О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2014
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Summary: | Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.
A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law.
|
|---|---|
| ISSN: | 0032-8243 |