Cover Image

Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. The n...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Published in:	Автоматическая сварка
Date:	2009
Main Author:	Цыбулькин, Г.А.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
Subjects:	Производственный раздел
Online Access:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:	Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2006)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)

Улучшение структуры сварных соединений под воздействием широкополосных ультразвуковых колебаний в процессе сварки
by: Кирьян, В.И., et al.
Published: (2007)

Управление зажиганием дуги при возбуждении электрошлакового процесса
by: Ланкин, Ю.Н., et al.
Published: (2011)

Производительность расплавления электродной проволоки при дуговой наплавке под флюсом с воздействием поперечного магнитного поля
by: Размышляев, А.Д., et al.
Published: (2011)

Надежность эксплуатации сварных конструкций. Оценка и управление
by: Патон, Б.Е., et al.
Published: (2010)

Управление формированием сварных соединений при ЭШС (Обзор)
by: Протоковилов, И.В., et al.
Published: (2012)

Управление механическими свойствами высокопрочных сталей за счет оптимизации процессов сварки
by: Фидлер, М., et al.
Published: (2016)

Оптимальное управление манипулятором сварочного робота
by: Шаповалов, Е.В., et al.
Published: (2011)

Промышленные роботы и их классификация
by: Спыну, Г.А., et al.
Published: (2004)

Компьютерная система расчета норм расхода сварочных материалов на изготовление и ремонт стальных трубопроводов
by: Иванов, Г.А., et al.
Published: (2012)

Двухпостовая установка для ТИГ сварки меди
by: Грановский, Н.А., et al.
Published: (2007)

Сравнительные испытания сварочно-технологических свойств инверторных и тиристорных источников питания
by: Илюшенко, В.М., et al.
Published: (2009)

Выбор технологии ремонтной сварки деталей турбоагрегатов
by: Царюк, А.К., et al.
Published: (2017)

Компьютерная система моделирования электронно-лучевой и лазерной сварки
by: Лопота, В.А., et al.
Published: (2006)

Изготовление боковых стен кузовов вагонов с обшивкой из нержавеющей стали
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2003)

Характерные дефекты при сварке трением с перемешиванием тонколистовых алюминиевых сплавов и основные причины их образования
by: Покляцкий, А.Г.
Published: (2008)

Оценка эффективности снижения остаточных напряжений в кольцевых соединениях труб послесварочной обработкой взрывом
by: Брызгалин, А.Г.
Published: (2014)

Особенности образования макровключений оксидной плены в металле швов алюминиевых сплавов (Обзор)
by: Покляцкий, А.Г.
Published: (2001)

Влияние частотных свойств сварочного контура на параметры тока при импульсно-дуговых процессах сварки
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2005)

Компенсация воздействия внешних возмущений на режим дуговой сварки плавящимся электродом
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2007)

О влиянии малых параметров на устойчивость процесса дуговой сварки плавящимся электродом
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)

О влиянии электрической емкости в сварочной цепи на устойчивость режима дуговой сварки
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2015)

О влиянии параметров сварочной цепи на формирование импульсов сварочного тока
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2016)

Определение структуры системы с саморегулированием скорости плавления электрода
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2017)

Стабилизация скорости плавления электрода при роботизированной дуговой сварке
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2008)

Оценка качества процесса саморегулирования дуги
by: Цыбулькин, Г.А.
Published: (2010)

Влияние параметров асимметричного и модулированного токов на качество сварных соединений алюминиевых сплавов
by: Покляцкий, А.Г., et al.
Published: (2001)

Технология пайки трубных пакетов секций радиаторов тепловозов в ХК "Лугансктепловоз"
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2003)

Влияние параметров режима плазменного напыления токоведущей проволокой на фракционный состав распыляемых частиц
by: Русев, Г.М., et al.
Published: (2013)

Опыт изготовления воздушных резервуаров локомотивов в ХК «Лугансктепловоз»
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2003)

Установка для испытаний материалов с построением полных диаграмм деформирования
by: Чаусов, Н.Г., et al.
Published: (2004)

Автоматическая аргонодуговая сварка для герметизации с отработанным ядерным топливом
by: Ющенко, К.А., et al.
Published: (2007)

Особенности ультразвукового контроля в радиальном направлении осей колесных пар подвижного состава железных дорог
by: Басов, Г.Г., et al.
Published: (2004)

Применение приварных шпилек для крепления полотна железнодорожных мостов
by: Кныш, В.В., et al.
Published: (2015)

Механические свойства сварных соединений алюминиево-литиевых сплавов, полученных плазменной сваркой
by: Лабур, Т.М., et al.
Published: (2006)

Автовакуумная пайка при ремонте медных панелей кристаллизаторов МНЛЗ
by: Григоренко, Г.М., et al.
Published: (2015)

Расчет оптимального содержания углерода и марганца в электродных покрытиях ильменитового вида
by: Ефименко, Н.Г., et al.
Published: (2001)

Механизированное оборудование для сварки, наплавки и резки в полевых условиях
by: Лебедев, В.А., et al.
Published: (2002)

Определение остаточного режимного ресурса крана и расчет циклической прочности его конструкций при диагностировании
by: Маковский, А.М., et al.
Published: (2007)