Зображення обкладинки

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2014
Автори:	Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

О практической устойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк-Черниенко, Ю.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Об одном условии практической устойчивости движения
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2011)

К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Об устойчивости движения относительно двух мер систем с последействием при импульсных возмущениях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

К теории устойчивости движения на конечном интервале
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

О практической μ-устойчивости решений стандартных систем с запаздыванием
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (1999)

Достаточные условия устойчивости движения полиномиальных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2020)

К теории практической устойчивости по трем мерам
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Об устойчивости горизонтального движения самолёта
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2016)

Об устойчивости относительно двух мер системы уравнений с дробными производными
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2015)

О достаточных условиях связной устойчивости движения на временной шкале
за авторством: Лукьянова, Т.А., та інші
Опубліковано: (2013)

О робастной устойчивости импульсных систем с последействием
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

Элементы теории устойчивости движения гибридных систем (обзор)
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2015)

О максимальном множестве начальных условий в задачах практической устойчивости дискретной системы
за авторством: Башняков, А.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2017)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2010)

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2006)

Об устойчивости решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2018)

Об устойчивости и ограниченности движений относительно части переменных в метрическом пространстве
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2008)

О свойствах максимального множества внешней практической устойчивости дискретных систем
за авторством: Гаращенко, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2016)

К теории параметрической устойчивости
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Анализ множества траекторий нечетких уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Ограниченность решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2020)

Устойчивость движения нелинейных систем с нечеткой характеристикой параметров
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Существование, единственность и оценки решений множества уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2013)

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Условия слабой практической устойчивости дифференциальных включений с импульсным воздействием
за авторством: Линдер, Я.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Об устойчивости решений квазилинейной неточной системы
за авторством: Мартынюк-Черниенко, Ю.А.
Опубліковано: (1999)

Голономная связь, реализующая симметричные относительно плоскости движения двух сочлененных твердых тел
за авторством: Савченко, А.А.
Опубліковано: (2000)

О методе практической философии
за авторством: Рыскельдиева, Л.Т.
Опубліковано: (2007)

Оптимальные множества практической устойчивости дифференциальных включений с многозначным импульсным воздействием
за авторством: Линдер, Я.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2010)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

О неустойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

О принципе сведения в теории устойчивости движения
за авторством: Лыкова, О.Б.
Опубліковано: (1993)

Стабилизация движения колесного транспортного робота без рулевого колеса
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2009)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2012)

Свойства оптимальных множеств практической устойчивости дифференциальных включений. Часть 1, Часть 2
за авторством: Гаращенко, Ф.Г., та інші
Опубліковано: (2006)