О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...
Saved in:
| Published in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Date: | 2014 |
| Main Authors: | , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2014
|
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862537500743958528 |
|---|---|
| author | Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| author_facet | Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| citation_txt | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.
A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law.
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:43:50Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-100583 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T11:43:50Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. 2016-05-24T05:54:43Z 2016-05-24T05:54:43Z 2014 О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas Article published earlier |
| spellingShingle | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| title | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_alt | On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas |
| title_full | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_fullStr | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_full_unstemmed | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_short | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_sort | о практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 |
| work_keys_str_mv | AT martynûkaa opraktičeskoiustoičivostidviženiârobotaotnositelʹnozadannyhoblastei AT horošunas opraktičeskoiustoičivostidviženiârobotaotnositelʹnozadannyhoblastei AT černienkoan opraktičeskoiustoičivostidviženiârobotaotnositelʹnozadannyhoblastei AT martynûkaa onpracticalstabilityofmotionsofrobotrelativetogivenareas AT horošunas onpracticalstabilityofmotionsofrobotrelativetogivenareas AT černienkoan onpracticalstabilityofmotionsofrobotrelativetogivenareas |