Управление силовым воздействием манипуляционного робота

• Datum: 2009
• 1. Verfasser: Цыбулькин, Г.А.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
• Schriftenreihe: Автоматическая сварка
• Schlagworte: Производственный раздел
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100734
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне....