Buchumschlag

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора

Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work t...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Электронное моделирование
Datum:	2008
1. Verfasser:	Атажанов, Б.
Format:	Artikel
Sprache:	Russisch
Veröffentlicht:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2008
Schlagworte:	Краткие сообщения
Online Zugang:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:	Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Ähnliche Einträge

Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы
von: Андреев, А.С., et al.
Veröffentlicht: (2004)

Об учете деформаций Земли, обусловленных изменениями геопотенциала вследствие движения полюса
von: Корсунь, А.А., et al.
Veröffentlicht: (1989)

Об устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями
von: Атажанов, Б.
Veröffentlicht: (2009)

О стабилизации программного движения
von: Воскресенский, Е.В.
Veröffentlicht: (2003)

Распределение колониальных птиц в северной части Киевского водохранилища в период его стабилизации
von: Мельничук, В.А., et al.
Veröffentlicht: (1984)

Об одном условии практической устойчивости движения
von: Хорошун, А.С.
Veröffentlicht: (2011)

Проверка и уточнение моделей движения литосферных плит по данным наблюдений ИСЗ и внегалактических радиоисточников
von: Емец, А.И., et al.
Veröffentlicht: (1987)

Достаточные условия экспоненциальной устойчивости нулевого стационарного состояния гибридного автомата
von: Бычков, А.С.
Veröffentlicht: (2007)

Собственные движения 24 звезд из области скопления Волосы Вероники
von: Пакуляк, Л.К.
Veröffentlicht: (1985)

О стабилизации движения систем с неголономными связями
von: Ларин, В.Б.
Veröffentlicht: (2006)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2013)

Об устойчивости орбитального движения двух магнитных тел
von: Зуб, С.С., et al.
Veröffentlicht: (2012)

Об устойчивости движения линейных крупномасштабных колебательных систем
von: Лила, Д.М.
Veröffentlicht: (2010)

Статистическая проверка модели абсолютного движения тектонических плит по данным астрономических наблюдений
von: Горбань, В.М.
Veröffentlicht: (1987)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2017)

Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты
von: Авдеев, В.В.
Veröffentlicht: (2014)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
von: Мартынюк, А.А., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
von: Зуев, А.Л.
Veröffentlicht: (2005)

Исследование стационарного движения стратифицированной жидкости, вызываемого действием ветра в Азовском море
von: Шульга, Т.Я.
Veröffentlicht: (2013)

Об устойчивости решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2018)

Об устойчивости движения математического маятника, взаимодействующего со струной
von: Лила, Д.М.
Veröffentlicht: (2012)

О стабилизации движения управляемой системы с запаздыванием
von: Павликов, С.В.
Veröffentlicht: (2005)

Условия потери устойчивости стационарного вращения твердого тела на струнном подвесе переменной длины
von: Очеретнюк, Е.В.
Veröffentlicht: (2012)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
von: Мартынюк, А.А.
Veröffentlicht: (2012)

Об электрокинетических свойствах Microcystis aeruginosa
von: Журавлёва, В.И., et al.
Veröffentlicht: (1974)

Сообщение об исправлении технической ошибки
Veröffentlicht: (2016)

Общий метод решения некоторых задач по стабилизации и дестабилизации движения
von: Барьяхтар, В.Г., et al.
Veröffentlicht: (2007)

Об одной теореме М.А. Красносельского
von: Ляшко, С.И., et al.
Veröffentlicht: (2010)

Об активности процессов в атмосфере Юпитера
von: Видьмаченко, А.П.
Veröffentlicht: (1985)

Об экспериментальном изучении двуногой локомоции птиц
von: Сыч, В.Ф., et al.
Veröffentlicht: (1985)

Об отсутствии на Украине таежного клеща (Ixodes persulcatus) и исчезновении быколюба (Boophilus annulatus)
von: Небогаткин, И.В.
Veröffentlicht: (1993)

Об устойчивости движения симметричного тела, установленного на вибрирующем основании
von: Кошляков, В.Н.
Veröffentlicht: (1995)

Об одном обобщении нормального закона распределения и его применении к анализу неравноточных астрономических наблюдений
von: Джунь, И.В.
Veröffentlicht: (1985)

Об одном методе определения зоны пластической деформации
von: Семенов, Я.С., et al.
Veröffentlicht: (2003)

Об азимутальных гармониках индикатрисы рассеяния Хеньи-Гринстейна
von: Яновицкий, Э.Г.
Veröffentlicht: (1995)

Каталог положень та елементів орбіт геосинхронних космічних об'єктів GOCKU 1997-1998. Проблема спостережень пасивних об'єктів
von: Кириченко, А.Г., et al.
Veröffentlicht: (2000)

Асимптотические свойства собственных значений в задаче о колебании упругого манипулятора
von: Зуев, А.Л.
Veröffentlicht: (2006)

Визначення осмотично неактивного об'єму ентероцитів миші
von: Огурцова, В.В., et al.
Veröffentlicht: (2016)

О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
von: Бабенко, Е.А., et al.
Veröffentlicht: (2016)

Об эффекте прироста твердости в покрытиях нитрида молибдена
von: Шулаев, В.М., et al.
Veröffentlicht: (2006)