Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work t...
Saved in:
| Published in: | Электронное моделирование |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862572415202099200 |
|---|---|
| author | Атажанов, Б. |
| author_facet | Атажанов, Б. |
| citation_txt | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Электронное моделирование |
| description | Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора.
Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора.
In the work the problem of stability and stabilization of manipulator motion is considered up to the non-asymptotic stability on all variables of the multilink manipulator.
|
| first_indexed | 2025-11-26T06:17:25Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-101610 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3572 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T06:17:25Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Атажанов, Б. 2016-06-05T15:45:55Z 2016-06-05T15:45:55Z 2008 Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610 531.36 Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work the problem of stability and stabilization of manipulator motion is considered up to the non-asymptotic stability on all variables of the multilink manipulator. ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Электронное моделирование Краткие сообщения Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора On Stability and Stabilization of Manipulator Gripper Stationary Motion Article published earlier |
| spellingShingle | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора Атажанов, Б. Краткие сообщения |
| title | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_alt | On Stability and Stabilization of Manipulator Gripper Stationary Motion |
| title_full | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_fullStr | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_full_unstemmed | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_short | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_sort | об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| topic | Краткие сообщения |
| topic_facet | Краткие сообщения |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610 |
| work_keys_str_mv | AT atažanovb obustoičivostiistabilizaciistacionarnogodviženiâshvatamanipulâtora AT atažanovb onstabilityandstabilizationofmanipulatorgripperstationarymotion |