Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим
 синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2006 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2006
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862704907732123648 |
|---|---|
| author | Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet | Цыбулькин, Г.А. |
| citation_txt | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Автоматическая сварка |
| description | Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим
синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстояние от
некоторой виртуальной плоскости до тестируемой поверхности при движении робота по заданным траекториям.
Suggested is the algorithm for ensuring orientation of the manipulation robot normal to the test surface under the conditions
of uncertainty relative to its position in a work space of the robot. The algorithm was synthesised as a result of solution
of the problem of minimising the functionals that characterise the current distance from some virtual plane to the test
surface in movement of the robot along the set paths.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:52:49Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-102389 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0005-111X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:52:49Z |
| publishDate | 2006 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Цыбулькин, Г.А. 2016-06-11T20:36:46Z 2016-06-11T20:36:46Z 2006 Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 621.791.753 Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим
 синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстояние от
 некоторой виртуальной плоскости до тестируемой поверхности при движении робота по заданным траекториям. Suggested is the algorithm for ensuring orientation of the manipulation robot normal to the test surface under the conditions
 of uncertainty relative to its position in a work space of the robot. The algorithm was synthesised as a result of solution
 of the problem of minimising the functionals that characterise the current distance from some virtual plane to the test
 surface in movement of the robot along the set paths. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Краткие сообщения Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей Algorithm of automatic orientation of a manipulation robot with respect to test surfaces Article published earlier |
| spellingShingle | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей Цыбулькин, Г.А. Краткие сообщения |
| title | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_alt | Algorithm of automatic orientation of a manipulation robot with respect to test surfaces |
| title_full | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_fullStr | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_full_unstemmed | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_short | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_sort | алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| topic | Краткие сообщения |
| topic_facet | Краткие сообщения |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 |
| work_keys_str_mv | AT cybulʹkinga algoritmavtomatičeskoiorientaciimanipulâcionnogorobotaotnositelʹnotestiruemyhpoverhnostei AT cybulʹkinga algorithmofautomaticorientationofamanipulationrobotwithrespecttotestsurfaces |