К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре

• Published in: Прикладная механика
• Date: 2014
• Main Authors: Антонюк, Е.Я., Забуга, А.Т.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100611
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху...