Зображення обкладинки

К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре

Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Прикладная механика
Дата:	2014
Автори:	Антонюк, Е.Я., Забуга, А.Т.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100611
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов
за авторством: Антонюк, Е.Я., та інші
Опубліковано: (2019)

Акустико- эмиссионный контроль разрушения двухсекционного компенсатора в условиях малоцикловой усталости
за авторством: Кобзев, В.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Применение непроницаемых экранов для стабилизации течения в угловом регулирующем клапане
за авторством: Бабаев, А.И., та інші
Опубліковано: (2016)

Влияние аэродинамических эффектов на устойчивость движения экипажа
за авторством: Гончаренко, В.А., та інші
Опубліковано: (2002)

Устойчивость левитационного движения электродинамического экипажа нетрадиционной упрощенной конструкции
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)

Влияние конфигурации штампа на напряжения и деформации при равноканальном угловом прессовании
за авторством: Лаптев, А.М., та інші
Опубліковано: (2007)

Оценка левитационного движения экипажа электродинамической транспортной системы нетрадиционной конструкции
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2015)

Особенности напряженно-деформированного состояния при равноканальном угловом прессовании с противодавлением
за авторством: Рааб, Г.И., та інші
Опубліковано: (2005)

Магнитное поле и давления, возбуждаемые одновитковым индуктором в угловом изгибе листовой заготовки
за авторством: Батыгин, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2006)

К динамике гранулированных сред в наклонных лотках
за авторством: Иевлев, И.И.
Опубліковано: (2003)

К динамике твердого тела. Моменты центробежных ускорений
за авторством: Пироженко, А.В., та інші
Опубліковано: (2013)

К нелинейной динамике электронов в электромагнитном поле орбитрона
за авторством: Кириченко, Ю.В., та інші
Опубліковано: (2008)

О динамике снейкборда
за авторством: Кулешов, А.С.
Опубліковано: (2005)

Прогнозирование изменения профиля колес железнодорожного экипажа вследствие из-носа в процессе эксплуатации
за авторством: Ушкалов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

Устойчивость левитационного движения экипажа электродинамической транспортной системы с плоской путевой структурой
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2015)

К вопросу о динамике кормового макрозообентоса Степановского залива Молочного лимана
за авторством: Кирикова, Т.А.
Опубліковано: (1998)

Бифуркационное множество модели двухосного экипажа с нелинейной немонотонной зависимостью сил увода
за авторством: Вельмагина, Н.А., та інші
Опубліковано: (2010)

К истории проблемы минимизации динамических процессов в металлургических машинах
за авторством: Антонюк, Е.Я., та інші
Опубліковано: (2004)

Точность восстановления профиля электронной концентрации и применение полиномиальных аппроксимаций при частотно-угловом зондировании ионосферы
за авторством: Галушко, В.Г.
Опубліковано: (2019)

К динамике струнного генератора: эффект запаздывания в нелинейной обратной связи
за авторством: Кореневский, Д.Г., та інші
Опубліковано: (2008)

О динамике упругого усеченного конуса
за авторством: Кебли, Б., та інші
Опубліковано: (2010)

Цикличность в динамике морских берегов
за авторством: Пешков, В.М.
Опубліковано: (2005)

К вопросу верификации моделей и методов в вакуумной газовой динамике
за авторством: Печатников, Ю.М.
Опубліковано: (2004)

О динамике короткопериодических комет
за авторством: Емельяненко, В.В.
Опубліковано: (1987)

Роль генетических факторов в динамике экосистем
за авторством: Ивашов, А.В., та інші
Опубліковано: (2005)

Хозяйственный механизм экономического развития в динамике
за авторством: Потеев, Д.А.
Опубліковано: (1999)

Оценка устойчивости левитационного движения экипажа транспортной системы на сверхпроводящих магнитах вдоль плоской путевой структуры
за авторством: Дзензерский, В.А., та інші
Опубліковано: (2016)

О динамике линейного электромагнитного виброударного возбудителя
за авторством: Божко, А.Е., та інші
Опубліковано: (2010)

Устойчивость и бифуркации стационарных режимов движения модели колесного экипажа с управляемым колесным модулем
за авторством: Вельмагина, Н.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Колебания и устойчивость прямолинейного и криволинейного движения экипажа электродинамической транспортной системы вдоль плоской путевой структуры
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Оценка движения экипажа электродинамической транспортной системы с плоской путевой структурой по боковому пути стрелочного перевода
за авторством: Дзензерский, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

О динамике очистки жидкостей акустическими импульсами
за авторством: Юферов, В.Б., та інші
Опубліковано: (2007)

Настольная книга по динамике комет
за авторством: Добровольский, О.В., та інші
Опубліковано: (1988)

О динамике солнечных хромосферных спикул
за авторством: Пишкало, Н.И.
Опубліковано: (2000)

К динамике сложной роторной конструкции на базе двухслойной анизотропной цилиндрической оболочки
за авторством: Фуцзян, Ян, та інші
Опубліковано: (2008)

Математическая модель взаимодействия железнодорожного экипажа и пути с учетом распределения контактных сил по пятнам контакта
за авторством: Ушкалов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2015)

О динамике систем с кооперативным эффектом
за авторством: Добрынский, В.А.
Опубліковано: (1989)

К многолетней динамике весеннего зоопланктона открытой части пролива Малое море (Байкал)
за авторством: Шевелева, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2016)

О динамике и условиях гравитационного равновесия пылевидной материи
за авторством: Верозуб, Л.В., та інші
Опубліковано: (1999)

О роли электромагнитных взаимодействий в динамике мощных атмосферных вихрей
за авторством: Артеха, С.Н., та інші
Опубліковано: (2003)