К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Прикладная механика |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2014
|
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100611 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862544917992046592 |
|---|---|
| author | Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. |
| author_facet | Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. |
| citation_txt | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладная механика |
| description | Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху екіпажа за заданною траєкторією. Для загального випадку руху наведено аналітичні вирази реакцій в точках контакту коліс з основою. Відмічено суттєвий вплив радіуса кривизни програмної траєкторії на величини реакцій.
The kinematics of joined two-section transport robot with three steering wheels is considered. A motion takes place in an angular corridor. A geometrical synthesis of the smooth by the first derivative program trajectory is carried out with saving the optimal maneuverability of vehicle. A dynamical model of motion on the given trajectory is developed. For the general case of motion, the analytical expressions of reactions at points of wheel contact with ground are given. An essential influence of the curvature radius of the program trajectory on values of reactions is noted.
|
| first_indexed | 2025-11-25T01:06:21Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-100611 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0032-8243 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T01:06:21Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. 2016-05-24T13:34:35Z 2016-05-24T13:34:35Z 2014 К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0032-8243 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100611 Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху екіпажа за заданною траєкторією. Для загального випадку руху наведено аналітичні вирази реакцій в точках контакту коліс з основою. Відмічено суттєвий вплив радіуса кривизни програмної траєкторії на величини реакцій. The kinematics of joined two-section transport robot with three steering wheels is considered. A motion takes place in an angular corridor. A geometrical synthesis of the smooth by the first derivative program trajectory is carried out with saving the optimal maneuverability of vehicle. A dynamical model of motion on the given trajectory is developed. For the general case of motion, the analytical expressions of reactions at points of wheel contact with ground are given. An essential influence of the curvature radius of the program trajectory on values of reactions is noted. ru Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України Прикладная механика К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре To Dynamics of Two-Section Vehicle in Angular Corridor Article published earlier |
| spellingShingle | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре Антонюк, Е.Я. Забуга, А.Т. |
| title | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре |
| title_alt | To Dynamics of Two-Section Vehicle in Angular Corridor |
| title_full | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре |
| title_fullStr | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре |
| title_full_unstemmed | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре |
| title_short | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре |
| title_sort | к динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100611 |
| work_keys_str_mv | AT antonûkeâ kdinamikedvuhsekcionnogoékipažavuglovomkoridore AT zabugaat kdinamikedvuhsekcionnogoékipažavuglovomkoridore AT antonûkeâ todynamicsoftwosectionvehicleinangularcorridor AT zabugaat todynamicsoftwosectionvehicleinangularcorridor |