Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей
Рассмотрена математическая модель риска образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей на основе распределенных данных, касающихся состояния микроструктуры, содержания диффузионного водорода и напряженного состояния в элементарных объемах в зоне сварного соединения. Пока...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2009 |
| Автори: | , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2009
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101378 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей / В.И. Махненко, В.Д. Позняков, Е.А. Великоиваненко, О.В. Махненко, Г.Ф. Розынка, Н.И. Пивторак // Автоматическая сварка. — 2009. — № 12 (680). — С. 5-10. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859842056884584448 |
|---|---|
| author | Махненко, В.И. Позняков, В.Д. Великоиваненко, Е.А. Махненко, О.В. Розынка, Г.Ф. Пивторак, Н.И. |
| author_facet | Махненко, В.И. Позняков, В.Д. Великоиваненко, Е.А. Махненко, О.В. Розынка, Г.Ф. Пивторак, Н.И. |
| citation_txt | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей / В.И. Махненко, В.Д. Позняков, Е.А. Великоиваненко, О.В. Махненко, Г.Ф. Розынка, Н.И. Пивторак // Автоматическая сварка. — 2009. — № 12 (680). — С. 5-10. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Рассмотрена математическая модель риска образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей на основе распределенных данных, касающихся состояния микроструктуры, содержания диффузионного водорода и напряженного состояния в элементарных объемах в зоне сварного соединения. Показана возможность
на основе предлагаемой модели более прецизионно оценить локальные условия образования холодных трещин по
указанным параметрам.
Mathematical model of the risk of cold cracking in welding of structural high-strength steels is considered. The model
is based on distributed data on the state of microstructure, content of diffusible hydrogen and stressed state in elementary
volumes within the welded joint zone. It is shown that the model makes it possible to more precisely evaluate the local
conditions of cold cracking on the basis of the above parameters.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:37:23Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 621.791:669.15-194.2+620.191.33+519.676
РИСК ОБРАЗОВАНИЯ ХОЛОДНЫХ ТРЕЩИН ПРИ СВАРКЕ
КОНСТРУКЦИОННЫХ ВЫСОКОПРОЧНЫХ СТАЛЕЙ
Академик НАН Украины В. И. МАХНЕНКО, В. Д. ПОЗНЯКОВ, канд. техн. наук,
Е. А. ВЕЛИКОИВАНЕНКО, канд. физ.-мат. наук, О. В. МАХНЕНКО, канд. техн. наук,
Г. Ф. РОЗЫНКА, Н. И. ПИВТОРАК, инженеры (Ин-т электросварки им. Е. О. Патона НАН Украины)
Рассмотрена математическая модель риска образования холодных трещин при сварке конструкционных высокоп-
рочных сталей на основе распределенных данных, касающихся состояния микроструктуры, содержания диффузионно-
го водорода и напряженного состояния в элементарных объемах в зоне сварного соединения. Показана возможность
на основе предлагаемой модели более прецизионно оценить локальные условия образования холодных трещин по
указанным параметрам.
К л ю ч е в ы е с л о в а : дуговая сварка, низколегированные
высокопрочные стали, хрупкое разрушение, холодные тре-
щины, диффузионный водород, микроструктура, напряжен-
ное состояние, вероятностная модель
Известно, что необходимыми условиями для об-
разования холодных (водородных) трещин при
сварке конструкционных сталей является наличие
в зоне потенциального их образования закалоч-
ных структур, диффузионного водорода и растя-
гивающих напряжений [1]. Что касается количест-
венных характеристик указанных условий, то с
учетом локальности процесса образования тре-
щин, наличия значительного градиента изменения
этих характеристик в зоне сварочного нагрева, их
сильного взаимного влияния и других факторов
пока можно только достаточно приближенно су-
дить о критических значениях соответствующих
характеристик, ограничивая их экстремальные
проявления практически без учета взаимного вли-
яния. Между тем, развитие методов (как экспе-
риментальных, так и расчетных) вычисления рас-
пределенных параметров указанных характерис-
тик при сварке различных соединений конструк-
ционных сталей, а также стремление к оптими-
зации технологических мероприятий по предуп-
реждению образования холодных трещин тре-
буют построения более прецизионных критериев
риска их образования.
Можно показать, что многие современные под-
ходы [1], основанные на таких интегральных ха-
рактеристиках, как эквивалент углерода в зоне
термического влияния (ЗТВ), содержание водо-
рода в присадочном металле, степень закрепления
и свариваемые толщины в качестве количествен-
ных условий по микроструктуре, диффузионному
водороду и действующим напряжениям, являются
весьма общими и далеко не однозначно опреде-
ляют при конкретных режимах сварочного нагре-
ва количественные характеристики необходимых
условий образования холодных трещин. В пос-
ледние десятилетия благодаря развитию компь-
ютерных систем «Sysweld» и других их типов,
с помощью которых получают расчетную инфор-
мацию о распределенных характеристиках в ме-
талле шва и ЗТВ относительно условий образо-
вания холодных трещин, доказано, что далеко не
всегда зоны потенциальных холодных трещин
имеют наиболее экстремальные сочетания по
объему закалочных микроструктур, содержанию
диффузионного водорода и уровню растягиваю-
щих напряжений. Часто зоны с максимальными
объемом мартенсита и содержанием диффузион-
ного водорода находятся в зонах сжатия, либо
зоны с высокими растягивающими напряжениями
имеют чисто бейнитную микроструктуру и низ-
кий уровень диффузионного водорода, т. е. не
являются потенциальными очагами холодных тре-
щин. Иными словами, необходимы соответству-
ющие физически обоснованные критерии, связы-
вающие количественно на уровне распределенных
параметров необходимые условия образования
холодных трещин при сварочном нагреве рассмат-
риваемых конструкционных сталей.
Ниже предлагается подход для построения та-
ких критериев, в основу которого положены сле-
дующие факторы:
вероятностная оценка риска образования хо-
лодных трещин выполняется в конкретной облас-
ти сварного соединения (определенный участок
зоны плавления либо ЗТВ);
зарождение и развитие холодных трещин про-
исходит по механизму хрупкого разрушения, т. е.
определяется соответствующими нормальными
напряжениями σjj(x, y, z) в точке с координатами
x, y, z, действующими на площадке с нормалью
j и соответствующей характеристикой сопротив-
ления материала Aj(x, y, z) образованию хрупкого
разрушения;
© В. И. Махненко, В. Д. Позняков, Е. А. Великоиваненко, О. В. Махненко, Г. Ф. Розынка, Н. И. Пивторак, 2009
12/2009 5
Aj является для данной стали функцией мик-
роструктурного состояния и содержания диффу-
зионного водорода.
Вероятность хрупкого разрушения в конкрет-
ном объеме V в соответствии с теорией Вейбулла
определяется зависимостью
Pj(V) = 1 – exp
⎡
⎢
⎣
⎢
⎢
– ∫
V
⎛
⎜
⎝
σjj – Aj
Bj
⎞
⎟
⎠
η
dV ⁄ V0
⎤
⎥
⎦
⎥
⎥
, (σjj > Aj). (1)
В (1) интегрирование производится только по
элементарным объемам dV, где σjj > Aj, Aj, η,
BjV0
1 ⁄ η — параметры распределения Вейбулла. Как
правило, η = 4,0, Aj и Bj
– = BjV0
1 ⁄ η определяются
опытным путем.
Значения Bj
– зависят от размеров объема V
вдоль сечения с нормалью j (рис. 1). Если на длине
lj этого объема напряжения σjj и сопротивляемость
материала Aj изменяются мало, то в интеграле вы-
ражения (1) можно выполнить замену dV = ljdF,
где F — площадь поперечного сечения объема V.
Соответственно вместо (1) получим
Pj = 1 – exp
⎡
⎢
⎣
⎢
⎢
– ∫
F
⎛
⎜
⎝
⎜
⎜
σjj – Aj
Bj
– ⁄ lj
1 ⁄ η
⎞
⎟
⎠
⎟
⎟
η
dF
⎤
⎥
⎦
⎥
⎥
. (2)
Откуда
Pj(lj) = 1 – [1 – Pj(l0)]
⎛
⎜
⎝
l0
lj
⎞
⎟
⎠
1 ⁄ η
, (3)
где Pj(l0) — вероятность появления холодных тре-
щин в плоскости с нормалью j на длине l0 объема
V. В частном случае, когда нормаль j направлена
поперек сварного шва, то lj и l0 — длина объема
V вдоль сварного шва и речь идет о продольных
трещинах A, если j направлена вдоль сварного
шва, то lj и l0 — длина потенциального объема
V расположена поперек сварного шва и речь идет
об образовании поперечных холодных трещин. Из
(2) и (3) можно видеть, что, если чувствительность
материала к образованию поперечных и продоль-
ных холодных трещин отличается несущественно,
т. е. значения параметров A, B, h для поперечных
и продольных трещин примерно одинаковые, то
вероятность образования продольных либо попе-
речных холодных трещин зависит не только от
уровня поперечных и продольных нормальных
напряжений, но и от значений lj в потенциальном
объеме V в соответствующем направлении. По-
этому вполне естественно, что в ЗТВ возникают
продольные холодные трещины при поперечных
напряжениях значительно ниже таковых в про-
дольном направлении.
Из изложенного выше следует, что при извес-
тных значениях параметров A, B, η, зависящих
в основном только от микроструктуры и концен-
трации диффузионного водорода, а также от рас-
пределения напряжений в зоне соединения, по
Т а б л и ц а 1. Химический состав (мас. %) основного и наплавленного электродами металла
Материал С Si Mn Cr Сu V Al P S
Cталь 14ХГ2САФД 0,13 0,57 1,42 0,44 0,39 0,08 0,08 0,019 0,015
Электрод АНП-10 0,09 0,43 1,90 Следы Следы 0,01 — 0,020 0,020
Рис. 1. Схема образования холодных трещин в зонах плавле-
ния (ЗП) и термического влияния (ЗТВ): 1 — продольная с
нормалью y; 2 — поперечная с нормалью x; 3 — подвалико-
вая с нормалью z (продольной)
Рис. 2. Схема корневого шва с поперечными (1) и продоль-
ными (2, 3) трещинами в сварочной пробе (4) толщиной δ и
шириной 2L, закрепленной фланговыми швами к плите (5)
толщиной δп >> δ
6 12/2009
уравнению (2) можно рассчитать вероятность об-
разования холодных трещин в различных сече-
ниях с нормалью j.
Ниже показано применение изложенного под-
хода для описания условий образования холодных
трещин при сварке корневого прохода стыкового
шва в типичной сварочной пробе (рис. 2) из стали
14ХГ2САФД толщиной δ = 18 мм, а также пред-
ставлена термокинетическая диаграмма превра-
щения аустенита (рис. 3). При этом применяли
дуговую сварку электродами АНП-10. Химичес-
кий состав основного и присадочного металла
приведен в табл. 1.
На рис. 2 варьируемыми условиями сварки
стыкового шва пробы являлись начальная тем-
пература подогрева T0, содержание водорода в
присадочном металле Hприс и база закрепления
L. Дуговую сварку корневого прохода выполня-
ли на режиме: I = 140…150 А; Uд = 24 В; vсв =
= 7,2…7,5 м/ч. В табл. 2 приведены значения
варьируемых параметров T0, Hприс, L для различ-
ных вариантов сварки стыкового шва.
По каждому варианту выполняли сварку
десяти образцов, по результатам обследования ко-
торых определяли вероятность появления холод-
ных трещин, типа показанных на рис. 4. Даль-
нейшие исследования, связанные с определением
температурных полей при сварке, микроструктур-
ных изменений, диффузии водорода и напряже-
ний в ЗП и ЗТВ, проводили численными методами
на основе соответствующих математических мо-
делей, разработанных в ИЭС им. Е. О. Патона
Рис. 3. Термокинетическая диаграмма превращения аустени-
та в стали 14ХГ2САФД
Рис. 4. Макрошлиф поперечного сечения шва после корнево-
го прохода в исследуемой пробе при L = 50 мм и T0 = 11 °С
Рис. 5. Распечатка расчетных значений VМ в поперечном сечении корневого шва при L = 50 мм и T0 = 11 (а), 70 (б), 90 (в) и
120 (г): 1 — граница ЗП; 2 — граница ЗТВ; 3 — граница, где VМ ≥ 0,5
12/2009 7
[2]. В основу этих моделей положен принцип
последовательного прослеживания развития
температурных полей, микроструктурных из-
менений, напряжений и деформаций, а также
диффузия водорода от соответствующего на-
чального распределения в присадочном и ос-
новном металлах с учетом изменения раст-
воримости и коэффициентов диффузии в за-
висимости от температуры, а также микрос-
труктурных изменений [2].
Не останавливаясь на подробностях такого
моделирования применительно к рассматрива-
емой стали, теплофизические и механические
свойства которой достаточно известны [3], ни-
же приводим основные расчетные результаты,
использованные для получения параметров мо-
дели образования холодных трещин (2) при сва-
рочном нагреве рассматриваемой стали.
На рис. 5 приведены данные о распреде-
лении мартенсита в поперечном сечении корне-
вого шва (на расстоянии от его начала и конца)
при сварке. Поскольку при скорости охлаждения
в интервале 600…500 °С w6/5 > 7,8 °С/с
формируется в основном мартенситно-бейнитная
структура (см. рис. 3), то данные, представленные
на рис. 5, достаточно исчерпывающе характери-
зуют микроструктуру того объема (см. рис. 4),
где образуется холодная трещина в зависимости
от содержания водорода и напряжений. В част-
ности, из рис. 5 следует, что при T0 = 11 °С, ко-
торой соответствует w6/5 ≈ 25…35 °С/с по тер-
мокинетической диаграмме (см. рис. 3), в металле
ЗТВ содержание мартенсита составляет
VМ = 0,70…0,90, при T0 = 70 °С VМ = 0,70…0,40,
при T0 = 90 °С VМ = 0,65…0,35, при T0 = 120 °С,
что соответствует w6/5 ≈ 10 °С/с, VМ = 0,50…0,20.
Что касается непосредственно зоны потенци-
ального образования трещины (см. рис. 4), то со-
держание мартенсита по данным рис. 5 составляет
VМ = 0,89, 0,72, 0,65, 0,50, т. е. соответствует
классическим условиям появления холодных тре-
щин при прочих необходимых условиях по во-
дороду и напряжениям.
Рис. 6 дает представление о распределении
диффузионного водорода к моменту времени (t ≈
≈ 200 c), когда создаются температурные условия
для образования холодных трещин. Эти данные
получены для исходного содержания водорода в
присадочном металле Hприс = 10 см3/100 г.
Видно, что к моменту образования трещины ре-
альное содержание диффузионного водорода в райо-
не трещины (см. рис. 4) не превышает (3,5±0,5)
см3/100 г, т. е. 35 % Hприс, и мало зависит от зна-
чений T0 в рассмотренных пределах. Отсюда сле-
дует, что по содержанию закалочных микрост-
руктур (мартенсит, см. табл. 2) и исходному со-
держанию водорода Hприс = 7,0…8,6 см3/100 г, ко-
Рис. 6. Распределение диффузионного водорода в сечении z =
= const в момент времени t = 195 с после прохождения источ-
ником данного сечения при T0 = 11 (а), 70 (б) и 120 °С (в)
Т а б л и ц а 2. Варианты испытаний на образование холодных
трещин
№ вари-
анта 2L, мм T0, °C Hприс,
см3/100 г
Количество
образцов
без трещин
Вероят-
ность
разрушения
VМ
1 100 11 4,0 10 0 0,89
2 100 11 6,0 5 0,5 0,89
3 100 11 7,0 0 1,0 0,89
4 100 11 8,6 0 1,0 0,89
5 140 11 8,6 4 0,6 0,89
6 200 11 8,6 9 0,1 0,89
7 100 70 8,6 2 0,8 0,72
8 100 90 8,6 — — 0,65
9 100 120 8,6 10 0 0,50
8 12/2009
торое по сравнению с расчетным (см. рис. 6) дол-
жно снизиться приблизительно до (2,5±0,3)
см3/100 г, без привлечения данных о напряженном
состоянии трудно объяснить экспериментальные
данные о вероятности возникновения холодных
трещин, представленные в табл. 2.
На рис. 7–9 приведены расчетные данные об
остаточных главных максимальных напряжениях σ1
и поперечных нормальных напряжениях σyy, ответ-
ственных за возникновение и распространение хо-
лодных трещин, типа приведенных на рис. 4 для
вариантов, указанных в табл. 2.
Обработка этих данных по (1) для ЗТВ при
VМ > 0,5 (на рис. 7–9 эту зону ограничивает кривая
3) позволила установить зависимость параметров
A, B– и η (1) от содержания водорода в приса-
дочном материале Hприс (рис. 10). Характерно, что
значение A(Hприс) достаточно хорошо коррелиру-
ет со значением σкр (Hприс), полученным при ис-
пытаниях «Имплант» при скорости охлаждения,
соответствующей содержанию мартенсита свыше
50 % (VМ > 0,5).
Таким образом, из изложенного можно зак-
лючить, что количественные характеристики не-
обходимых условий образования холодных тре-
щин при сварке низколегированных высокопроч-
ных сталей проявляются достаточно четко при
использовании вероятностной модели хрупкого
разрушения Вейбулла. Параметры распределения
Рис. 7. Распечатка расчетных значений σ1 (а) и σyy (б) при
T0 = 11 °С и L = 50 мм (№ 1–4, табл. 2): 1–3 — см. рис. 5
Рис. 8. Влияние T0 на напряжения σyy при L = 50 мм: а —
T0 = 70; б — 90; в — 120 °С
12/2009 9
являются в общем виде функцией содержания
диффузионного водорода и микроструктурного
состояния материала при образовании разруше-
ния.
При сварке плавлением стали 14ХГ2САФД
можно принимать параметры распределения Вейбул-
ла η = 4, A(Hприс) ≈ σкр(Hприс) (рис. 10), Bj
– ≈ 100
МПа⋅мм3/4 при содержании мартенсита в ЗТВ
более 50 % (VМ = 0,5). При меньших значениях
VМ заметно возрастает величина A(Hприс) так же,
как и σкр(Hприс) при испытаниях «Имплант», при
этом вероятность образования холодных трещин
в этой стали резко снижается.
1. Welding handbook: Materials and applications. — Miami,
USA, 1998. — V. 4, pt. 2. — 620 p.
2. Махненко В. В., Королева Т. В., Лавринец И. Г. Влияние
микроструктурных изменений на перераспределение во-
дорода при сварке плавлением конструкционных сталей
// Автомат. сварка. — 2002. — № 2. — С. 7–13.
3. Теплофизические свойства сталей и сплавов, применяе-
мых в энергетике: Справ. / Под ред. Б. Е. Неймарка. —
М.: Энергия, 1967. — 219 с.
Mathematical model of the risk of cold cracking in welding of structural high-strength steels is considered. The model
is based on distributed data on the state of microstructure, content of diffusible hydrogen and stressed state in elementary
volumes within the welded joint zone. It is shown that the model makes it possible to more precisely evaluate the local
conditions of cold cracking on the basis of the above parameters.
Поступила в редакцию 02.09.2009
Рис. 9. Влияние значения L на напряжения σyy при T0 = 11 °С: а — L = 70; б — 100 мм
Рис. 10. Влияние содержания диффузионного водорода в при-
садочном металле на параметры Вейбулла A и B при η = 4
10 12/2009
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-101378 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:37:23Z |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Махненко, В.И. Позняков, В.Д. Великоиваненко, Е.А. Махненко, О.В. Розынка, Г.Ф. Пивторак, Н.И. 2016-06-03T08:50:11Z 2016-06-03T08:50:11Z 2009 Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей / В.И. Махненко, В.Д. Позняков, Е.А. Великоиваненко, О.В. Махненко, Г.Ф. Розынка, Н.И. Пивторак // Автоматическая сварка. — 2009. — № 12 (680). — С. 5-10. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101378 621.791:669.15-194.2+620.191.33+519.676 Рассмотрена математическая модель риска образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей на основе распределенных данных, касающихся состояния микроструктуры, содержания диффузионного водорода и напряженного состояния в элементарных объемах в зоне сварного соединения. Показана возможность на основе предлагаемой модели более прецизионно оценить локальные условия образования холодных трещин по указанным параметрам. Mathematical model of the risk of cold cracking in welding of structural high-strength steels is considered. The model is based on distributed data on the state of microstructure, content of diffusible hydrogen and stressed state in elementary volumes within the welded joint zone. It is shown that the model makes it possible to more precisely evaluate the local conditions of cold cracking on the basis of the above parameters. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Научно-технический раздел Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей Risk of cold crack formation in welding of structural high-strength steels Article published earlier |
| spellingShingle | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей Махненко, В.И. Позняков, В.Д. Великоиваненко, Е.А. Махненко, О.В. Розынка, Г.Ф. Пивторак, Н.И. Научно-технический раздел |
| title | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей |
| title_alt | Risk of cold crack formation in welding of structural high-strength steels |
| title_full | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей |
| title_fullStr | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей |
| title_full_unstemmed | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей |
| title_short | Риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей |
| title_sort | риск образования холодных трещин при сварке конструкционных высокопрочных сталей |
| topic | Научно-технический раздел |
| topic_facet | Научно-технический раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101378 |
| work_keys_str_mv | AT mahnenkovi riskobrazovaniâholodnyhtreŝinprisvarkekonstrukcionnyhvysokopročnyhstalei AT poznâkovvd riskobrazovaniâholodnyhtreŝinprisvarkekonstrukcionnyhvysokopročnyhstalei AT velikoivanenkoea riskobrazovaniâholodnyhtreŝinprisvarkekonstrukcionnyhvysokopročnyhstalei AT mahnenkoov riskobrazovaniâholodnyhtreŝinprisvarkekonstrukcionnyhvysokopročnyhstalei AT rozynkagf riskobrazovaniâholodnyhtreŝinprisvarkekonstrukcionnyhvysokopročnyhstalei AT pivtorakni riskobrazovaniâholodnyhtreŝinprisvarkekonstrukcionnyhvysokopročnyhstalei AT mahnenkovi riskofcoldcrackformationinweldingofstructuralhighstrengthsteels AT poznâkovvd riskofcoldcrackformationinweldingofstructuralhighstrengthsteels AT velikoivanenkoea riskofcoldcrackformationinweldingofstructuralhighstrengthsteels AT mahnenkoov riskofcoldcrackformationinweldingofstructuralhighstrengthsteels AT rozynkagf riskofcoldcrackformationinweldingofstructuralhighstrengthsteels AT pivtorakni riskofcoldcrackformationinweldingofstructuralhighstrengthsteels |