Паралельний метод планування траєкторій у просторі станів із впорядкованим точним пошуком сусідів
The trajectory planning problem in a state space with obstacles and feasibility constraints has been studied. The rapidly exploring random tree method has been considered, in which each iteration has performed random sampling, selection of the nearest tree vertex, construction of a candidate extensi...
Збережено в:
| Дата: | 2026 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Англійська |
| Опубліковано: |
Kamianets-Podilskyi National Ivan Ohiienko University
2026
|
| Онлайн доступ: | https://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/353085 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences |