Buchumschlag

Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. The n...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Автоматическая сварка
Datum:	2009
1. Verfasser:	Цыбулькин, Г.А.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
Schlagworte:	Производственный раздел
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2006)

Автоматизация процедур обучения роботов семейства «Puma»
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2007)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
von: Цыбулькин, Г.А.
Veröffentlicht: (2008)

Улучшение структуры сварных соединений под воздействием широкополосных ультразвуковых колебаний в процессе сварки
von: Кирьян, В.И., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Управление зажиганием дуги при возбуждении электрошлакового процесса
von: Ланкин, Ю.Н., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Производительность расплавления электродной проволоки при дуговой наплавке под флюсом с воздействием поперечного магнитного поля
von: Размышляев, А.Д., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Надежность эксплуатации сварных конструкций. Оценка и управление
von: Патон, Б.Е., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Управление формированием сварных соединений при ЭШС (Обзор)
von: Протоковилов, И.В., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Управление механическими свойствами высокопрочных сталей за счет оптимизации процессов сварки
von: Фидлер, М., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Оптимальное управление манипулятором сварочного робота
von: Шаповалов, Е.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Промышленные роботы и их классификация
von: Спыну, Г.А., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Компьютерная система расчета норм расхода сварочных материалов на изготовление и ремонт стальных трубопроводов
von: Иванов, Г.А., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Двухпостовая установка для ТИГ сварки меди
von: Грановский, Н.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Сравнительные испытания сварочно-технологических свойств инверторных и тиристорных источников питания
von: Илюшенко, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Выбор технологии ремонтной сварки деталей турбоагрегатов
von: Царюк, А.К., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Компьютерная система моделирования электронно-лучевой и лазерной сварки
von: Лопота, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Прочность и трещиностойкость керамических материалов, предназначенных для металлокерамического протезирования в стоматологии
von: Островой, Д.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2005)

Изготовление боковых стен кузовов вагонов с обшивкой из нержавеющей стали
von: Басов, Г.Г., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Характерные дефекты при сварке трением с перемешиванием тонколистовых алюминиевых сплавов и основные причины их образования
von: Покляцкий, А.Г.
Veröffentlicht: (2008)

Оценка эффективности снижения остаточных напряжений в кольцевых соединениях труб послесварочной обработкой взрывом
von: Брызгалин, А.Г.
Veröffentlicht: (2014)

Особенности образования макровключений оксидной плены в металле швов алюминиевых сплавов (Обзор)
von: Покляцкий, А.Г.
Veröffentlicht: (2001)

Влияние параметров асимметричного и модулированного токов на качество сварных соединений алюминиевых сплавов
von: Покляцкий, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2001)

Технология пайки трубных пакетов секций радиаторов тепловозов в ХК "Лугансктепловоз"
von: Басов, Г.Г., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Влияние параметров режима плазменного напыления токоведущей проволокой на фракционный состав распыляемых частиц
von: Русев, Г.М., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Опыт изготовления воздушных резервуаров локомотивов в ХК «Лугансктепловоз»
von: Басов, Г.Г., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Автоматическая аргонодуговая сварка для герметизации с отработанным ядерным топливом
von: Ющенко, К.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Установка для испытаний материалов с построением полных диаграмм деформирования
von: Чаусов, Н.Г., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Особенности ультразвукового контроля в радиальном направлении осей колесных пар подвижного состава железных дорог
von: Басов, Г.Г., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Применение приварных шпилек для крепления полотна железнодорожных мостов
von: Кныш, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Механические свойства сварных соединений алюминиево-литиевых сплавов, полученных плазменной сваркой
von: Лабур, Т.М., et al.
Veröffentlicht: (2006)

Автовакуумная пайка при ремонте медных панелей кристаллизаторов МНЛЗ
von: Григоренко, Г.М., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Механизированное оборудование для сварки, наплавки и резки в полевых условиях
von: Лебедев, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Расчет оптимального содержания углерода и марганца в электродных покрытиях ильменитового вида
von: Ефименко, Н.Г., et al.
Veröffentlicht: (2001)

Определение остаточного режимного ресурса крана и расчет циклической прочности его конструкций при диагностировании
von: Маковский, А.М., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Мобильный защитный экран для нестационарных рабочих мест ручной дуговой сварки
von: Левченко, О.Г., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Структура и свойства сварных соединений стали 15Х1М1ФЛ при исправлении дефектов литья способом поперечной горки
von: Ефименко, Н.Г., et al.
Veröffentlicht: (2014)

Сварка крупногабаритных сферических изотермических резервуаров на монтаже для хранения криогенных продуктов
von: Ющенко, К.А., et al.
Veröffentlicht: (2002)

Состав, структура и технология получения электродных материалов для электроискрового восстановления и упрочнения изношенных деталей
von: Паустовский, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Контактная сварка сопротивлением стальной арматуры с использованием композитной вставки
von: Кучук-Яценко, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Контактная сварка гибких серебряно-медных токоподводящих шин
von: Кучук-Яценко, В.С., et al.
Veröffentlicht: (2004)