О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| Hauptverfasser: | , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2014
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-100583 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. 2016-05-24T05:54:43Z 2016-05-24T05:54:43Z 2014 О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| spellingShingle |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| title_short |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_full |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_fullStr |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_full_unstemmed |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| title_sort |
о практической устойчивости движения робота относительно заданных областей |
| author |
Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| author_facet |
Мартынюк, А.А. Хорошун, А.С. Черниенко, А.Н. |
| publishDate |
2014 |
| language |
Russian |
| container_title |
Прикладная механика |
| publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
On Practical Stability of Motions of Robot Relative to Given Areas |
| description |
Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.
A practical stability of motion of the robot that interacts with an environment is studied. The sufficient conditions of practical stability of the motion around a programmed trajectory are established for the force of interaction between robot and environment which obeys the given law.
|
| issn |
0032-8243 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583 |
| fulltext |
|
| citation_txt |
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT martynûkaa opraktičeskoiustoičivostidviženiârobotaotnositelʹnozadannyhoblastei AT horošunas opraktičeskoiustoičivostidviženiârobotaotnositelʹnozadannyhoblastei AT černienkoan opraktičeskoiustoičivostidviženiârobotaotnositelʹnozadannyhoblastei AT martynûkaa onpracticalstabilityofmotionsofrobotrelativetogivenareas AT horošunas onpracticalstabilityofmotionsofrobotrelativetogivenareas AT černienkoan onpracticalstabilityofmotionsofrobotrelativetogivenareas |
| first_indexed |
2025-11-24T11:43:50Z |
| last_indexed |
2025-11-24T11:43:50Z |
| _version_ |
1850846635164172288 |