Зображення обкладинки

Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. The n...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Автоматическая сварка
Дата:	2009
Автор:	Цыбулькин, Г.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
Теми:	Производственный раздел
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2006)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Улучшение структуры сварных соединений под воздействием широкополосных ультразвуковых колебаний в процессе сварки
за авторством: Кирьян, В.И., та інші
Опубліковано: (2007)

Управление зажиганием дуги при возбуждении электрошлакового процесса
за авторством: Ланкин, Ю.Н., та інші
Опубліковано: (2011)

Производительность расплавления электродной проволоки при дуговой наплавке под флюсом с воздействием поперечного магнитного поля
за авторством: Размышляев, А.Д., та інші
Опубліковано: (2011)

Надежность эксплуатации сварных конструкций. Оценка и управление
за авторством: Патон, Б.Е., та інші
Опубліковано: (2010)

Управление формированием сварных соединений при ЭШС (Обзор)
за авторством: Протоковилов, И.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Управление механическими свойствами высокопрочных сталей за счет оптимизации процессов сварки
за авторством: Фидлер, М., та інші
Опубліковано: (2016)

Оптимальное управление манипулятором сварочного робота
за авторством: Шаповалов, Е.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Промышленные роботы и их классификация
за авторством: Спыну, Г.А., та інші
Опубліковано: (2004)

Компьютерная система расчета норм расхода сварочных материалов на изготовление и ремонт стальных трубопроводов
за авторством: Иванов, Г.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Двухпостовая установка для ТИГ сварки меди
за авторством: Грановский, Н.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Сравнительные испытания сварочно-технологических свойств инверторных и тиристорных источников питания
за авторством: Илюшенко, В.М., та інші
Опубліковано: (2009)

Выбор технологии ремонтной сварки деталей турбоагрегатов
за авторством: Царюк, А.К., та інші
Опубліковано: (2017)

Компьютерная система моделирования электронно-лучевой и лазерной сварки
за авторством: Лопота, В.А., та інші
Опубліковано: (2006)

Изготовление боковых стен кузовов вагонов с обшивкой из нержавеющей стали
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Характерные дефекты при сварке трением с перемешиванием тонколистовых алюминиевых сплавов и основные причины их образования
за авторством: Покляцкий, А.Г.
Опубліковано: (2008)

Оценка эффективности снижения остаточных напряжений в кольцевых соединениях труб послесварочной обработкой взрывом
за авторством: Брызгалин, А.Г.
Опубліковано: (2014)

Особенности образования макровключений оксидной плены в металле швов алюминиевых сплавов (Обзор)
за авторством: Покляцкий, А.Г.
Опубліковано: (2001)

Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2005)

Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2007)

О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2015)

О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2016)

Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2017)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Оценка качества процесса саморегулирования дуги
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2010)

Влияние параметров асимметричного и модулированного токов на качество сварных соединений алюминиевых сплавов
за авторством: Покляцкий, А.Г., та інші
Опубліковано: (2001)

Технология пайки трубных пакетов секций радиаторов тепловозов в ХК "Лугансктепловоз"
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Влияние параметров режима плазменного напыления токоведущей проволокой на фракционный состав распыляемых частиц
за авторством: Русев, Г.М., та інші
Опубліковано: (2013)

Опыт изготовления воздушных резервуаров локомотивов в ХК «Лугансктепловоз»
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2003)

Установка для испытаний материалов с построением полных диаграмм деформирования
за авторством: Чаусов, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2004)

Автоматическая аргонодуговая сварка для герметизации с отработанным ядерным топливом
за авторством: Ющенко, К.А., та інші
Опубліковано: (2007)

Особенности ультразвукового контроля в радиальном направлении осей колесных пар подвижного состава железных дорог
за авторством: Басов, Г.Г., та інші
Опубліковано: (2004)

Применение приварных шпилек для крепления полотна железнодорожных мостов
за авторством: Кныш, В.В., та інші
Опубліковано: (2015)

Механические свойства сварных соединений алюминиево-литиевых сплавов, полученных плазменной сваркой
за авторством: Лабур, Т.М., та інші
Опубліковано: (2006)

Автовакуумная пайка при ремонте медных панелей кристаллизаторов МНЛЗ
за авторством: Григоренко, Г.М., та інші
Опубліковано: (2015)

Расчет оптимального содержания углерода и марганца в электродных покрытиях ильменитового вида
за авторством: Ефименко, Н.Г., та інші
Опубліковано: (2001)

Механизированное оборудование для сварки, наплавки и резки в полевых условиях
за авторством: Лебедев, В.А., та інші
Опубліковано: (2002)

Определение остаточного режимного ресурса крана и расчет циклической прочности его конструкций при диагностировании
за авторством: Маковский, А.М., та інші
Опубліковано: (2007)