Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей
Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстоян...
Saved in:
| Published in: | Автоматическая сварка |
|---|---|
| Date: | 2006 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. |