Зображення обкладинки

Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора

Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work t...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Электронное моделирование
Дата:	2008
Автор:	Атажанов, Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2008
Теми:	Краткие сообщения
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101610
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Об оптимальной стабилизации установившегося движения управляемой системы
за авторством: Андреев, А.С., та інші
Опубліковано: (2004)

Об учете деформаций Земли, обусловленных изменениями геопотенциала вследствие движения полюса
за авторством: Корсунь, А.А., та інші
Опубліковано: (1989)

Об устойчивости установившихся движений неголономных систем с однородными связями
за авторством: Атажанов, Б.
Опубліковано: (2009)

О стабилизации программного движения
за авторством: Воскресенский, Е.В.
Опубліковано: (2003)

Распределение колониальных птиц в северной части Киевского водохранилища в период его стабилизации
за авторством: Мельничук, В.А., та інші
Опубліковано: (1984)

Об одном условии практической устойчивости движения
за авторством: Хорошун, А.С.
Опубліковано: (2011)

Проверка и уточнение моделей движения литосферных плит по данным наблюдений ИСЗ и внегалактических радиоисточников
за авторством: Емец, А.И., та інші
Опубліковано: (1987)

Достаточные условия экспоненциальной устойчивости нулевого стационарного состояния гибридного автомата
за авторством: Бычков, А.С.
Опубліковано: (2007)

Собственные движения 24 звезд из области скопления Волосы Вероники
за авторством: Пакуляк, Л.К.
Опубліковано: (1985)

О стабилизации движения систем с неголономными связями
за авторством: Ларин, В.Б.
Опубліковано: (2006)

Об устойчивости движения при интервальных начальных условиях
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2013)

Об устойчивости орбитального движения двух магнитных тел
за авторством: Зуб, С.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Об устойчивости движения линейных крупномасштабных колебательных систем
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2010)

Статистическая проверка модели абсолютного движения тектонических плит по данным астрономических наблюдений
за авторством: Горбань, В.М.
Опубліковано: (1987)

О стабилизации движения псевдолинейных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2017)

Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты
за авторством: Авдеев, В.В.
Опубліковано: (2014)

О стабилизации движения неточных аффинных систем
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2019)

Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2005)

Исследование стационарного движения стратифицированной жидкости, вызываемого действием ветра в Азовском море
за авторством: Шульга, Т.Я.
Опубліковано: (2013)

Об устойчивости решений дробно-подобных уравнений возмущенного движения
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2018)

Об устойчивости движения математического маятника, взаимодействующего со струной
за авторством: Лила, Д.М.
Опубліковано: (2012)

О стабилизации движения управляемой системы с запаздыванием
за авторством: Павликов, С.В.
Опубліковано: (2005)

Условия потери устойчивости стационарного вращения твердого тела на струнном подвесе переменной длины
за авторством: Очеретнюк, Е.В.
Опубліковано: (2012)

О стабилизации движения систем с последействием импульсными возмущениями
за авторством: Мартынюк, А.А.
Опубліковано: (2012)

Об электрокинетических свойствах Microcystis aeruginosa
за авторством: Журавлёва, В.И., та інші
Опубліковано: (1974)

Сообщение об исправлении технической ошибки
Опубліковано: (2016)

Общий метод решения некоторых задач по стабилизации и дестабилизации движения
за авторством: Барьяхтар, В.Г., та інші
Опубліковано: (2007)

Об одной теореме М.А. Красносельского
за авторством: Ляшко, С.И., та інші
Опубліковано: (2010)

Об активности процессов в атмосфере Юпитера
за авторством: Видьмаченко, А.П.
Опубліковано: (1985)

Об экспериментальном изучении двуногой локомоции птиц
за авторством: Сыч, В.Ф., та інші
Опубліковано: (1985)

Об отсутствии на Украине таежного клеща (Ixodes persulcatus) и исчезновении быколюба (Boophilus annulatus)
за авторством: Небогаткин, И.В.
Опубліковано: (1993)

Об устойчивости движения симметричного тела, установленного на вибрирующем основании
за авторством: Кошляков, В.Н.
Опубліковано: (1995)

Об одном обобщении нормального закона распределения и его применении к анализу неравноточных астрономических наблюдений
за авторством: Джунь, И.В.
Опубліковано: (1985)

Об одном методе определения зоны пластической деформации
за авторством: Семенов, Я.С., та інші
Опубліковано: (2003)

Об азимутальных гармониках индикатрисы рассеяния Хеньи-Гринстейна
за авторством: Яновицкий, Э.Г.
Опубліковано: (1995)

Каталог положень та елементів орбіт геосинхронних космічних об'єктів GOCKU 1997-1998. Проблема спостережень пасивних об'єктів
за авторством: Кириченко, А.Г., та інші
Опубліковано: (2000)

Асимптотические свойства собственных значений в задаче о колебании упругого манипулятора
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006)

Визначення осмотично неактивного об'єму ентероцитів миші
за авторством: Огурцова, В.В., та інші
Опубліковано: (2016)

О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
за авторством: Бабенко, Е.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Об эффекте прироста твердости в покрытиях нитрида молибдена
за авторством: Шулаев, В.М., та інші
Опубліковано: (2006)