Зображення обкладинки

К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре

Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2014
Автори:	Антонюк, Е.Я., Забуга, А.Т.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100611
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов
за авторством: Антонюк, Е.Я., та інші
Опубліковано: (2019)

Акустико- эмиссионный контроль разрушения двухсекционного компенсатора в условиях малоцикловой усталости
за авторством: Кобзев, В.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Устойчивость левитационного движения электродинамического экипажа нетрадиционной упрощенной конструкции
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Применение непроницаемых экранов для стабилизации течения в угловом регулирующем клапане
за авторством: Бабаев, А.И., та інші
Опубліковано: (2016)

Оценка левитационного движения экипажа электродинамической транспортной системы нетрадиционной конструкции
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Влияние конфигурации штампа на напряжения и деформации при равноканальном угловом прессовании
за авторством: Лаптев, А.М., та інші
Опубліковано: (2007)

К динамике гранулированных сред в наклонных лотках
за авторством: Иевлев, И.И.
Опубліковано: (2003)

Особенности напряженно-деформированного состояния при равноканальном угловом прессовании с противодавлением
за авторством: Рааб, Г.И., та інші
Опубліковано: (2005)

К динамике твердого тела. Моменты центробежных ускорений
за авторством: Пироженко, А.В., та інші
Опубліковано: (2013)

Магнитное поле и давления, возбуждаемые одновитковым индуктором в угловом изгибе листовой заготовки
за авторством: Батыгин, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2006)

К нелинейной динамике электронов в электромагнитном поле орбитрона
за авторством: Кириченко, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Прогнозирование изменения профиля колес железнодорожного экипажа вследствие из-носа в процессе эксплуатации
за авторством: Ушкалов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

О динамике снейкборда
за авторством: Кулешов, А.С.
Опубліковано: (2005)

К вопросу о динамике кормового макрозообентоса Степановского залива Молочного лимана
за авторством: Кирикова, Т.А.
Опубліковано: (1998)

Бифуркационное множество модели двухосного экипажа с нелинейной немонотонной зависимостью сил увода
за авторством: Вельмагина, Н.А., та інші
Опубліковано: (2010)

К истории проблемы минимизации динамических процессов в металлургических машинах
за авторством: Антонюк, Е.Я., та інші
Опубліковано: (2004)

К динамике струнного генератора: эффект запаздывания в нелинейной обратной связи
за авторством: Кореневский, Д.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

О динамике упругого усеченного конуса
за авторством: Кебли, Б., та інші
Опубліковано: (2010)

Цикличность в динамике морских берегов
за авторством: Пешков, В.М.
Опубліковано: (2005)

Оценка устойчивости левитационного движения экипажа транспортной системы на сверхпроводящих магнитах вдоль плоской путевой структуры
за авторством: Дзензерский, В.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Точность восстановления профиля электронной концентрации и применение полиномиальных аппроксимаций при частотно-угловом зондировании ионосферы
за авторством: Галушко, В.Г.
Опубліковано: (2019)

Хозяйственный механизм экономического развития в динамике
за авторством: Потеев, Д.А.
Опубліковано: (1999)

Устойчивость и бифуркации стационарных режимов движения модели колесного экипажа с управляемым колесным модулем
за авторством: Вельмагина, Н.А., та інші
Опубліковано: (2012)

О динамике линейного электромагнитного виброударного возбудителя
за авторством: Божко, А.Е., та інші
Опубліковано: (2010)

Колебания и устойчивость прямолинейного и криволинейного движения экипажа электродинамической транспортной системы вдоль плоской путевой структуры
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Оценка движения экипажа электродинамической транспортной системы с плоской путевой структурой по боковому пути стрелочного перевода
за авторством: Дзензерский, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Настольная книга по динамике комет
за авторством: Добровольский, О.В., та інші
Опубліковано: (1988)

О динамике солнечных хромосферных спикул
за авторством: Пишкало, Н.И.
Опубліковано: (2000)

К динамике сложной роторной конструкции на базе двухслойной анизотропной цилиндрической оболочки
за авторством: Фуцзян, Ян, та інші
Опубліковано: (2008)

О динамике систем с кооперативным эффектом
за авторством: Добрынский, В.А.
Опубліковано: (1989)

О роли электромагнитных взаимодействий в динамике мощных атмосферных вихрей
за авторством: Артеха, С.Н., та інші
Опубліковано: (2003)

Системный анализ в динамике диагностирования сложных технических систем
за авторством: Панкратова, Н.Д.
Опубліковано: (2008)

Численные и экспериментальные исследования в динамике разреженного газа
за авторством: Басс, В.П.
Опубліковано: (2008)

О стохастической динамике протонов в солнечных магнитных петлях
за авторством: Сенаторов, В.Н., та інші
Опубліковано: (1991)

О динамике электромагнитных вибровозбудителей с подмагничиванием и полигармоническим управлением
за авторством: Божко, А.Е., та інші
Опубліковано: (2007)

Расчет потенциалов Стокса-Жуковского в динамике относительного движения жидкости
за авторством: Золотенко, Г.Ф.
Опубліковано: (2000)

Альтернативная экспрессия ДНК – метилтрансферазных генов в динамике миелопролиферативного заболевания
за авторством: Швачко, Л.П., та інші
Опубліковано: (2009)

Обобщенные потенциалы в магнитной гидродинамике и динамике вращающейся жидкости
за авторством: Салтанов, Н.В.
Опубліковано: (2000)

О динамике заряженных частиц высокой энергии в солнечных магнитных ловушках
за авторством: Войтенко, Ю.М., та інші
Опубліковано: (1988)

Влияние полового диморфизма на показатели свертывающей системы крови женщин в динамике физиологической беременности
за авторством: Капустин, Е.А., та інші
Опубліковано: (2013)