Зображення обкладинки

Паралельний метод планування траєкторій у просторі станів із впорядкованим точним пошуком сусідів

The trajectory planning problem in a state space with obstacles and feasibility constraints has been studied. The rapidly exploring random tree method has been considered, in which each iteration has performed random sampling, selection of the nearest tree vertex, construction of a candidate extensi...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автор:	Гентош, Леся
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	Kamianets-Podilskyi National Ivan Ohiienko University 2026
Онлайн доступ:	https://mcm-tech.kpnu.edu.ua/article/view/353085
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences

Репозитарії

Mathematical and computer modelling. Series: Technical sciences

Схожі ресурси

Мікропрофіль поверхні при обробці інструментом з впорядкованим абразивним шаром
за авторством: Пасичный, О.О.
Опубліковано: (2011)

Політичні та культурні взаємини країн-сусідів
за авторством: Круглашов, А.
Опубліковано: (2004)

“В наймах у сусідів” як соціокультурний феномен
за авторством: Ільницький, М.
Опубліковано: (2005)

Чебишовське наближення раціональним виразом із точним відтворенням значення функції та її похідних у заданих точках
за авторством: Малачівський, П.С.
Опубліковано: (2008)

ЦИФРОВЕ МОДЕЛЮВАННЯ ШІП В ЧАСОВІЙ ОБЛАСТІ В ПРОСТОРІ СТАНІВ
за авторством: Осадчий, А.Л., та інші
Опубліковано: (2012)

Алгоритми оптимізації мурашиними колоніями з диверсифікованим пошуком у задачі оптимізації авіаперельотів
за авторством: Гуляницький, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2019)

ПАРАЛЕЛЬНИЙ МАТРИЧНИЙ СПЕЦОБЧИСЛЮВАЧ ДЛЯ СИСТЕМИ ТОМОГРАФІЇ
за авторством: Заболотна, Н. І., та інші
Опубліковано: (2013)

Паралельний матричний спецобчислювач для системи томографії
за авторством: Заболотна, Н.І., та інші
Опубліковано: (2009)

Паралельний генетичний алгоритм побудови розкладу занять
за авторством: Глибовець, М.М., та інші
Опубліковано: (2015)

Асимптотична поведінка бозонних траєкторій Редже
за авторством: Trushevsky, A.A.
Опубліковано: (2021)

Паралельний алгоритм імітації Петрі-об’єктної моделі
за авторством: Стеценко, І.В.
Опубліковано: (2017)

Алгоритм моделювання штучної імунної системи з селективним оператором Сааті та одновимірним локальним пошуком
за авторством: Желдак, Т.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Афінно-інваріантні глибинні класифікатори на основі методу k-найближчих сусідів
за авторством: Галкін, О.А.
Опубліковано: (2016)

ОСОБЛИВОСТІ РОЗРАХУНКУ НАПІВПРОВІДНИКОВИХ ПЕРЕТВОРЮВАЧІВ ПОСТІЙНОЇ НАПРУГИ НА ОСНОВІ УСЕРЕДНЕННЯ В ПРОСТОРІ СТАНІВ
за авторством: Руденко, Ю.В.
Опубліковано: (2020)

Рівномірне наближення з точним відтворенням значень функції та її похідних у заданих точках
за авторством: Малачівський, П.
Опубліковано: (2007)

ОПТОЕЛЕКТРОННИЙ ПАРАЛЕЛЬНИЙ ПРИСТРІЙ ДЛЯ ВИЗНАЧЕННЯ МАКСИМАЛЬНОГО ЕЛЕМЕНТА ВЕКТОРА
за авторством: Шолота, В. В., та інші
Опубліковано: (2013)

Оптоелектронний паралельний пристрій для визначення максимального елемента вектора
за авторством: Шолота, В.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Паралельний алгоритм розв’язування двоетапної задачі стохастичного програмування
за авторством: Лиховид, О.П.
Опубліковано: (2019)

Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта
за авторством: Cемко, В.В.
Опубліковано: (2015)

Дослідження інтеграла функції вздовж траєкторій нільпотентного потоку
за авторством: Самойленко, А.М., та інші
Опубліковано: (1995)

Про асимптотику траєкторій Редже важких мезонних резонансів
за авторством: Bugaev, K.A., та інші
Опубліковано: (2022)

Забезпечення стійкості імпульсних процесів у когнітивних картах на основі моделей у просторі станів
за авторством: Romanenko, V. D., та інші
Опубліковано: (2014)

Метод аналізу суперечливостей інформаційних станів у нечітких байєсівських мережах
за авторством: Єршов, С.В., та інші
Опубліковано: (2016)

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ РОЗРАХУНКУ ТРАЄКТОРІЙ РОБОЧИХ ЕЛЕМЕНТІВ ЕЛЕКТРОМАГНІТНОГО МЛИНА
за авторством: Макарчук, О., та інші
Опубліковано: (2021)

ІНФОРМАЦІЙНА ТЕХНОЛОГІЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОГО АНАЛІЗУ ТРАЄКТОРІЙ РУХУ ОБ’ЄКТІВ
за авторством: Sydorova , Maryna, та інші
Опубліковано: (2021)

Синтез функцій прогнозування динамічних процесів для моделей у просторі станів на основі діофантових рівнянь
за авторством: Romanenko, V. D., та інші
Опубліковано: (2010)

Пам’ять про "інших" сусідів у наративах мешканців польсько-білорусько-українського пограниччя
за авторством: Буйських, Ю.
Опубліковано: (2022)

Бенефіціари Голокосту: роль сусідів у пограбуванні євреїв Волині в період нацистської окупації
за авторством: Долганов, П.
Опубліковано: (2020)

Дослідження двохканальної реакційної динаміки за допомогою трьохвимірних квантових траєкторій
за авторством: Бабюк, Д.П., та інші
Опубліковано: (2011)

Асимптотичний аналіз внеску немонотонних траєкторій у відмову системи обслуговування
за авторством: Кузнєцов, І.М.
Опубліковано: (2011)

МОДЕЛЮВАННЯ ПРОЦЕСІВ НА ОСНОВІ УСЕРЕДНЕННЯ В ПРОСТОРІ СТАНІВ У ПІДВИЩУВАЛЬНОМУ ПЕРЕТВОРЮВАЧІ З МАГНІТОПОВ’ЯЗАНИМИ ЕЛЕМЕНТАМИ
за авторством: Руденко, Ю.В.
Опубліковано: (2021)

Порівняння застосування методів інтерполяції та екстраполяції граничних траєкторій короткофокусних електронних пучків із використанням коренево-поліноміальних функцій
за авторством: Melnyk, Igor, та інші
Опубліковано: (2024)

Сходини сусідів на сільських кутках - "дернеците" - специфічна особливість спілкування болгарських переселенців у Бессарабії
за авторством: Манолова, Г.
Опубліковано: (2006)

Інтелектуальний паралельний комп'ютер на процесорах Intel Xeon Phi нового покоління
за авторством: Хіміч, О.М., та інші
Опубліковано: (2018)

ПАРАЛЕЛЬНИЙ АЛГОРИТМ РОЗВ’ЯЗУВАННЯ КРАЙОВИХ ЗАДАЧ НА ОСНОВІ ГІБРИДНИХ СКІНЧЕННО- ГРАНИЧНОЕЛЕМЕНТНИХ АПРОКСИМАЦІЙ
за авторством: Гомон, Катерина Олександрівна, та інші
Опубліковано: (2016)

Паралельний алгоритм розв’язування крайових задач на основі гібридних скінченно-граничноелементних апроксимацій
за авторством: Гомон, К.О., та інші
Опубліковано: (2016)

Автоматично налагоджуваний паралельний алгоритм чисельного розв’язання багатовимірної задачі моделювання навколишнього середовища
за авторством: Іваненко, П.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Паралельний алгоритм розв’язування лінійних систем з розрідженими матрицями поперемінно трикутним методом
за авторством: Сидорук, В.А.
Опубліковано: (2018)

Комбінований компетентний паралельний генетичний алгоритм та його застосування для задачі побудови розкладів
за авторством: Медвідь, С.О.
Опубліковано: (2004)

Рівномірне наближення сумою многочлена й експоненти з точним відтворенням значення функції та її похідної у крайніх точках відрізка
за авторством: Малачівський, П.
Опубліковано: (2008)