Buchumschlag

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Прикладная механика
Datum:	2014
Hauptverfasser:	Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

О практической устойчивости движения при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк-Черниенко, Ю.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Об одном условии практической устойчивости движения
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2011)

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Об устойчивости движения относительно двух мер систем с последействием при импульсных возмущениях
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

К теории устойчивости движения на конечном интервале
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

О практической μ-устойчивости решений стандартных систем с запаздыванием
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (1999)

Достаточные условия устойчивости движения полиномиальных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2020)

К теории практической устойчивости по трем мерам
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Об устойчивости горизонтального движения самолёта
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2016)

Об устойчивости относительно двух мер системы уравнений с дробными производными
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2015)

О достаточных условиях связной устойчивости движения на временной шкале
von: Лукьянова, Т.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

О робастной устойчивости импульсных систем с последействием
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

Элементы теории устойчивости движения гибридных систем (обзор)
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2015)

О максимальном множестве начальных условий в задачах практической устойчивости дискретной системы
von: Башняков, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2006)

Об устойчивости решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2018)

Об устойчивости и ограниченности движений относительно части переменных в метрическом пространстве
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2008)

О свойствах максимального множества внешней практической устойчивости дискретных систем
von: Гаращенко, Ф.Г., et al.
Veröffentlicht: (2016)

К теории параметрической устойчивости
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Анализ множества траекторий нечетких уравнений возмущенного движения
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Ограниченность решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2020)

Устойчивость движения нелинейных систем с нечеткой характеристикой параметров
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Существование, единственность и оценки решений множества уравнений возмущенного движения
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2013)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Условия слабой практической устойчивости дифференциальных включений с импульсным воздействием
von: Линдер, Я.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Об устойчивости решений квазилинейной неточной системы
von: Мартынюк-Черниенко, Ю.А.
Veröffentlicht: (1999)

Голономная связь, реализующая симметричные относительно плоскости движения двух сочлененных твердых тел
von: Савченко, А.А.
Veröffentlicht: (2000)

О методе практической философии
von: Рыскельдиева, Л.Т.
Veröffentlicht: (2007)

Оптимальные множества практической устойчивости дифференциальных включений с многозначным импульсным воздействием
von: Линдер, Я.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2010)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2008)

О неустойчивости движения при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

О принципе сведения в теории устойчивости движения
von: Лыкова, О.Б.
Veröffentlicht: (1993)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2009)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2012)

Свойства оптимальных множеств практической устойчивости дифференциальных включений. Часть 1, Часть 2
von: Гаращенко, Ф.Г., et al.
Veröffentlicht: (2006)