Зображення обкладинки

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2014
Автори:	Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Об одном условии практической устойчивости движения
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2011)

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Об устойчивости движения относительно двух мер систем с последействием при импульсных возмущениях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

О практической μ-устойчивости решений стандартных систем с запаздыванием
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (1999)

К теории практической устойчивости по трем мерам
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Об устойчивости относительно двух мер системы уравнений с дробными производными
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2015)

О достаточных условиях связной устойчивости движения на временной шкале
за авторством: Лукьянова, Т.А., та інші
Опубліковано: (2013)

О робастной устойчивости импульсных систем с последействием
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

Элементы теории устойчивости движения гибридных систем (обзор)
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2015)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2017)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

О максимальном множестве начальных условий в задачах практической устойчивости дискретной системы
за авторством: Башняков, А.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2006)

Об устойчивости решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2018)

О свойствах максимального множества внешней практической устойчивости дискретных систем
за авторством: Гаращенко, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2016)

К теории параметрической устойчивости
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Анализ множества траекторий нечетких уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Ограниченность решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Устойчивость движения нелинейных систем с нечеткой характеристикой параметров
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Существование, единственность и оценки решений множества уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2013)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Условия слабой практической устойчивости дифференциальных включений с импульсным воздействием
за авторством: Линдер, Я.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Голономная связь, реализующая симметричные относительно плоскости движения двух сочлененных твердых тел
за авторством: Савченко, А.А.
Опубліковано: (2000)

Оптимальные множества практической устойчивости дифференциальных включений с многозначным импульсным воздействием
за авторством: Линдер, Я.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

О неустойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2012)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

Здравый смысл как принцип практической философии
за авторством: Турпетко, А.С.
Опубліковано: (2007)

Свойства оптимальных множеств практической устойчивости дифференциальных включений. Часть 1, Часть 2
за авторством: Гаращенко, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2006)

О неравенствах типа Джексона для функций, заданных на сфере
за авторством: Бабенко, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2005)

Условия абсолютной параметрической устойчивости систем Лурье
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2010)

Опыт работы управления практической подготовки
за авторством: Муравьева, В.Н., та інші
Опубліковано: (2014)

О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
за авторством: Бабенко, Е.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2013)

О связной устойчивости импульсных крупномасштабных систем с запаздыванием
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
за авторством: Сычёв, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Приводимость нелинейных почти периодических систем разностных уравнений, заданных на торе
за авторством: Самойленко, А.М., та інші
Опубліковано: (1994)

О параметрической стабилизации неточных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)