Buchumschlag

Паралельний метод планування траєкторій у просторі станів із впорядкованим точним пошуком сусідів

The trajectory planning problem in a state space with obstacles and feasibility constraints has been studied. The rapidly exploring random tree method has been considered, in which each iteration has performed random sampling, selection of the nearest tree vertex, construction of a candidate extensi...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Datum:	2026
1. Verfasser:	Гентош, Леся
Format:	Artikel
Sprache:	Englisch
Veröffentlicht:	Kamianets-Podilskyi National Ivan Ohiienko University 2026
Online Zugang:	https://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/353085
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences

Institution

Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences

Ähnliche Einträge

Мікропрофіль поверхні при обробці інструментом з впорядкованим абразивним шаром
von: Пасичный, О.О.
Veröffentlicht: (2011)

Політичні та культурні взаємини країн-сусідів
von: Круглашов, А.
Veröffentlicht: (2004)

“В наймах у сусідів” як соціокультурний феномен
von: Ільницький, М.
Veröffentlicht: (2005)

Чебишовське наближення раціональним виразом із точним відтворенням значення функції та її похідних у заданих точках
von: Малачівський, П.С.
Veröffentlicht: (2008)

ЦИФРОВЕ МОДЕЛЮВАННЯ ШІП В ЧАСОВІЙ ОБЛАСТІ В ПРОСТОРІ СТАНІВ
von: Осадчий, А.Л., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Алгоритми оптимізації мурашиними колоніями з диверсифікованим пошуком у задачі оптимізації авіаперельотів
von: Гуляницький, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2019)

ПАРАЛЕЛЬНИЙ МАТРИЧНИЙ СПЕЦОБЧИСЛЮВАЧ ДЛЯ СИСТЕМИ ТОМОГРАФІЇ
von: Заболотна, Н. І., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Паралельний матричний спецобчислювач для системи томографії
von: Заболотна, Н.І., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Паралельний генетичний алгоритм побудови розкладу занять
von: Глибовець, М.М., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Асимптотична поведінка бозонних траєкторій Редже
von: Trushevsky, A.A.
Veröffentlicht: (2021)

Паралельний алгоритм імітації Петрі-об’єктної моделі
von: Стеценко, І.В.
Veröffentlicht: (2017)

Алгоритм моделювання штучної імунної системи з селективним оператором Сааті та одновимірним локальним пошуком
von: Желдак, Т.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Афінно-інваріантні глибинні класифікатори на основі методу k-найближчих сусідів
von: Галкін, О.А.
Veröffentlicht: (2016)

ОСОБЛИВОСТІ РОЗРАХУНКУ НАПІВПРОВІДНИКОВИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ПОСТІЙНОЇ НАПРУГИ НА ОСНОВІ УСЕРЕДНЕННЯ В ПРОСТОРІ СТАНІВ
von: Руденко, Ю.В.
Veröffentlicht: (2020)

Рівномірне наближення з точним відтворенням значень функції та її похідних у заданих точках
von: Малачівський, П.
Veröffentlicht: (2007)

ОПТОЕЛЕКТРОННИЙ ПАРАЛЕЛЬНИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ МАКСИМАЛЬНОГО ЕЛЕМЕНТА ВЕКТОРА
von: Шолота, В. В., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Оптоелектронний паралельний пристрій для визначення максимального елемента вектора
von: Шолота, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Паралельний алгоритм розв’язування двоетапної задачі стохастичного програмування
von: Лиховид, О.П.
Veröffentlicht: (2019)

Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта
von: Cемко, В.В.
Veröffentlicht: (2015)

Дослідження інтеграла функції вздовж траєкторій нільпотентного потоку
von: Самойленко, А.М., et al.
Veröffentlicht: (1995)

Про асимптотику траєкторій Редже важких мезонних резонансів
von: Bugaev, K.A., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Забезпечення стійкості імпульсних процесів у когнітивних картах на основі моделей у просторі станів
von: Romanenko, V. D., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Метод аналізу суперечливостей інформаційних станів у нечітких байєсівських мережах
von: Єршов, С.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РОЗРАХУНКУ ТРАЄКТОРІЙ РОБОЧИХ ЕЛЕМЕНТІВ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО МЛИНА
von: Макарчук, О., et al.
Veröffentlicht: (2021)

ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛІЗУ ТРАЄКТОРІЙ РУХУ ОБ’ЄКТІВ
von: Sydorova , Maryna, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Синтез функцій прогнозування динамічних процесів для моделей у просторі станів на основі діофантових рівнянь
von: Romanenko, V. D., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Пам’ять про "інших" сусідів у наративах мешканців польсько-білорусько-українського пограниччя
von: Буйських, Ю.
Veröffentlicht: (2022)

Бенефіціари Голокосту: роль сусідів у пограбуванні євреїв Волині в період нацистської окупації
von: Долганов, П.
Veröffentlicht: (2020)

Дослідження двохканальної реакційної динаміки за допомогою трьохвимірних квантових траєкторій
von: Бабюк, Д.П., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Асимптотичний аналіз внеску немонотонних траєкторій у відмову системи обслуговування
von: Кузнєцов, І.М.
Veröffentlicht: (2011)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ НА ОСНОВІ УСЕРЕДНЕННЯ В ПРОСТОРІ СТАНІВ У ПІДВИЩУВАЛЬНОМУ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ З МАГНІТОПОВ’ЯЗАНИМИ ЕЛЕМЕНТАМИ
von: Руденко, Ю.В.
Veröffentlicht: (2021)

Порівняння застосування методів інтерполяції та екстраполяції граничних траєкторій короткофокусних електронних пучків із використанням коренево-поліноміальних функцій
von: Melnyk, Igor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Сходини сусідів на сільських кутках - "дернеците" - специфічна особливість спілкування болгарських переселенців у Бессарабії
von: Манолова, Г.
Veröffentlicht: (2006)

Інтелектуальний паралельний комп'ютер на процесорах Intel Xeon Phi нового покоління
von: Хіміч, О.М., et al.
Veröffentlicht: (2018)

ПАРАЛЕЛЬНИЙ АЛГОРИТМ РОЗВ’ЯЗУВАННЯ КРАЙОВИХ ЗАДАЧ НА ОСНОВІ ГІБРИДНИХ СКІНЧЕННО- ГРАНИЧНОЕЛЕМЕНТНИХ АПРОКСИМАЦІЙ
von: Гомон, Катерина Олександрівна, et al.
Veröffentlicht: (2016)

Паралельний алгоритм розв’язування крайових задач на основі гібридних скінченно-граничноелементних апроксимацій
von: Гомон, К.О., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Автоматично налагоджуваний паралельний алгоритм чисельного розв’язання багатовимірної задачі моделювання навколишнього середовища
von: Іваненко, П.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Паралельний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
von: Сидорук, В.А.
Veröffentlicht: (2018)

Комбінований компетентний паралельний генетичний алгоритм та його застосування для задачі побудови розкладів
von: Медвідь, С.О.
Veröffentlicht: (2004)

Рівномірне наближення сумою многочлена й експоненти з точним відтворенням значення функції та її похідної у крайніх точках відрізка
von: Малачівський, П.
Veröffentlicht: (2008)