Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора

• Published in: Электронное моделирование
• Date: 2008
• Main Author: Атажанов, Б.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2008
• Subjects: Краткие сообщения
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work t...