Управление силовым воздействием манипуляционного робота
Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. The n...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2009 |
| ISSN: | 0005-111X |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862647698179489792 |
|---|---|
| author | Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet | Цыбулькин, Г.А. |
| citation_txt | Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне.
The non-traditional approach towards the solution of problem of control of the manipulation robot force action on contact surface under the conditions of its free location in the working space of robot has been proposed. The algorithm providing the stabilization of a force action at a desirable level has been outlined.
|
| first_indexed | 2025-12-01T13:52:50Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-100734 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-01T13:52:50Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Цыбулькин, Г.А. 2016-05-26T17:26:06Z 2016-05-26T17:26:06Z 2009 Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734 621.791.753 Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. The non-traditional approach towards the solution of problem of control of the manipulation robot force action on contact surface under the conditions of its free location in the working space of robot has been proposed. The algorithm providing the stabilization of a force action at a desirable level has been outlined. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Производственный раздел Управление силовым воздействием манипуляционного робота Control of manipulation robot force action Article published earlier |
| spellingShingle | Управление силовым воздействием манипуляционного робота Цыбулькин, Г.А. Производственный раздел |
| title | Управление силовым воздействием манипуляционного робота |
| title_alt | Control of manipulation robot force action |
| title_full | Управление силовым воздействием манипуляционного робота |
| title_fullStr | Управление силовым воздействием манипуляционного робота |
| title_full_unstemmed | Управление силовым воздействием манипуляционного робота |
| title_short | Управление силовым воздействием манипуляционного робота |
| title_sort | управление силовым воздействием манипуляционного робота |
| topic | Производственный раздел |
| topic_facet | Производственный раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734 |
| work_keys_str_mv | AT cybulʹkinga upravleniesilovymvozdeistviemmanipulâcionnogorobota AT cybulʹkinga controlofmanipulationrobotforceaction |