоритмической компенсации ошибок измерений инерциальных датчиков. Параметры математических моделей ошибок датчиков получены в процессе их калибровки. Показано, что разработанные методики калибровки инерциальных датчиков средней точности позволяют повысить качество инерциального измерительного блока до навигационного. У статті надано результати моделювання спільної роботи системи управління літальним апаратом і інерціальної навігаційної системи. Для підвищення точності керування використано метод алгоритмічної компенсації похибок вимірів інерціальних датчиків. Параметри математичних моделей похибок датчиків отримані в процесі їх калібрування. Показано, що розроблені методики калібрування інерціальних датчиків середньої точності дозволяють підвищити якість інерціального вимірювального блоку до навыгацыйного. Journal of Mechanical Engineering Проблемы машиностроения Проблеми машинобудування 2014-01-10 Article Article application/pdf https://journals.uran.ua/jme/article/view/19920 Journal of Mechanical Engineering; Vol. 16 No. 5 (2013); 32-35 Проблемы машиностроения; Том 16 № 5 (2013); 32-35 Проблеми машинобудування; Том 16 № 5 (2013); 32-35 2709-2992 2709-2984 ru https://journals.uran.ua/jme/article/view/19920/36494 Copyright (c) 2015 Наталия Евгеньевна Хацько https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0 |
| institution |
Journal of Mechanical Engineering |
| collection |
OJS |
| language |
Russian |
| topic |
aircraft strapdown inercial navigation system automatic control system by flight terminal'nya exactness algorithmic indemnification УДК 629.054 инерциальная навигационная система автоматическая система управления алгоритмическая компенсация гироскоп акселерометр УДК 629.054 інерціальна навігаційна система автоматична система курування алгоритмічна компенсація гіроскоп акселерометр УДК 629.054 |
| spellingShingle |
aircraft strapdown inercial navigation system automatic control system by flight terminal'nya exactness algorithmic indemnification УДК 629.054 инерциальная навигационная система автоматическая система управления алгоритмическая компенсация гироскоп акселерометр УДК 629.054 інерціальна навігаційна система автоматична система курування алгоритмічна компенсація гіроскоп акселерометр УДК 629.054 Хацько, Наталия Евгеньевна Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| topic_facet |
aircraft strapdown inercial navigation system automatic control system by flight terminal'nya exactness algorithmic indemnification УДК 629.054 инерциальная навигационная система автоматическая система управления алгоритмическая компенсация гироскоп акселерометр УДК 629.054 інерціальна навігаційна система автоматична система курування алгоритмічна компенсація гіроскоп акселерометр УДК 629.054 |
| format |
Article |
| author |
Хацько, Наталия Евгеньевна |
| author_facet |
Хацько, Наталия Евгеньевна |
| author_sort |
Хацько, Наталия Евгеньевна |
| title |
Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| title_short |
Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| title_full |
Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| title_fullStr |
Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| title_full_unstemmed |
Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| title_sort |
research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness |
| title_alt |
Исследование возможности управления полетом по данным инерциальных датчиков низкого класса точности Дослідження можливості керування польотом по даним інерціальних датчиків низького класу точності |
| description |
The results of the modeling of joint work of the control system with the aircraft inertial navigation system are represented in this article .For improving the accuracy of the control the results of calibration of inertial sensors with are used. It is shown that the developed method of calibration of inertial sensors with middle accuracy allow to improve the quality of inertial measuring unit and use it in automatically control system of aircraft. |
| publisher |
Journal of Mechanical Engineering |
| publishDate |
2014 |
| url |
https://journals.uran.ua/jme/article/view/19920 |
| work_keys_str_mv |
AT hacʹkonataliâevgenʹevna researchofmissioncontrolpossibilitysoftwaretoinformationofinercialnykhsensorsoflowclassofexactness AT hacʹkonataliâevgenʹevna issledovanievozmožnostiupravleniâpoletompodannyminercialʹnyhdatčikovnizkogoklassatočnosti AT hacʹkonataliâevgenʹevna doslídžennâmožlivostíkeruvannâpolʹotompodanimínercíalʹnihdatčikívnizʹkogoklasutočností |
| first_indexed |
2024-06-01T14:42:23Z |
| last_indexed |
2024-06-01T14:42:23Z |
| _version_ |
1800670222157348864 |