Cover Image

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора

Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work t...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in:Электронное моделирование
Date:2008
ISSN:0204-3572
Main Author: Атажанов, Б.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2008
Subjects:
Краткие сообщения
Online Access:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Journal Title:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Cite this:Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Similar Items

Similar Items