Зображення обкладинки

Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей

Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Автоматическая сварка
Дата:	2006
Автор:	Цыбулькин, Г.А.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2006
Теми:	Краткие сообщения
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Управление силовым воздействием манипуляционного робота
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2009)

Новая установка для ошиповки поверхностей нагрева
за авторством: Жук, Г.В., та інші
Опубліковано: (2006)

Оценка крутизны статической характеристики дуги по результатам косвенных измерений
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2004)

Робастный цифровой сенсор для дуговой сварки
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2001)

Разработано в ИЭС: Способ и оборудование для импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом с автоматической стабилизацией процесса
Опубліковано: (2003)

О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей
за авторством: Мартынюк, А.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Коррекция траектории движения манипуляционноного робота с учетом дололнительных измерений
за авторством: Цыбулькин, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Алгоритм повышенной точности синтеза интерполяционной кривой
за авторством: Яровой, Р.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Влияние ориентации контактных поверхностей бандажных полок на статическое напряженное состояние рабочих лопаток турбин
за авторством: Савченко, К.В., та інші
Опубліковано: (2014)

Алгоритм выполнения сложных операций в системе остаточных классов с помощью представления чисел в обратных кодах
за авторством: Полисский, Ю.Д.
Опубліковано: (2014)

Идентификационный список звезд с большими собственными движениями (версия 2.0)
за авторством: Иванов, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Страганиассус (Straganiassus) — новый род цикадок подсемейства Jassinae с Дальнего Востока
за авторством: Ануфриев, Г.А.
Опубліковано: (1971)

Каталог звезд с большими собственными движениями (версия 3.0)
за авторством: Иванов, Г.А.
Опубліковано: (2012)

Стациальное размещение серой куропатки и ее перемещение по угодьям в разные сезоны года в предгорьях Северного Кавказа
за авторством: Лошкарев, Г.А.
Опубліковано: (1978)

Магниточувствительные линии Fe I и линии FeH в области спектра Солнца λλ 525.0 – 525.9 нм
за авторством: Порфирьева, Г.А.
Опубліковано: (1987)

Каталог звезд с большими собственными движениями (версия 1)
за авторством: Иванов, Г.А.
Опубліковано: (2005)

Каталог звезд с большими собственными движениями (версия 2.0)
за авторством: Иванов, Г.А.
Опубліковано: (2008)

Кросс-идентификация звезд с большими собственными движениями
за авторством: Иванов, Г.А.
Опубліковано: (2002)

Находки новых и малоизвестных для фауны Украины цикадовых (Homoptera, Auchenorrhyncha)
за авторством: Ануфриев, Г.А., та інші
Опубліковано: (1980)

Некоторые сведения о самках морских котиков (Mammalia, Otariidae) о. Беринга
за авторством: Нестеров, Г.А., та інші
Опубліковано: (1978)

Кровососущие комары Николаевской области и некоторых смежных территорий
за авторством: Прендель, А.Р., та інші
Опубліковано: (1967)

Робототехнологический комплекс для сварки шаровых кранов в смеси газов Аг + CO₂
за авторством: Илюшенко, В.М., та інші
Опубліковано: (2007)

Модификация фенилаланил-тРНК-синтетазы из E. coli с помощью 1,N6-этеноаденозин-5'-трифосфата
за авторством: Подуст, В.И., та інші
Опубліковано: (1985)

Изменение уровня АДФ-рибозилирования в хроматине мозга кролика при действии эстрадиола
за авторством: Паносян, Г.А., та інші
Опубліковано: (1987)

Особенности астроклимата пункта наблюдений в Боливии
за авторством: Алексеева, Г.А., та інші
Опубліковано: (1991)

Клеточное и органотипическое культивирование тканей семенников
за авторством: Пахомов, А.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Показатели крови при ксенотрансплантации островков поджелудочной железы кроликам с аллоксан-индуцированным диабетом
за авторством: Колот, Н.В., та інші
Опубліковано: (2008)

Оптический сенсор для слежения за стыком при размерах зазора, близких к нулю
за авторством: Киселевский, Ф.Н., та інші
Опубліковано: (2003)

Кнемидокоптоз мигрирующих птиц Куршской косы
за авторством: Воинов, И.H., та інші
Опубліковано: (1978)

Каталог экваториальных координат и B-величин звезд программы ФОН
за авторством: Андрук, В.Н., та інші
Опубліковано: (2016)

Алгоритм поискового движения мобильного робота для реализации эффективной и защищённой ретрансляции пакетов информации
за авторством: Сычёв, В.А., та інші
Опубліковано: (2014)

Оборудование для автоматической дуговой сварки
Опубліковано: (2017)

Выбор режима измерений пластинок программы ФОН на автоматической машине ПАРСЕК
за авторством: Иванов, Г.А., та інші
Опубліковано: (1990)

Вторичные паразиты непарного шелкопряда (Ocneria dispar L.) в очагах вредителя в Нижнем Приднепровье
за авторством: Котенко, А.Г.
Опубліковано: (1976)

Новые данные о таксономии и распространении муравьев Myrmica hellenica и Myrmica vandeli (Hymenoptera, Formicidae)
за авторством: Радченко, А.Г.
Опубліковано: (2009)

Динамика структуры и плотности популяции клеща Tydeus kochi (Acariformes, Tydeidae)
за авторством: Кульчицкий, А.Г.
Опубліковано: (1994)

Macrostomum rostratum (Turbellaria, Macrostomidae) — новый для фауны Украины вид ресничных червей
за авторством: Костенко, А.Г.
Опубліковано: (1988)

О видовой самостоятельности ресничного червя Microstomum giganteum (Turbellaria, Microstomidae)
за авторством: Костенко, А.Г.
Опубліковано: (1988)

К экологии большого баклана в Донецком Приазовье
за авторством: Молодан, Г.Н., та інші
Опубліковано: (2008)

Сварка на керамических подкладках
за авторством: Шарапов, М.Г., та інші
Опубліковано: (2005)