О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2014
• Main Authors: Мартынюк, А.А., Хорошун, А.С., Черниенко, А.Н.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100583
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей / А.А. Мартынюк, А.С. Хорошун, А.Н. Черниенко // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 1. — С. 115-123. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону. A practical stability of motion of the robot that interacts...