Технология дистанционной сварки

• Veröffentlicht in: Автоматическая сварка
• Datum: 2008
• Hauptverfasser: By, Л., Ли, Х.К., Гао, Х.М., Жанг, Г.Ж.
• Format: Artikel
• Sprache: Russisch
• Veröffentlicht: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2008
• Schlagworte: Пленарные доклады Международной конференции
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100059
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Технология дистанционной сварки / Л. By, Х.К. Ли, Х.М. Гао, Г.Ж. Жанг // Автоматическая сварка. — 2008. — № 11 (667). — С. 186-194. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

In this paper a design and implementation of welding telerobotic system (HIT-WTRS) is presented, which is dedicated to remote welding maintenance in inaccessible or hazardous environment. The system integrated three technologies, namely laser scan vision sensing (LSVS), stereoscopic video display,...