Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота

• Published in: Электронное моделирование
• Date: 2013
• Main Authors: Запорожец, Ю.М., Кондратенко, Ю.П.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2013
• Subjects: Применение методов и средств моделирования
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100867
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота / Ю.М. Запорожец, Ю.П. Кондратенко // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 5. — С. 109-122. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействи...