Зображення обкладинки

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота

Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействи...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Электронное моделирование
Дата:	2013
Автори:	Запорожец, Ю.М., Кондратенко, Ю.П.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2013
Теми:	Применение методов и средств моделирования
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/100867
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота / Ю.М. Запорожец, Ю.П. Кондратенко // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 5. — С. 109-122. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Особенности компьютерного моделирования составляющих магнитного поля вблизи полюсных граней и ребер магнитов многокоординаторного датчика проскальзывания
за авторством: Запорожец, Ю.М., та інші
Опубліковано: (2013)

Особенности, задачи и методы моделирования стационарных режимов сетевых магистральных газотранспортных систем
за авторством: Годлевский, В.С.
Опубліковано: (2008)

Генетический алгоритм решения задачи выбора оптимального порядка соединения распределенных отношений
за авторством: Чернышев, Ю.О., та інші
Опубліковано: (2012)

Особенности расчета показателей индивидуальной надежности оборудования и устройств электроустановок
за авторством: Фархадзаде, Э.М., та інші
Опубліковано: (2015)

Особенности гармонического анализа предельных режимов электрических систем
за авторством: Клипков, С.И.
Опубліковано: (2015)

Особенности моделирования адронных взаимодействий с помощью GEANT4 при решении задач лучевой терапии
за авторством: Соловьев, А.Н., та інші
Опубліковано: (2015)

Особенности многокритериальной оценки альтернативных вариантов применения распределенной генерации в условиях неопределенности исходной информации
за авторством: Попов, В.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Моделирование электромагнитных процессов в однофазных индукторах поперечного магнитного поля
за авторством: Жильцов, А.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Расчет электромагнитных и тяговых характеристик коаксиально-линейного индукционного двигателя электрического вибратора методом интегральных уравнений
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2008)

Стереооператоры для 3D-систем, содержащих зеркало
за авторством: Груц, Ю.Н.
Опубліковано: (2014)

О некоторых подходах к выполнению проблемных операций в системе остаточных классов
за авторством: Полисский, Ю.Д.
Опубліковано: (2017)

Преобразование псевдочисел системы остаточных классов со всеми четнымимодулями в числа системы
за авторством: Полисский, Ю.Д.
Опубліковано: (2018)

Экспериментальная оценка уменьшения объема вычислений при использовании представлений гиперкомплексных нелинейностей
за авторством: Калиновский, Я.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Моделювання залишкових технологічних напружень в зоні зварних з’єднань обичайок корпусу реактора типу ВВЕР-1000
за авторством: Махненко, О.В., та інші
Опубліковано: (2018)

Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации
за авторством: Орлов, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Минимальная биосферная модель для прогноза наихудшего варианта биосферной динамики в пределах неопределенности оценки параметров
за авторством: Барцев, С.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Распределение выборки непрерывной случайной величины
за авторством: Фархадзаде, Э.М., та інші
Опубліковано: (2015)

Моделювання тарифо- та ціноутворення на роздрібному ринку електричної енергії України в нових умовах функціонування
за авторством: Куцан, Ю.Г., та інші
Опубліковано: (2017)

Разработка интерфейса автоматизированной системы анализа надежности энергоблоков ГРЭС
за авторством: Фархадзаде, Э.М., та інші
Опубліковано: (2008)

Осесимметричная интегральная модель распределения синусоидального сварочного тока при дуговой сварке зазора в пластине
за авторством: Максимов, С.Ю., та інші
Опубліковано: (2016)

Моделювання тарифо- та ціноутворення на роздрібному ринку електрично ї енергії України в нових умовах функціонування
за авторством: Куцан, Ю.Г., та інші
Опубліковано: (2017)

Метод повышения точности количественной оценки относительной длительности состояний объектов ЭЭС
за авторством: Фархадзаде, Э.М., та інші
Опубліковано: (2016)

Моделирование размещения нагрузок, обеспечивающего предельный продольный изгибающий момент в строительных сооружениях
за авторством: Яремчук, С.И., та інші
Опубліковано: (2009)

Программный комплекс для гиперкомплексных вычислений
за авторством: Калиновский, Я.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Программный комплекс для гиперкомплексных вычислений
за авторством: Калиновский, Я.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Моделирование процесса бесконтактной лазерной деформации адаптивным методом
за авторством: Головко, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)

Оценка взаимосвязи технико-экономических показателей объектов ЭЭС
за авторством: Фархадзаде, Э.М., та інші
Опубліковано: (2017)

Определение потерь активной мощности воздушной линии сверхвысокого напряжения по текущим параметрам режима на концах линии
за авторством: Баламетов, А.Б., та інші
Опубліковано: (2013)

Исследование возможностей применения метода радиальных симметричных функций и его модификаций для построения поверхностных компьютерных моделей в медицинской практике
за авторством: Башков, Е.А., та інші
Опубліковано: (2009)

Определение формы соленоида по заданному граничному распределению магнитного поля Determination of the Coil Shape by the Preset Boundary Distribution of the Magnetic Field
за авторством: Коновалов, О.Я.
Опубліковано: (2009)

Компьютерное моделирование электротепловых процессов в установке индукционного нагрева на двух пространственных уровнях
за авторством: Подольцев, А.Д., та інші
Опубліковано: (2007)

Математическое моделирование физических процессов, протекающих на поверхности охлаждаемых катодов в источниках электронов высоковольтного тлеющего разряда
за авторством: Мельник, И.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Выполнение гармонического анализа с помощью вейвлет-преобразования
за авторством: Волошко, А.В.
Опубліковано: (2012)

A Queueing Approach in Determining Optimal Numberof Beds in a Hospital Serving Urgent and Non-Urgent Patients
за авторством: Abolnikov, L., та інші
Опубліковано: (2010)

Анализ разрешающей способности метода масок сглаживать шумы на бинарных изображениях объектов
за авторством: Мамедов, Р.К., та інші
Опубліковано: (2012)

Моделирование прохождения импульсного электрического тока через контактные поверхности с многослойной электропроводностью
за авторством: Чемерис, В.Т., та інші
Опубліковано: (2014)

Комбинированная модель для описания электропроводимости систем на основе простых полиэфиров и углеродных нанотрубок
за авторством: Лысенков, Э.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Оперативное прогнозирование электропотребления на предприятиях с непрерывным циклом работы
за авторством: Волошко, А.В., та інші
Опубліковано: (2015)

IT Technologies as the Element Supporting Customer Service Improvement-example of Prepaid Cards
за авторством: Nowakowska-Grunt, J.
Опубліковано: (2007)

Трехмерная интегральная модель магнитного поля электромагнитного перемешивателя
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2010)