The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles

• Veröffentlicht in: Электронное моделирование
• Datum: 2007
• Hauptverfasser: Piech, H., Spiewak, M.
• Format: Artikel
• Sprache: Englisch
• Veröffentlicht: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2007
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/101790
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles / H. Piech, M. Spiewak // Электронное моделирование. — 2007. — Т. 29, № 4. — С. 105-112. — Бібліогр.: 15 назв. — англ.

The proposed concept of robot control assisting uses a neural network, whose operation relies on the activation of neurons delimiting a path from the source to the target with evading movable obstacles The complexity of the control algorithm is O (n). The proposed adjustment of neuron sensitivity using a two-element pencils of planes passing over the shortest path of the robot makes it possible to obtain a set of solutions with simultaneous classification in terms of a very important path length criterion. Предложена концепция сопровождения управления роботом с использованием нейронной сети, работа которой основана на активизации нейронов, определяющих путь от исходной точки до цели с уклонением от подвижных препятствий. Сложность алгоритма управления составляет О (n). Предложенная настройка нейронной чувствительности с использованием двухэлементных пучков плоскостей, пересекающих кратчайший путь робота, позволяет получить множество решений с одновременной классификацией по критерию длины пути. Запропоновано концепцію супроводу управління роботом з використанням нейронної мережі, робота якої базується на активізації нейронів, що визначають шлях від вихідної точки до цілі з відхиленням від рухомих перешкод. Складність алгоритму управління складає On(). Запропоноване настроювання нейронної чутливості з використанням двоелементних пучків площин, що перетинають найкоротший шлях робота, дозволяє отримати велику кількість рішень з одночасною класифікацією за критерієм довжини шляху.