Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки
Исследован характер силового взаимодействия лобовой кромки листовых полотнищ при перемещении по неприводным роликам роликового поля линий сборки и сварки. Определено дополнительное сопротивление перемещению полотнищ при установке роликов с критическим шагом и соотношение ее составляющих. Разработан...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2010 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2010
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101418 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки / В.А. Роянов, П.В. Коросташевский // Автоматическая сварка. — 2010. — № 2 (682). — С. 46-51. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859816068801888256 |
|---|---|
| author | Роянов, В.А. Коросташевский, П.В. |
| author_facet | Роянов, В.А. Коросташевский, П.В. |
| citation_txt | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки / В.А. Роянов, П.В. Коросташевский // Автоматическая сварка. — 2010. — № 2 (682). — С. 46-51. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Исследован характер силового взаимодействия лобовой кромки листовых полотнищ при перемещении по неприводным роликам роликового поля линий сборки и сварки. Определено дополнительное сопротивление перемещению
полотнищ при установке роликов с критическим шагом и соотношение ее составляющих. Разработаны циклограммы
нагрузки с учетом дополнительного сопротивления перемещению для использования при расчете мощности приводов
транспортирующих устройств и рекомендации по снижению дополнительного сопротивления.
The character of force interaction of the frontal edge of sheet panels in displacement along the undriven roller field of
assembly and welding lines was investigated. The value of additional resistance to displacement of the panels, as well
as relationship between its components, was revealed for a case of arrangement of the rollers at a critical pitch. Cyclograms
of loads were plotted, allowing for the additional resistance to displacement, to be used in calculation of power of the
transportation device drives. Recommendations for decrease of the additional resistance were worked out.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:22:26Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 621.791.037
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ
ПЕРЕМЕЩЕНИЮ ЛИСТОВЫХ ПОЛОТНИЩ
ПО НЕПРИВОДНОМУ РОЛИКОВОМУ ПОЛЮ
ЛИНИЙ СБОРКИ И СВАРКИ
В. А. РОЯНОВ, д-р техн. наук (Приазов. гос. техн. ун-т, г. Мариуполь),
П. В. КОРОСТАШЕВСКИЙ, инж. (ОАО «ГСКТИ», г. Мариуполь)
Исследован характер силового взаимодействия лобовой кромки листовых полотнищ при перемещении по непри-
водным роликам роликового поля линий сборки и сварки. Определено дополнительное сопротивление перемещению
полотнищ при установке роликов с критическим шагом и соотношение ее составляющих. Разработаны циклограммы
нагрузки с учетом дополнительного сопротивления перемещению для использования при расчете мощности приводов
транспортирующих устройств и рекомендации по снижению дополнительного сопротивления.
К л ю ч е в ы е с л о в а : дуговая сварка, стальные листы,
линии сборки и сварки, роликовое поле, сопротивление пере-
мещению, циклограммы нагрузки
Одной из основных технологических операций
при изготовлении котлов железнодорожных ва-
гонов-цистерн и других емкостей является сборка
и сварка листов в полотнища. При перемещении
листовых полотнищ по роликам неприводного ро-
ликового поля в линиях их сборки и сварки при-
воды транспортирующих устройств преодолевают
сопротивление, прямо пропорциональное весу по-
лотнища и зависящее от параметров роликов. Это
сопротивление рассчитывается по известным фор-
мулам аналогично расчету сопротивления пере-
мещению, например, для механизмов передвиже-
ния транспортных тележек и грузоподъемных
кранов [1]. Однако при заходе лобовой кромки
полотнища на ролики в отличие от плавного пе-
ремещения колеса по рельсу происходит скачок
сопротивления — появляется дополнительное
сопротивление, обусловленное прогибом лобовой
кромки ниже плоскости перемещения полотнища
и ее упором в ролики. Максимальных значений
дополнительные сопротивления достигают при
установке роликов с шагом, равным или близким
к критическому, когда полотнище упирается ло-
бовой кромкой в бочку ролика на таком рассто-
янии ниже плоскости транспортировки, увеличе-
ние которого, т. е. дальнейший прогиб лобовой
кромки, ведет к полной остановке полотнища или
уходу его под ролик (прогиб лобовой кромки по-
лотнища и ее вылет при критическом шаге ро-
ликов также являются критическими) [2]. Мощ-
ность приводов устройств, транспортирующих
полотнища, пропорциональна сопротивлению пе-
ремещения полотнищ по роликовому полю (в су-
ществующих конструкциях линий сборки и свар-
ки крупногабаритных полотнищ из листов тол-
щиной до 16 мм она составляет порядка
10…15 кВт). Увеличение общего сопротивления
перемещению полотнищ при появлении допол-
нительного сопротивления требует пропорцио-
нального увеличения усилий для осуществления
этого перемещения, что автоматически ведет к пе-
регрузке двигателей и прочих элементов приводов.
Для предотвращения указанной ситуации прихо-
дится повышать мощность приводов транспорти-
рующих устройств адекватно возросшему сопро-
тивлению, что вызывает увеличение их габаритных
размеров, расхода электроэнергии и удорожание
продукции. Такая дополнительная нагрузка требует
учета при выборе оптимального шага роликов и
расчете мощности приводов транспортирующих ус-
тройств, поэтому определение дополнительных соп-
ротивлений перемещению листовых полотнищ по
неприводному роликовому полю является важной
научной и практической задачей.
В публикациях, посвященных проблемам тран-
спортировки изделий по роликовым полям и кон-
вейерам [2–6], уделено внимание условиям нор-
мальной транспортировки листовых полотнищ и
длинномерных грузов и определению сопротив-
ления их перемещения. Условия нормального за-
хода лобовой кромки листового полотнища на ро-
лики подробно рассмотрены в работах [2, 3]. В
работах [4, 6] проанализированы способы опре-
деления дополнительного сопротивления переме-
щению длинномерных грузов по роликовым кон-
вейерам с приводными роликами и установлен-
ными между ними настилами. Однако указанные
материалы не дают возможности расчетного оп-
ределения дополнительного сопротивления пере-
мещению листовых полотнищ по линиям их сбор-
ки и сварки, возникающего при заходе лобовой© В. А. Роянов, П. В. Коросташевский, 2010
46 2/2010
кромки полотнища на неприводные ролики ро-
ликового поля, установленные без каких-либо
промежуточных настилов (рис. 1).
Целью настоящей работы является определе-
ние дополнительных сопротивлений перемеще-
нию листовых полотнищ по линиям их сборки
и сварки, возникающих при заходе на ролики ло-
бовой кромки полотнища при перемещении по
роликовому полю с неприводными, установлен-
ными без промежуточных настилов, роликами.
Для определения дополнительных сопротивле-
ний рассмотрим схему действия сил при контакте
лобовой кромки полотнища с роликом при ее кри-
тическом прогибе на роликовом поле с крити-
ческим шагом роликов (рис. 2).
В месте контакта лобовой кромки усилие пе-
ремещения полотнища Q, равное сопротивлению
его перемещения, раскладывается на две состав-
ляющие: радиальную силу QR, направленную от
точки контакта к оси вращения ролика, и окруж-
ную силу Qо. В свою очередь реакция от ради-
альной силы QR = QR′ раскладывается на гори-
зонтальную Qг и вертикальную Qв составляющие.
Дополнительное сопротивление перемещению по-
лотнища Wс складывается из двух составляющих:
сопротивления от вращения роликов при заходе
на них лобовой кромки Wр и сопротивления го-
ризонтальному перемещению полотнища при кон-
такте лобовой кромки с роликами Wг
Wс = Wр + Wг. (1)
Влияние веса свисающей лобовой кромки в
данном случае не рассматривается, так как вес
полотнища полностью учитывается при опреде-
лении основного сопротивления перемещению
полотнища по роликовому полю.
Сопротивление от вращения роликов Wр при
заходе на них лобовой кромки создается во время
вращения роликов при давлении на них радиаль-
ной составляющей таким же образом, как и в ро-
ликах при нормальном перемещении по ним по-
лотнищ. Рассчитать его можно по известным фор-
мулам [1], например, по формуле, преобразован-
ной из формулы расчета сопротивления перед-
вижению тележки мостового крана при устано-
вившемся режиме работы:
Wр = QR(fтрd + 2μ)/Dр, (2)
где fтр — коэффициент трения в цапфах роликов;
d — диаметр цапф роликов; μ — коэффициент
трения качения; Dр — диаметр роликов по кругу
катания; QR = Qcos α, а из прямоугольного тре-
угольника АОС — при критическом вылете по-
лотнища и шаге роликов (рис. 1)
α = arcsin(r/Rр). (3)
После преобразований получим
Wр = Qcos[arcsin(rp/Rр)](fтрd + 2μ)/Dр = QKр, (4)
Kр = cos[arcsin(rр/Rр)](fтрd + 2μ)/Dр, (5)
где Kр — коэффициент дополнительного сопро-
тивления перемещению от вращения роликов при
заходе лобовой кромки полотнища на ролики ро-
ликового поля; rр — радиус оси ролика (внут-
ренний радиус подшипника), равный dр/2; Rр —
радиус роликов по кругу катания, равный Dр/2.
Из формул (4) и (5) видно, что дополнительное
сопротивление перемещению от вращения роли-
ков при контакте с лобовой кромкой не зависит
от параметров транспортируемых полотнищ, а за-
висит только от параметров роликов и их под-
шипников.
Дополнительное сопротивление горизонталь-
ному перемещению полотнища при контакте его
лобовой кромки с роликами является горизонталь-
Рис. 1. Схема перемещения лобовой кромки полотнища по
ролику: 1 — лобовая кромка полотнища; 2 — уровень тран-
спортировки полотнища; 3 — ролик; 4 — полотнище; C, F —
начальная и конечная точки контакта лобовой кромки с ро-
ликом; lкр — критический вылет полотнища; Sкр — критичес-
кий шаг установки роликов
Рис. 2. Схема действия сил при контакте лобовой кромки
полотнища с роликом при ее критическом прогибе на роли-
ковом поле с критическим шагом роликов: 1 — ролик; 2 —
цапфа; 3 — лобовая кромка полотнища; 4 — уровень транс-
портировки полотнища
2/2010 47
ной составляющей реакции радиальной силы QR =
= QR′:
Wг = QRsinβ = Qcosαcos(α + θ) = QKг, (6)
Kг = cosαcos(α + θ), (7)
где Kг — коэффициент дополнительного горизон-
тального сопротивления перемещению при кон-
такте лобовой кромки полотнища с роликами; θ —
угол поворота торцевой плоскости лобовой кром-
ки при ее критическом прогибе, равный Kθlкр
3 [2].
Раскрывая формулу дополнительного сопро-
тивления (1) с помощью формул (4) и (6), полу-
чаем
Wс = Q(Kр + Kг) = QKс, (8)
Kс = Kр + Kг, (9)
где Kс — коэффициент дополнительного сопро-
тивления перемещению при заходе лобовой кром-
ки полотнища на ролики.
При определении Kр для разных роликов уточ-
ним значение расчетных диаметров цапф роликов
d. Расчетный диаметр цапфы равен среднему ди-
аметру подшипника ролика:
d = (dp + Dn)/2, (10)
где dp (dp = 2rр), Dn — соответственно внутренний
и наружный диаметры подшипника ролика.
Поскольку конструктивно в роликах могут
применять подшипники качения, имеющие оди-
наковый внутренний, но разные наружные диа-
метры, то диаметр цапфы для одних и тех же
роликов и соответственно сопротивление переме-
щению полотнища по таким роликам при их оди-
наковых наружных диаметрах будет разным.
Результаты расчета коэффициентов дополни-
тельного сопротивления перемещению полотнищ
от вращения роликов для роликов наиболее оп-
тимальных наружных диаметров 100, 120, 160,
200, 250, 280, 300, 320 и 360 мм, установленных
на различных подшипниках и имеющих различ-
ные диаметры цапф, представлены в табл. 1 и
на рис. 3. При этом использованы параметры на-
иболее применяемых шариковых радиальных од-
норядных подшипников качения [7], а также зна-
чения fтр = 0,015 и μ = 0,04 см [1].
Результаты расчета коэффициентов дополни-
тельного горизонтального сопротивления переме-
щению при упоре лобовой кромки полотнища в
ролики Kг и коэффициентов полного дополни-
тельного сопротивления при транспортировке
листовых полотнищ Kс для листовых полотнищ
из стали 12Х18Н10Т толщиной 4, 6, 8, 10, 12 и
16 мм по роликам диаметром Dр 100, 120, 160,
200, 250, 280, 320 и 360 мм приведены в табл.
2. Значения критических вылетов полотнища lкр
и углов поворота торцевой плоскости лобовой
Т а б л и ц а 1. Значения коэффициентов дополнительного сопротивления перемещению от вращения роликов Kр
различных параметров
Параметры⋅103, м
Диаметр цапф
роликов d⋅103, м
Значения Kр⋅100 %
роликов dр/Dр
подшипников
граничные средние
dp Dp
25/100 25 37, 42, 47, 52, 62, 80 31,0...52,5 1,225...1,538 1,38
30/120 30 47, 55, 62, 72, 90 38,5...60,0 1,113...1,372 1,24
35/160 35 47, 55, 62, 72, 80, 100 41,0...67,5 0,863...1,106 0,99
40/200 40 62, 68, 80, 90, 110 51,0...75,0 0,767...0,944 0,86
45/250 45 68, 75, 85, 100, 120 56,5...82,5 0,648...0,802 0,73
50/280
50 80, 90, 110, 130 56,0...90,0
0,624...0,756 0,69
50/300 0,584...0,707 0,65
55/320 55 80, 90, 100, 120, 140 67,5...97,5 0,558...0,696 0,63
60/360 60 78, 85, 95, 110, 130, 150 69,0...105,0 0,503...0,651 0,58
Рис. 3. Коэффициенты дополнительного сопротивления пере-
мещению полотнищ от вращения роликов Kр по роликам
различных диаметров с различными диаметрами цапф
48 2/2010
кромки при ее критическом прогибе (углов по-
ворота сечения при критических вылетах) θ по-
лучены по соответствующим графикам и форму-
лам [2].
Из анализа полученных результатов видно, что
коэффициент дополнительного сопротивления пе-
ремещению при заходе лобовой кромки полот-
нища на ролики при критических вылетах полот-
нища для листов разных толщин составляет
93,87…96,50 % (почти 100 %), т. е. единицу. При
этом коэффициент сопротивления перемещению
от вращения роликов составляет до 2 %, умень-
шается с увеличением диаметра цапфы и диаметра
ролика и возрастает с увеличением диаметра цап-
фы при неизменном диаметре ролика. Основную
часть дополнительного сопротивления создает
сопротивление горизонтальному перемещению
полотнища при контакте его лобовой кромки с
роликами, незначительно возрастающее с увели-
чением толщины листов и диаметров роликов. С
уменьшением шага роликов (и соответственно вы-
лета лобовой кромки полотнищ) значение допол-
нительного сопротивления снижается.
Продолжительность действия дополнительно-
го сопротивления при постоянной скорости пе-
ремещения полотнищ прямо пропорциональна пу-
ти Sр лобовой кромки по ролику — длине дуги
СF (см. рис. 1, 2). Величина перемещения лобовой
кромки от одного ролика к другому (в плане —
на шаг роликов) при установке роликов с кри-
тическим шагом составит
Sn = Sр + lкр.
При этом путь лобовой кромки по ролику (по
дуге бочки ролика CF)
Sр = πDрδ/360, (11)
где δ — центральный угол дуги ролика диаметром
Dр (см. рис. 1, 2) равный
δ = 90° – ψ = 90° – (90° – β) = 90° – (α + θ). (12)
Выполнив соответствующие преобразования и
расчеты, получим значения пути, а также значение
пути по отношению к полному перемещению (в
процентном выражении) лобовой кромки листо-
вых полотнищ по роликам. Для листовых полот-
нищ из стали 12Х18Н10Т толщиной 8 мм при
транспортировке по роликам различных диамет-
ров результаты расчетов приведены в табл. 3, а
циклограммы коэффициентов основного и допол-
нительных сопротивлений перемещению лобовой
кромки — на рис. 4.
По циклограммам прослеживается значение,
периодичность и продолжительность действия до-
полнительного сопротивления перемещению по-
лотнища при прохождении его по роликовому по-
лю с критическим шагом роликов. При этом вид-
но, что с увеличением диаметра роликов и кри-
тического вылета лобовой кромки полотнища воз-
растает величина пути лобовой кромки по ролику
и соответственно продолжительность действия
дополнительного сопротивления. При умень-
шении шага роликов от критического автомати-
чески уменьшаются от критических вылет и про-
гиб лобовой кромки полотнища, при этом умень-
шаются дополнительное сопротивление переме-
щению полотнища и соответственно продолжи-
тельность его действия (рис. 5). Приведенные цик-
лограммы фактически являются графиками наг-
рузки приводов транспортирующих устройств —
основой для расчета мощности двигателей. При
известной скорости перемещения полотнища лег-
ко определяются время прохождения конкретных
отрезков пути и влияние дополнительного соп-
ротивления на мощность приводов транспорти-
рующих устройств.
Проанализировав формулы коэффициентов
сопротивления (5), (7) и (9) и их расчетные зна-
чения в табл. 2, видим, что дополнительное соп-
ротивление от вращения роликов (коэффициент
Kр.ср) составляет около 2 % общего дополнитель-
ного сопротивления. Незначительное значение
Т а б л и ц а 2. Значения коэффициентов дополнительно-
го сопротивления Kс для листовых полотнищ из стали
12Х18Н10Т разной толщины при транспортировке по ро-
ликам различных диаметров
h 103,
м
dр/Dр
103, м
Коэффициенты сопротивления, %
Kр.ср Kг Kc
4,0 25/100,
30/120,
35/160,
40/200,
45/250,
50/280,
55/320,
60/360
1,38; 1,24;
0,99; 0,86;
0,73; 0,69;
0,63; 0,58
92,49...94,40 93,87...94,98
6,0 92,72...94,79 94,10...95,37
8,0 92,86...95,31 94,24...95,89
10,0 92,96...95,53 94,34...96,11
12,0 93,03...95,70 94,41...96,28
16,0 93,13...95,92 94,51...96,50
Т а б л и ц а 3. Величина пути лобовой кромки листовых
полотнищ из стали 12Х18Н10Т толщиной 8 мм при трас-
портировке по образующей роликов различных диамет-
ров
dр/Dр
103, м
lкр
103, м Kс, % Sр 103, м
Sp
Sp + lкр
25/100 1400 94,24 64,2 4,39
30/120 1460 94,10 76,8 5,00
35/160 1585 95,03 10,40 6,16
40/200 1680 95,53 13,10 7,23
45/250 1785 96,00 16,49 8,46
50/280 1830 95,87 18,41 9,14
55/320 1895 95,89 21,01 9,98
60/360 1945 95,89 23,60 10,82
2/2010 49
составляет и угол θ в формуле коэффициента го-
ризонтального сопротивления Kг. Кроме того, при
уменьшении прогиба лобовой кромки от крити-
ческого увеличиваются углы α и ψ, а угол θ
уменьшается, при этом значение угла α прибли-
жается к значению угла ψ. Преобразовав с учетом
этого формулы (7) и (9), получим упрощенную
формулу коэффициента дополнительного сопро-
тивления Kc′ для расчета его значения при про-
гибах лобовой кромки полотнища менее крити-
ческих:
Kc′ = cos2ψ. (13)
С учетом того, что при минимальных диамет-
рах роликов 100 мм и их цапф 25 мм макси-
мальный угол α (см. рис. 2) равен 14, 48°, а мак-
симальный угол (α + θ) — 17,21°, использовать
формулу (13) можно в диапазоне значений
ψ = 20…90°. Выразив значение ψ через прогиб
лобовой кромки (см. рис. 2), получим формулу
коэффициента дополнительного сопротивления
полотнища при прогибах менее критических:
Kc′ = cos2ψ = cos2[arcsin(1 – 2f/Dр)], (14)
где f — прогиб лобовой кромки полотнища менее
критического.
График этой зависимости для листов из стали
12Х18Н10Т толщиной 8 мм и роликов диаметром
200 мм, имеющих критический прогиб 74,48 мм,
приведен на рис. 6. Приняв допустимый для кон-
кретного случая коэффициент дополнительного
сопротивления, по указанному графику опреде-
ляем прогиб лобовой кромки при этом коэффи-
циенте, а по значению прогиба — требуемый для
этого шаг роликов по известным зависимостям.
Направлением дальнейших исследований яв-
ляется разработка критериев выбора оптимально-
го шага роликов неприводных роликовых полей
с учетом влияния дополнительного сопротивле-
ния перемещению полотнищ на мощность при-
водов транспортирующих устройств.
Рис. 4. Циклограммы коэффициентов сопротивления переме-
щению листового полотнища толщиной 8 мм из стали
12Х18Н10Т по установленным с критическим шагом роли-
кам различных диаметров: Kо — коэффициент основного
сопротивления равный 1,0; K — общий коэффициент сопро-
тивления
Рис. 5. Характер изменения коэффициента дополнительного
сопротивления при уменьшении шага роликов: Sn – Sni —
путь лобовой кромки при перемещении полотнища на раз-
личный (уменьшающийся) шаг роликов
Рис. 6. Зависимости коэффициента дополнительного сопро-
тивления от прогиба лобовой кромки листового полотнища
толщиной 8 мм из стали 12Х18Н10Т
50 2/2010
Выводы
1. При заходе на ролики неприводного роликового
поля лобовой кромки полотнища последнее на
каждом ролике испытывает дополнительное соп-
ротивление перемещению, практически равное
основному при критическом шаге роликов.
2. Подтверждено, что основную часть допол-
нительного сопротивления перемещению полот-
нища по роликовому полю (при его максимальном
значении) составляет сопротивление горизонталь-
ному перемещению при контакте лобовой кромки
с роликом, и незначительную часть — до 2 %
— сопротивление перемещению от вращения ро-
ликов.
3. Установлено, что значение дополнительного
сопротивления понижается с уменьшением шага
роликов, а при перемещении лобовой кромки по-
лотнища по ролику уменьшается от своего мак-
симального значения до нулевого.
4. Шаг роликов роликового поля необходимо
выбирать с учетом допускаемой величины допол-
нительного сопротивления перемещению полот-
нищ, а при расчете мощности приводов транспор-
тирующих устройств в графиках нагрузки необ-
ходимо учитывать величину и продолжительность
действия дополнительного сопротивления.
1. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин /
Ф. К. Иванченко, В. С. Бондарев, Н. П. Колесник, В. Я.
Барабанов. — Киев: Вища шк., 1978. — 575 с.
2. Роянов В. А., Коросташевский П. В. Выбор параметров ро-
ликового поля линий сборки и сварки тонколистовых по-
лотнищ // Автомат. сварка. — 2007. — № 7. — С. 19–24.
3. Роянов В. А., Коросташевский П. В. Определение опти-
мального соотношения шага роликов и расстояния меж-
ду рядами роликов транспортных систем линий сборки и
сварки тонколистовых полотнищ // Вісн. Приазов. держ.
техн. ун-ту. — 2008. — Вип. № 18, Ч. 1. — С. 184–187.
4. Ивановский К. Е., Раковщик А. Н., Цоглин А. Н. Ролико-
вые и дисковые конвейеры и устройства. — М.: Маши-
ностроение, 1973. — 216 с.
5. Плавинский В. И. Машины непрерывного транспорта. —
М.: Машиностроение, 1969. — 720 с.
6. Зенков Р. Л., Ивашков И. И., Колобов Л. Н. Машины
непрерывного транспорта. — 2-е изд. — М.: Машиност-
роение, 1987. — 432 с.
7. ГОСТ 8338–75. Подшипники шариковые радиальные од-
норядные. — М.: Изд-во стандартов, 1985.
The character of force interaction of the frontal edge of sheet panels in displacement along the undriven roller field of
assembly and welding lines was investigated. The value of additional resistance to displacement of the panels, as well
as relationship between its components, was revealed for a case of arrangement of the rollers at a critical pitch. Cyclograms
of loads were plotted, allowing for the additional resistance to displacement, to be used in calculation of power of the
transportation device drives. Recommendations for decrease of the additional resistance were worked out.
Поступила в редакцию 07.09.2009
КОМПОЗИЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
30-я международная конференция с блиц-выставкой
7–11 июня 2010 г. Ялта
В рамках конференции состоится семинар на тему «Трубопроводы из полимерных ком-
позиционных материалов: изготовление, проектирование, строительство, эксплуатация».
Конференция проводится при содействии Министерства промышленной политики
Украины, Национального космического агентства Украины, Российского космического аген-
тства, Отделения Международного общества авиакосмических материалов и технологий
SAMPE «Россия-СНГ», АНТК «Антонов», ГКБ «Южное», ЗМКБ «Прогресс», ФГУП «ОНПП
«Технология», ФГУП НПО им. С. А. Лавочкина, НПП «Полет», ОАО «Композит», ГК НПЦ
им. М. В. Хруничева, ГНУ «ИММС» НАН Беларуси, ОАО «УкрНИИТМ», ОАО «УкрНИИАТ»,
ИХВС НАН Украины и других организаций.
Контакты: тел./факс: +38(044) 573-30-40,
моб.:+38-067-708-93-95
E-mail: office@conference.kiev.ua, www.conference.kiev.ua
2/2010 51
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-101418 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:22:26Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Роянов, В.А. Коросташевский, П.В. 2016-06-03T11:10:51Z 2016-06-03T11:10:51Z 2010 Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки / В.А. Роянов, П.В. Коросташевский // Автоматическая сварка. — 2010. — № 2 (682). — С. 46-51. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101418 621.791.037 Исследован характер силового взаимодействия лобовой кромки листовых полотнищ при перемещении по неприводным роликам роликового поля линий сборки и сварки. Определено дополнительное сопротивление перемещению полотнищ при установке роликов с критическим шагом и соотношение ее составляющих. Разработаны циклограммы нагрузки с учетом дополнительного сопротивления перемещению для использования при расчете мощности приводов транспортирующих устройств и рекомендации по снижению дополнительного сопротивления. The character of force interaction of the frontal edge of sheet panels in displacement along the undriven roller field of assembly and welding lines was investigated. The value of additional resistance to displacement of the panels, as well as relationship between its components, was revealed for a case of arrangement of the rollers at a critical pitch. Cyclograms of loads were plotted, allowing for the additional resistance to displacement, to be used in calculation of power of the transportation device drives. Recommendations for decrease of the additional resistance were worked out. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Производственный раздел Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки Determination of additional resistances against movement of sheet panels along the undriven roller field of assembly and welding lines Article published earlier |
| spellingShingle | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки Роянов, В.А. Коросташевский, П.В. Производственный раздел |
| title | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки |
| title_alt | Determination of additional resistances against movement of sheet panels along the undriven roller field of assembly and welding lines |
| title_full | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки |
| title_fullStr | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки |
| title_full_unstemmed | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки |
| title_short | Определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки |
| title_sort | определение дополнительных сопротивлений перемещению листовых полотнищ по неприводному роликовому полю линий сборки и сварки |
| topic | Производственный раздел |
| topic_facet | Производственный раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101418 |
| work_keys_str_mv | AT roânovva opredeleniedopolnitelʹnyhsoprotivleniiperemeŝeniûlistovyhpolotniŝponeprivodnomurolikovomupolûliniisborkiisvarki AT korostaševskiipv opredeleniedopolnitelʹnyhsoprotivleniiperemeŝeniûlistovyhpolotniŝponeprivodnomurolikovomupolûliniisborkiisvarki AT roânovva determinationofadditionalresistancesagainstmovementofsheetpanelsalongtheundrivenrollerfieldofassemblyandweldinglines AT korostaševskiipv determinationofadditionalresistancesagainstmovementofsheetpanelsalongtheundrivenrollerfieldofassemblyandweldinglines |