Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате
Проведено исследование влияния внешних возмущений на точность измерений ускорения силы тяжести двухгироскопным гравиметром на летательном аппарате. Исследована зависимость систематической погрешности выходного сигнала двухгироскопного гравиметра от изменения курса летательного аппарата. Проведено до...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Электронное моделирование |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100849 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате / Е.Н. Безвесильная, А.В. Коваль // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 3. — С. 91-97. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860191716656545792 |
|---|---|
| author | Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. |
| author_facet | Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. |
| citation_txt | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате / Е.Н. Безвесильная, А.В. Коваль // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 3. — С. 91-97. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Электронное моделирование |
| description | Проведено исследование влияния внешних возмущений на точность измерений ускорения силы тяжести двухгироскопным гравиметром на летательном аппарате. Исследована зависимость систематической погрешности выходного сигнала двухгироскопного гравиметра от изменения курса летательного аппарата.
Проведено дослідження впливу зовнішніх збурень на точність вимірювань прискорення сили тяжіння двогіроскопним гравіметром на літальному апараті. Досліджено залежність систематичної похибки вихідного сигналу двогіроскопного гравіметра від зміни курсу літального апарату.
Research of the influence of external disturbances on the accuracy of gravity measurements by two gyroscope gravimeter on the aircraft has been conducted. Dependence of the systematic error of output signal of the two gyroscope gravimeter on the change of the aircraft course has been investigated.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:07:11Z |
| format | Article |
| fulltext |
ÓÄÊ 621.317
Å.Í. Áåçâåñèëüíàÿ, ä-ð òåõí. íàóê
Íàöèîíàëüíûé òåõíè÷åñêèé óíèâåðñèòåò Óêðàèíû «ÊÏÈ»
(Óêðàèíà, 03056, Êèåâ-56, ïðîñïåêò Ïîáåäû, 37,
òåë. (044) 2360926, e-mail: bezvesilna@mail.ru),
À.Â. Êîâàëü, êàíä. òåõí. íàóê
Æèòîìèðñêèé ãîñóäàðñòâåííûé òåõíîëîãè÷åñêèé óíèâåðñèòåò
(Óêðàèíà, 10005, Æèòîìèð, óë. ×åðíÿõîâñêîãî, 103,
òåë. (093) 7720888, e-mail: koval.anton@gmail.com)
Öèôðîâîå ìîäåëèðîâàíèå è àíàëèç
âûõîäíîãî ñèãíàëà äâóõãèðîñêîïíîãî ãðàâèìåòðà
ïîä äåéñòâèåì âíåøíèõ âîçìóùåíèé
íà ëåòàòåëüíîì àïïàðàòå
Ïðîâåäåíî èññëåäîâàíèå âëèÿíèÿ âíåøíèõ âîçìóùåíèé íà òî÷íîñòü èçìåðåíèé óñêî-
ðåíèÿ ñèëû òÿæåñòè äâóõãèðîñêîïíûì ãðàâèìåòðîì íà ëåòàòåëüíîì àïïàðàòå. Èññëå-
äîâàíà çàâèñèìîñòü ñèñòåìàòè÷åñêîé ïîãðåøíîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà äâóõãèðîñêîïíîãî
ãðàâèìåòðà îò èçìåíåíèÿ êóðñà ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà.
Ïðîâåäåíî äîñë³äæåííÿ âïëèâó çîâí³øí³õ çáóðåíü íà òî÷í³ñòü âèì³ðþâàíü ïðèñêîðåííÿ
ñèëè òÿæ³ííÿ äâîã³ðîñêîïíèì ãðàâ³ìåòðîì íà ë³òàëüíîìó àïàðàò³. Äîñë³äæåíî çàëåæí³ñòü
ñèñòåìàòè÷íî¿ ïîõèáêè âèõ³äíîãî ñèãíàëó äâîã³ðîñêîïíîãî ãðàâ³ìåòðà â³ä çì³íè êóðñó
ë³òàëüíîãî àïàðàòó.
Ê ë þ ÷ å â û å ñ ë î â à: ãðàâèìåòð, óñêîðåíèå ñèëû òÿæåñòè, ñèñòåìàòè÷åñêàÿ ïî-
ãðåøíîñòü.
Âñå ïàðàìåòðû, ìàòåìàòè÷åñêè îïèñûâàþùèå ðàáîòó äâóõãèðîñêîïíîãî
ãðàâèìåòðà (ÄÃ) àâèàöèîííîé ãðàâèìåòðè÷åñêîé ñèñòåìû (ÀÃÑ), ìîæíî
ïðåäñòàâèòü â âèäå áëîêîâ (ðèñ. 1).
 ïåðâîì áëîêå ñîäåðæèòñÿ íåîáõîäèìàÿ èíôîðìàöèÿ î äâèæåíèè
ëåòàòåëüíîãî àïïàðàòà (ËÀ), à èìåííî: òåêóùèå çíà÷åíèÿ ãîðèçîíòàëüíîé
ñêîðîñòè v t( ), ãîðèçîíòàëüíîãî óñêîðåíèÿ �v, êóðñà k t( ); êóðñîâàÿ óãëîâàÿ
ñêîðîñòü �k; âûñîòà ïîëåòà h t( ); âåðòèêàëüíàÿ ñêîðîñòü �h; äîëãîòà � ( )t è
øèðîòà � ( )t . Ýòè ïàðàìåòðû ñ÷èòàþòñÿ èçâåñòíûìè.  îáùåì ñëó÷àå
ïîëó÷åíèå èíôîðìàöèè î äâèæåíèè ËÀ — ñëîæíàÿ ïðîáëåìà, ðàññìoò-
ðåííàÿ â ðàáîòå [1].
Âî âòîðîì áëîêå çàäàíû ïàðàìåòðû âíåøíèõ âîçìóùåíèé: wl è ~� —
àìïëèòóäà è ÷àñòîòà âèáðîñìåùåíèé; ~�1, ~�2 — ñìåùåíèå ôàç ïðîåêöèé
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2013. Ò. 35. ¹ 3 91
� Å.Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À.Â. Êîâàëü, 2013
âèáðîñìåùåíèé íà îñè îïîðíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò; � 0, � 0, �0 — àìïëè-
òóäû óãëîâûõ êîëåáàíèé ËÀ; ��1, �� 2 — ñìåùåíèå ôàç ïðîåêöèé óñêîðåíèé
íà îñè îïîðíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò, äåéñòâóþùèõ íà ïðèáîð. Î÷åâèäíî,
÷òî êîíêðåòíûå çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ âîçìóùåíèé îïðåäåëÿþòñÿ òèïîì
ËÀ è óñëîâèÿìè åãî ïîëåòà.
Òðåòèé áëîê ñîäåðæèò îñíîâíûå êîíñòðóêòèâíûå ïàðàìåòðû ÄÃ: m —
ìàññà ðîòîðà ãèðîìîòîðà; J, A, B — ìîìåíòû èíåðöèè ãèðîñêîïà; H —
êèíåòè÷åñêèé ìîìåíò ðîòîðà; l — ñìåùåíèå öåíòðà òÿæåñòè ãèðîìîòîðà;
c1, c2 — êîýôôèöèåíòû âÿçêîãî òðåíèÿ. Ìîäåëü ïîçâîëÿåò èññëåäîâàòü
âëèÿíèå îñíîâíûõ êîíñòðóêòèâíûõ ïàðàìåòðîâ â øèðîêîì äèàïàçîíå èõ
Å.Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À.Â. Êîâàëü
92 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2013. V. 35. ¹ 3
Ïàðàìåòðû
ïîëåòà ËÀ
, , , , , ,v v h h k k �
�
Á Ö Â Ì
1 6
5
2
Ïîñòóïàòåëüíûå:
, , ,wl � � �1 2
Óãëîâûå:
, , ,� � �0 0 0
Â
í
åø
í
è
å
â
î
çì
ó
ù
åí
è
ÿ
Êîíñòðóêòèâíûå
ïàðàìåòðû ãèðîñêîïà
, , , , , , cm J A B H l c 1 2
Ó
ð
àâ
í
åí
è
ÿ
ä
â
è
æ
åí
è
ÿ
Ä
Ã
Êîýôôèöèåíòû
êîððåêöèè ãèðîñêîïà
,k k1 2
4
3
~
^ ^ ^
~ ~
� � �, ,1 2
. . .
.
E A h, , ,�0
S
fz
�1
�2
1
2
g
�g
Ðèñ. 1. Ñòðóêòóðíàÿ ñõåìà ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè ÄÃ: �0 — ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå óñêîðå-
íèÿ ñèëû òÿæåñòè; ÁÖÂÌ — áîðòîâàÿ öèôðîâàÿ âû÷èñëèòåëüíàÿ ìàøèíà
çíà÷åíèé íà òî÷íîñòü è ñòàáèëüíîñòü ðàáîòû ïðèáîðà, îïðåäåëÿòü îïòè-
ìàëüíûå ðåæèìû åãî ðàáîòû.
 ÷åòâåðòîì áëîêå íàõîäÿòñÿ âàæíûå êîýôôèöèåíòû êîððåêöèè êàíà-
ëîâ èçìåðåíèÿ ïðèáîðà k1, k2, ñ ïîìîùüþ êîòîðûõ, ìîæíî ïîâûøàòü
òî÷íîñòü èçìåðåíèé.
 ïÿòîì áëîêå ðàçìåùåí àëãîðèòì ðåøåíèÿ óðàâíåíèé äâèæåíèÿ ÄÃ
ïîä äåéñòâèåì èìåþùèõñÿ âíåøíèõ âîçìóùåíèé ñ òî÷íîñòüþ ~10 7� ìÃë è
ôîðìèðîâàíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ ÄÃ �1( )t , � 2( )t ,
1( )t ,
2( )t äëÿ äàëü-
íåéøåé îáðàáîòêè ÁÖÂÌ.
 øåñòîì áëîêå âû÷èñëÿåòñÿ çíà÷åíèå óäåëüíîé ñèëû òÿæåñòè
f f f f
s
t t t t
t t
z z z z� � � �
� � �
�
� 1 2
1 2 1 1 2 2 2 1
2 1
1
2
� � � �( ) ( ) ( ) ( )�
�
�
�
�
�,
ãäå s ml k� / 2 — ïåðåäàòî÷íûé êîýôôèöèåíò; ó÷èòûâàþòñÿ ïîïðàâêè
Ýòâåøà E íà âûñîòóA, âåðòèêàëüíóþ ñêîðîñòü �h è îïðåäåëÿþòñÿ óñêîðåíèå
ñèëû òÿæåñòè (ÓÑÒ) g è àíîìàëèÿ ÓÑÒ �g.
Èññëåäîâàíèå ðàáîòû ÄÃ îñóùåñòâëÿåòñÿ â ñèñòåìå Mathcad [2] ñ
ïîìîùüþ óðàâíåíèé, èìåþùèõ âèä äëÿ ïåðâîãî ãèðîñêîïà [3]
� [ ( ) ] [ (�
� �
1
1 2
1
2
1 1 1� �
� � � � � �
k c Hk mlH
g w w w
H
Bz z x y
� � � �
� � )� � �x y� �1
� � � � � � �
H c
c A
z y x y z( sin ) ( cos )] �� �
� � � � � � � �1 2 1
2
ç ç
�
,
� [ ( ) ]
� �
1
1
1
1 2
1
1
1 1
1� � �
�
� � � �
k H c k mlc
g w w w
c B
z x y
� � � �
( � � )� � �x y� �1
� � � � � � �
H
c H Az y x y z
�
[ ( sin ) ( cos ) � ]1 1 1� �
� � � � � � � �ç ç ,
äëÿ âòîðîãî ãèðîñêîïà
� [ ( ) ] [ (�
� �
2
1 2
2
2
2 2 2� �
� � � � � �
k c Hk mlH
g w w w
H
Bz z x y
� � � �
� � )� � �x y� �2
� � � � � � �
H c
c A
z y x y z( sin ) ( cos )] �� �
� � � � � � � �2 2 2
2
ç ç
�
,
� [ ( ) ]
� �
2
1
2
1 2
2
1
2 2
1� � �
�
� � � �
k H c k mlc
g w w w
c B
z x y
� � � �
[ ( � � )B x y� � �� �2
� � � � � � �
H
c H Az y x y z
�
[ ( sin ) ( cos ) � ]1 2 2� �
� � � � � � � �ç ç ,
Öèôðîâîå ìîäåëèðîâàíèå è àíàëèç âûõîäíîãî ñèãíàëà äâóõãèðîñêîïíîãî ãðàâèìåòðà
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2013. Ò. 35. ¹ 3 93
Çäåñü � � � H c c2
1 2; k H k2 0 12� ��� ; � è
— óãëû ïîâîðîòà âíåøíåé ðàìêè
îòíîñèòåëüíî îáúåêòà è êîæóõà ãèðîñêîïà îòíîñèòåëüíî âíåøíåé ðàìêè; � —
êîýôôèöèåíò äåìïôèðîâàíèÿ; �0 — ÷àñòîòà ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé ïðè-
áîðà; wx , wy , wz — ïðîåêöèè óñêîðåíèÿ ïîñòóïàòåëüíîãî äâèæåíèÿ ËÀ íà
îñè Ox, Oy, Oz îïîðíîé ñèñòåìû êîîðäèíàò xOyz, ñâÿçàííîé ñ ËÀ; �x , �y ,
�z — ïðîåêöèè óãëîâîé ñêîðîñòè îáúåêòà íà îñè, ñâÿçàííûå ñ íèì; g z —
âåðòèêàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ÓÑÒ, äåéñòâóþùåé íà ãèðîñêîï;�ç— óãëîâàÿ
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Çåìëè.
Ìîäåëèðîâàíèå âûõîäíûõ ñèãíàëîâ �1( )t , � 2( )t ÄÃ ïðîâîäèëîñü íà
îòðåçêå âðåìåíè íàáëþäåíèÿ t �300 c ïðè òàêèõ çíà÷åíèÿõ ïàðàìåòðîâ
ïîëåòà ËÀ: ñêîðîñòü — v �150 ì/c, âûñîòà — h �5000 ì, âåðòèêàëüíàÿ
ñêîðîñòü — �h �10 ì/c, êóðñ ËÀ 0, 30, 60, ..., 320 ãðàä äëÿ ñëåäóþùèõ
àìïëèòóä âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé ïðè � = 7,5 Ãö: w wa b� = 3 ì/ñ2, � =
= 0,15; wa = 10 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2, � = 0,45; wa = 3 ì/ñ2, wb = 10 ì/ñ2, � = 0,705;
wa = 15 ì/ñ2, wb = 3 ì/ñ2, � = 1,0.
Íå â ïîëåòå (áåç ó÷åòà ïåðåíîñíîãî äâèæåíèÿ ËÀ) îïðåäåëåíî óñðåä-
íåííîå çíà÷åíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà Äà � � �3949663088, ðàä.  óñëîâèÿõ
ïîëåòà (ïåðåíîñíîå äâèæåíèå) ËÀ óñòàíîâëåíî, ÷òî óñðåäíåííîå çíà÷å-
íèå âûõîäíîãî ñèãíàëà ÄÃ � � p
� 3 969953217, ðàä. Âû÷èñëèâ ðàçíîñòü
� �� �( ) ( )t t
p
� , âèäèì, ÷òî ïîãðåøíîñòü ïðè íåó÷åòå ïåðåíîñíîãî
äâèæåíèÿ ËÀ ñîñòàâëÿåò 0,02 ðàä è ñóùåñòâåííî âëèÿåò íà òî÷íîñòü
èçìåðåíèé.
Áóäåì íàçûâàòü óêàçàííîå ðàçëè÷èå ñèñòåìàòè÷åñêîé ïîãðåøíîñòüþ
� c èçìåðåíèé ÄÃ óãëà � ( )t , îáóñëîâëåííîé ïåðåíîñíûì äâèæåíèåì ËÀ:
� � �� � �c( ) ( ) ( )t t t
p
� � . Èññëåäîâàíèå çàâèñèìîñòè � c( )t îò ïàðà-
ìåòðîâ äâèæåíèÿ ËÀ è âíåøíèõ âîçìóùåíèé ïðîâåäåíî ñ ïîìîùüþ öèô-
ðîâîãî ìîäåëèðîâàíèÿ, ðåçóëüòàòû êîòîðîãî ïðèâåäåíû íà ðèñ. 2. Êàê
âèäíî èç ðèñ. 2, ïðè êóðñàõ 90 è 270 ãðàä ñèñòåìàòè÷åñêàÿ ïîãðåøíîñòü
âûõîäíîãî ñèãíàëà ÄÃ — ñàìàÿ áîëüøàÿ, à ïîðîã ÷óâñòâèòåëüíîñòè — ìè-
íèìàëåí, ÷òî ïîäòâåðæäàåòñÿ ðåçóëüòàòàìè èññëåäîâàíèé [1, 3].
Ñ ó÷åòîì âîçìîæíûõ çíà÷åíèé àìïëèòóä âûíóæäåííûõ êîëåáàíèé
âûïîëíåíî ìîäåëèðîâàíèå ðàáîòû ÄÃ ÀÃÑ ñîãëàñíî ñòðóêòóðíîé ñõåìå
(ñì. ðèñ. 1) ïðè g �const. Âûõîäíîé ñèãíàë ÄÃ ÀÃÑ �g t( ) èçìåíÿåòñÿ ïðè
èçìåíåíèè óãëîâ �1( )t , � 2( )t .
Íà ðèñ. 3 ïðèâåäåí ðåçóëüòàò ìîäåëèðîâàíèÿ � �g t f t gz( ) ( )� � íà âðå-
ìåííîì èíòåðâàëå t �600 c ïðè ÷àñòîòå âíåøíèõ âîçìóùåíèé � ��2 0. Ïðè
ýòîì ìîìåíòàì èçìåðåíèé t t t t N0 1 2, , ,...,
èç
ñîîòâåòñòâóþò çíà÷åíèÿ óñðåäíåí-
íîãî âûõîäíîãî ñèãíàëà � �g t g t( ), ( ),0 1 � �g t g t N( ),..., ( )2 èç
, ãäå N èç —
÷èñëî óñðåäíåííûõ èçìåðåíèé (óñðåäíåíèå âûïîëíÿåòñÿ íà ïðîìåæóòêå,
ðàâíîì ïåðèîäó óñòîé÷èâûõ êîëåáàíèé óãëîâ �1( )t , � 2( )t ).  çàâèñèìîñòè
Å.Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À.Â. Êîâàëü
94 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2013. V. 35. ¹ 3
îò ÷àñòîòû âíåøíèõ âîçìóùåíèé � ïðè t �600 c ÷èñëî Nèç óñðåäíåííûõ
çíà÷åíèé �g t( ) íàõîäèòñÿ â ïðåäåëàõ 200 500� �N èç .
Èñïîëüçóÿ çíà÷åíèÿ �g t( )0 , �g t( )1 , �g t( )2 , …, �g t N( )
èç
, ïî ôîðìóëàì
ìàòåìàòè÷åñêîé ñòàòèñòèêè [4, 5] íà âðåìåííîì ïðîìåæóòêå t �600 c âû-
÷èñëÿåì ñëeäóþùèå ïàðàìåòðû:
ñðåäíåå çíà÷åíèå èçìåðåíèÿ
� �g
N
tg i
i=
N
�
�
�1
1èç 0
èç
( ),
åãî ñðåäíåêâàäðàòè÷íîå îòêëîíåíèå,
�
�
� �
g g i
i=
N
N
t g� ��1 2
èç 0
èç
[ ( ) ] ,
Öèôðîâîå ìîäåëèðîâàíèå è àíàëèç âûõîäíîãî ñèãíàëà äâóõãèðîñêîïíîãî ãðàâèìåòðà
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2013. Ò. 35. ¹ 3 95
Ðèñ. 3. Òèïè÷íûé ãðàôèê âûõîäíîãî ñèãíàëà ÄÃ
Ðèñ. 2. Ãðàôèêè çàâèñèìîñòè ñèñòåìàòè÷åñêîé ïîãðåøíîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà Äà îò
èçìåíåíèÿ êóðñà ËÀ: 1 — � = 0,83 Ãö; 2 — � = 1,25 Ãö; 3 — � = 2,5 Ãö
äîâåðèòåëüíûé èíòåðâàë äëÿ ìàòåìàòè÷åñêîãî îæèäàíèÿ � �
�
g
g
� �
� � �� � �
�
g g
g
, ãäå �
� g
— àáñîëþòíàÿ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ �g,
�
�
�
�
g
g
p
N
t�
èç
,
t qt p dp � ( , ); qt p d( , ) — îáðàòíîå êóìóëÿòèâíîå ðàñïðåäåëåíèå Ñòüþäåí-
òà ïî äîâåðèòåëüíîé âåðîÿòíîñòè p ñ ÷èñëîì ñòåïåíåé ñâîáîäû d N� èç â
ñðåäå Mathcad.
 òàáëèöå ïðèâåäåíû ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ ÓÑÒ, ïîëó÷åííûå â
ðåçóëüòàòå öèôðîâîãî ìîäåëèðîâàíèÿ ðàáîòû îäíîãèðîñêîïíîãî ãðàâè-
ìåòðà (ÎÃ) è ÄÃ. Èç òàáëèöû âèäíî:
1) ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ ÄÃ ìåíüøå ïîãðåøíîñòåé èçìåðåíèÿ ÎÃ â
4—10 ðàç;
2) äëÿ âèáðàöèé ñ ÷àñòîòàìè �0 2/ , �0 3/ , ��0 ïðè óâåëè÷åíèè àìïëè-
òóäû âîçìóùåíèé wa , wb àáñîëþòíûå ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ �
� g
óâåëè-
÷èâàþòñÿ â 2—3 ðàçà; äëÿ ÷àñòîòû �0 ïðè óâåëè÷åíèè àìïëèòóäû âîçìó-
ùåíèé wa , wb àáñîëþòíûå ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ �
� g
óìåíüøàþòñÿ â
2—3 ðàçà; äëÿ ÷àñòîòû 2 0� ñ óâåëè÷åíèåì àìïëèòóäû âîçìóùåíèé wa , wb
àáñîëþòíûå ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ �
� g
íå ìåíÿþòñÿ;
3) ðåçîíàíñíûì ÷àñòîòàì äëÿ Äà ñîîòâåòñòâóþò ìåíüøèå ïîãðåøíîñ-
òè èçìåðåíèÿ, ÷åì äëÿ ÎÃ, ò.å. Äà ÿâëÿåòñÿ áîëåå óñòîé÷èâûì ê ðåçîíàíñó.
Å.Í. Áåçâåñèëüíàÿ, À.Â. Êîâàëü
96 ISSN 0204–3572. Electronic Modeling. 2013. V. 35. ¹ 3
�, Ãö wa , ì/ñ
2
wb , ì/ñ
2
�
� g
, ìÃë
ÎÃ ÄÃ
�0 2 5� , 1 1 1,847 0,109
3 3 0,9226 0,015
�0 2 1 25/ ,� 1 1 0,31 0,0677
3 3 0,6277 0,1412
�0 3 0 83/ ,� 1 1 0,267 0,0163
3 3 0,4927 0,0427
2 50� � 1 1 0,6598 0,0411
3 3 0,2566 0,0957
3 7 50� � , 1 1 0,8999 0,0451
3 3 4,785 0,1176
Ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ ÓÑÒ ïðè � �1
Âûâîäû
Ðåçóëüòàòû èññëåäîâàíèé âûõîäíîãî ñèãíàëà ÄÃ ïîäòâåðäèëè, ÷òî ñèñòå-
ìàòè÷åñêàÿ ïîãðåøíîñòü èçìåðåíèÿ Äà çàâèñèò îò êóðñà ËÀ è çíà÷èòåëüíî
ìåíüøå ïîãðåøíîñòè èçìåðåíèÿ ÎÃ.
Research of the influence of external disturbances on the accuracy of gravity measurements by
two gyroscope gravimeter on the aircraft has been conducted. Dependence of the systematic error
of output signal of the two gyroscope gravimeter on the change of the aircraft course has been in-
vestigated.
ÑÏÈÑÎÊ ËÈÒÅÐÀÒÓÐÛ
1. Áåçâåñ³ëüíà Î.Ì. Âèì³ðþâàííÿ ïðèñêîðåíü. — Êè¿â : Ëèá³äü, 2001. — 264 ñ.
2. Ãóðñêèé Ä.À., Òóðáèíà Å.Ñ. Âû÷èñëåíèÿ â Mathcad 12. — ÑÏá. : Ïèòåð, 2006. — 544 ñ.
3. Áåçâåñ³ëüíà Î.Ì. Àâ³àö³éí³ ãðàâ³ìåòðè÷í³ ñèñòåìè òà ãðàâ³ìåòðè. — Æèòîìèð :
ÆÄÒÓ, 2007. — 604 ñ.
4. Êåíäàëë Ì., Ñòþàðò À. Ñòàòèñòè÷åñêèå âûâîäû è ñâÿçè: Ïåð. ñ àíãë. — London :
Charles Griffin & company limited. — Ì. : Íàóêà, 1973. — 900 ñ.
5. Áóñëåíêî Í.Ï., Ãîëåíêî Ä.È., Ñîáîëü È.Ì. è äð. Ìåòîä ñòàòèñòè÷åñêèõ èñïûòàíèé
(ìåòîä Ìîíòå-Êàðëî ). Ó÷åá. ïîñîáèå; ïîä ðåä. Þ.À. Øðåéäåðà. — Ì. : Ôèçìàòãèç,
1962. — 332 ñ.
Ïîñòóïèëà 12.02.13
ÁÅÇÂÅÑÈËÜÍÀß Åëåíà Íèêîëàåâíà, Çàñëóæåííûé äåÿòåëü íàóêè è òåõíèêè Óêðàèíû, ä-ð
òåõí. íàóê, ïðîôåññîð êàôåäðû ïðèáîðîñòðîåíèÿ Íàöèîíàëüíîãî òåõíè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà
Óêðàèíû «Êèåâñêèé ïîëèòåõíè÷åñêèé èíñòèòóò».  1972 ã. îêîí÷èëà Êèåâñêèé ïîëèòåõ-
íè÷åñêèé èí-ò. Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — ìåòîäû èçìåðåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ âåëè÷èí,
ãðàâèìåòðè÷åñêèå ñèñòåìû.
ÊÎÂÀËÜ Àíòîí Âàëåðüåâè÷, êàíä. òåõí. íàóê, äîöåíò êàôåäðû àâòîìàòèçàöèè è êîìïüþ-
òåðíûõ òåõíîëîãèé Æèòîìèðñêîãî ãîñóäàðñòâåííîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî óíèâåðñèòåòà, êîòî-
ðûé îêîí÷èë â 2008 ã. Îáëàñòü íàó÷íûõ èññëåäîâàíèé — ãðàâèìåòðè÷åñêèå ñèñòåìû è ãðàâè-
ìåòðû, ìàòåìàòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå è ñèñòåìû àâòîìàòèçàöèè.
Öèôðîâîå ìîäåëèðîâàíèå è àíàëèç âûõîäíîãî ñèãíàëà äâóõãèðîñêîïíîãî ãðàâèìåòðà
ISSN 0204–3572. Ýëåêòðîí. ìîäåëèðîâàíèå. 2013. Ò. 35. ¹ 3 97
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-100849 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3572 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:07:11Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. 2016-05-27T16:09:10Z 2016-05-27T16:09:10Z 2013 Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате / Е.Н. Безвесильная, А.В. Коваль // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 3. — С. 91-97. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100849 621.317 Проведено исследование влияния внешних возмущений на точность измерений ускорения силы тяжести двухгироскопным гравиметром на летательном аппарате. Исследована зависимость систематической погрешности выходного сигнала двухгироскопного гравиметра от изменения курса летательного аппарата. Проведено дослідження впливу зовнішніх збурень на точність вимірювань прискорення сили тяжіння двогіроскопним гравіметром на літальному апараті. Досліджено залежність систематичної похибки вихідного сигналу двогіроскопного гравіметра від зміни курсу літального апарату. Research of the influence of external disturbances on the accuracy of gravity measurements by two gyroscope gravimeter on the aircraft has been conducted. Dependence of the systematic error of output signal of the two gyroscope gravimeter on the change of the aircraft course has been investigated. ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Электронное моделирование Применение методов и средств моделирования Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате Article published earlier |
| spellingShingle | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате Безвесильная, Е.Н. Коваль, А.В. Применение методов и средств моделирования |
| title | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате |
| title_full | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате |
| title_fullStr | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате |
| title_full_unstemmed | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате |
| title_short | Цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате |
| title_sort | цифровое моделирование и анализ выходного сигнала двухгироскопного гравиметра под действием внешних возмущений на летательном аппарате |
| topic | Применение методов и средств моделирования |
| topic_facet | Применение методов и средств моделирования |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100849 |
| work_keys_str_mv | AT bezvesilʹnaâen cifrovoemodelirovanieianalizvyhodnogosignaladvuhgiroskopnogogravimetrapoddeistviemvnešnihvozmuŝeniinaletatelʹnomapparate AT kovalʹav cifrovoemodelirovanieianalizvyhodnogosignaladvuhgiroskopnogogravimetrapoddeistviemvnešnihvozmuŝeniinaletatelʹnomapparate |