Buchumschlag

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота

Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействи...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Электронное моделирование
Datum:	2013
ISSN:	0204-3572
Hauptverfasser:	Запорожец, Ю.М., Кондратенко, Ю.П.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2013
Schlagworte:	Применение методов и средств моделирования
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100867
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота / Ю.М. Запорожец, Ю.П. Кондратенко // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 5. — С. 109-122. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Особенности компьютерного моделирования составляющих магнитного поля вблизи полюсных граней и ребер магнитов многокоординаторного датчика проскальзывания
von: Запорожец, Ю.М., et al.
Veröffentlicht: (2013)

Особенности, задачи и методы моделирования стационарных режимов сетевых магистральных газотранспортных систем
von: Годлевский, В.С.
Veröffentlicht: (2008)

Динамическое моделирование управления запасами
von: Колесникова, Я.А., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Генетический алгоритм решения задачи выбора оптимального порядка соединения распределенных отношений
von: Чернышев, Ю.О., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Решение задачи идентификации рабочих параметров математической модели процесса динамики экологических систем
von: Маевский, А.В.
Veröffentlicht: (2016)

Особенности расчета показателей индивидуальной надежности оборудования и устройств электроустановок
von: Фархадзаде, Э.М., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Построение математической модели функционирования оптового рынка электроэнергии для решения задач организационного управления
von: Борукаев, З.Х., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Особенности гармонического анализа предельных режимов электрических систем
von: Клипков, С.И.
Veröffentlicht: (2015)

Особенности многокритериальной оценки альтернативных вариантов применения распределенной генерации в условиях неопределенности исходной информации
von: Попов, В.А., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Особенности моделирования адронных взаимодействий с помощью GEANT4 при решении задач лучевой терапии
von: Соловьев, А.Н., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Моделирование электромагнитных процессов в однофазных индукторах поперечного магнитного поля
von: Жильцов, А.В., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Расчет электромагнитных и тяговых характеристик коаксиально-линейного индукционного двигателя электрического вибратора методом интегральных уравнений
von: Евдокимов, В.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2008)

О некоторых подходах к выполнению проблемных операций в системе остаточных классов
von: Полисский, Ю.Д.
Veröffentlicht: (2017)

Преобразование псевдочисел системы остаточных классов со всеми четнымимодулями в числа системы
von: Полисский, Ю.Д.
Veröffentlicht: (2018)

Стереооператоры для 3D-систем, содержащих зеркало
von: Груц, Ю.Н.
Veröffentlicht: (2014)

Использование многопроцессорных вычислительных систем при численном моделировании теченияэлектродуговой плазмы
von: Харламов, М.Ю.
Veröffentlicht: (2009)

Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации
von: Орлов, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Моделювання залишкових технологічних напружень в зоні зварних з’єднань обичайок корпусу реактора типу ВВЕР-1000
von: Махненко, О.В., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Экспериментальная оценка уменьшения объема вычислений при использовании представлений гиперкомплексных нелинейностей
von: Калиновский, Я.А., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Применение моделирования знаний в семантических сетях «объект—свойство» для проектирования новых химических соединений с заданными свойствами
von: Кук, Ю.В., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Минимальная биосферная модель для прогноза наихудшего варианта биосферной динамики в пределах неопределенности оценки параметров
von: Барцев, С.И., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Моделювання тарифо- та ціноутворення на роздрібному ринку електрично ї енергії України в нових умовах функціонування
von: Куцан, Ю.Г., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Осесимметричная интегральная модель распределения синусоидального сварочного тока при дуговой сварке зазора в пластине
von: Максимов, С.Ю., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Разработка интерфейса автоматизированной системы анализа надежности энергоблоков ГРЭС
von: Фархадзаде, Э.М., et al.
Veröffentlicht: (2008)

Моделювання тарифо- та ціноутворення на роздрібному ринку електричної енергії України в нових умовах функціонування
von: Куцан, Ю.Г., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Распределение выборки непрерывной случайной величины
von: Фархадзаде, Э.М., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Оптимизация суммарной параметрической чувствительности реверсивных цифровых фильтров с коэффициентами в неканонических гиперкомплексных числовых системах
von: Калиновский, Я.А., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Программный комплекс для гиперкомплексных вычислений
von: Калиновский, Я.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Моделирование процесса бесконтактной лазерной деформации адаптивным методом
von: Головко, Л.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2011)

Метод повышения точности количественной оценки относительной длительности состояний объектов ЭЭС
von: Фархадзаде, Э.М., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Программный комплекс для гиперкомплексных вычислений
von: Калиновский, Я.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Моделирование размещения нагрузок, обеспечивающего предельный продольный изгибающий момент в строительных сооружениях
von: Яремчук, С.И., et al.
Veröffentlicht: (2009)

Оценка взаимосвязи технико-экономических показателей объектов ЭЭС
von: Фархадзаде, Э.М., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Повышение эффективности работы паротурбинных установок энергоблоков ТЭС
von: Фархадзаде, Э.М., et al.
Veröffentlicht: (2018)

Моделирование типовых распределенных звеньев механической системы буровой установки
von: Федорчук, В.А.
Veröffentlicht: (2010)

Анализ схем разделения каналов в сотовых сетях связи без очередей
von: Фаттахова, М.И., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Мультифизическое моделирование процессов индукционного нагрева и плавления проводящих заготовок с концентратором магнитного потока
von: Подольцев, А.Д., et al.
Veröffentlicht: (2015)

Трехмерная модель распределения вихревых токов в жидкой стали непрерывнолитой заготовки при электромагнитном перемешивании
von: Евдокимов, В.Ф., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Процедура комбинаторной фильтрации
von: Долгин, В.П.
Veröffentlicht: (2012)

Functions of Computerized Accountancy
von: Chluska, J.
Veröffentlicht: (2008)