Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей

• Veröffentlicht in: Автоматическая сварка
• Datum: 2006
• 1. Verfasser: Цыбулькин, Г.А.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2006
• Schlagworte: Краткие сообщения
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102389
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Алгоритм автоматической ориентации манипуляционного робота относительно тестируемых поверхностей / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2006. — № 3 (635). — С. 43-45. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Предложен алгоритм, обеспечивающий ориентацию манипуляционного робота по нормали к тестируемой поверхности в условиях неопределенности относительно ее положения в рабочем пространстве робота. Алгорим синтезирован в результате решения задачи минимизации функционалов, характеризующих текущее расстоян...