Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстоян...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Дата: | 2006 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2006
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-102389 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Цыбулькин, Г.А. 2016-06-11T20:36:46Z 2016-06-11T20:36:46Z 2006 Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 0005-111X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 621.791.753 Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстояние от некоторой виртуальной плоскости до тестируемой поверхности при движении робота по заданным траекториям. Suggested is the algorithm for ensuring orientation of the manipulation robot normal to the test surface under the conditions of uncertainty relative to its position in a work space of the robot. The algorithm was synthesised as a result of solution of the problem of minimising the functionals that characterise the current distance from some virtual plane to the test surface in movement of the robot along the set paths. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Автоматическая сварка Краткие сообщения Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей Algorithm of automatic orientation of a manipulation robot with respect to test surfaces Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| spellingShingle |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей Цыбулькин, Г.А. Краткие сообщения |
| title_short |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_full |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_fullStr |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_full_unstemmed |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| title_sort |
алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей |
| author |
Цыбулькин, Г.А. |
| author_facet |
Цыбулькин, Г.А. |
| topic |
Краткие сообщения |
| topic_facet |
Краткие сообщения |
| publishDate |
2006 |
| language |
Russian |
| container_title |
Автоматическая сварка |
| publisher |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Algorithm of automatic orientation of a manipulation robot with respect to test surfaces |
| description |
Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим
синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстояние от
некоторой виртуальной плоскости до тестируемой поверхности при движении робота по заданным траекториям.
Suggested is the algorithm for ensuring orientation of the manipulation robot normal to the test surface under the conditions
of uncertainty relative to its position in a work space of the robot. The algorithm was synthesised as a result of solution
of the problem of minimising the functionals that characterise the current distance from some virtual plane to the test
surface in movement of the robot along the set paths.
|
| issn |
0005-111X |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 |
| citation_txt |
Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT cybulʹkinga algoritmavtomatičeskoiorientaciimanipulâcionnogorobotaotnositelʹnotestiruemyhpoverhnostei AT cybulʹkinga algorithmofautomaticorientationofamanipulationrobotwithrespecttotestsurfaces |
| first_indexed |
2025-12-07T16:52:49Z |
| last_indexed |
2025-12-07T16:52:49Z |
| _version_ |
1850869147895857152 |