Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2)
Приведены результаты экспериментальных исследований по ультразвуковой компьютерной томографии на основе регистрации обратно рассеянного сигнала. The results of experimental researches of ultrasound computerized tomography on the basis of registration backscattered signal are presented....
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Техническая диагностика и неразрушающий контроль |
|---|---|
| Datum: | 2010 |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
2010
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102452 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) / В.В. Кошевой, И.М. Романишин, Р.И. Романишин, Р.В. Шарамага // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2010. — № 3. — С. 19-24. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859664723640844288 |
|---|---|
| author | Кошевой, В.В. Романишин, И.М. Романишин, Р.И. Шарамага, Р.В. |
| author_facet | Кошевой, В.В. Романишин, И.М. Романишин, Р.И. Шарамага, Р.В. |
| citation_txt | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) / В.В. Кошевой, И.М. Романишин, Р.И. Романишин, Р.В. Шарамага // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2010. — № 3. — С. 19-24. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Техническая диагностика и неразрушающий контроль |
| description | Приведены результаты экспериментальных исследований по ультразвуковой компьютерной томографии на основе регистрации обратно рассеянного сигнала.
The results of experimental researches of ultrasound computerized tomography on the basis of registration backscattered signal are presented.
|
| first_indexed | 2025-11-30T10:04:39Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 621.129.32
УЛЬТРАЗВУКОВАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ ТОМОГРАФИЯ
НА ОСНОВЕ РЕГИСТРАЦИИ РАССЕЯННОГО
СТРУКТУРОЙ МАТЕРИАЛА СИГНАЛА (Часть 2)
В. В. КОШЕВОЙ, И. М. РОМАНИШИН, Р. И. РОМАНИШИН, Р. В. ШАРАМАГА
Приведены результаты экспериментальных исследований по ультразвуковой компьютерной томографии на основе
регистрации обратно рассеянного сигнала.
The results of experimental researches of ultrasound computerized tomography on the basis of registration backscattered
signal are presented.
В части 1 настоящей статьи изложены теорети-
ческие основы метода ультразвуковой компьютер-
ной томографии (УЗКТ) на основе регистрации
рассеянного структурой материала ультразвуково-
го (УЗ) сигнала [1]. Метод предложен авторами
для реконструкции пространственного распреде-
ления (ПР) структурных характеристик материала
в объеме изделия и предполагает проведение сле-
дующих операций: сканирование внешней повер-
хности изделия прямым совмещенным или раз-
дельно совмещенным УЗ преобразователем (УЗП),
регистрация обратно рассеянного структурой ма-
териала УЗ сигнала в виде реализации вида A-scan
[2], предварительная обработка реализаций вида
A-scan с учетом затухания и формы зондирующего
УЗ импульса, формирование сферических проек-
ций, томографическая реконструкция ПР рассеи-
вающих свойств структуры материала.
Для проведения экспериментальных исследо-
ваний метода УЗКТ на рассеянном сигнале и для
практической реализации новой диагностической
технологии на основе этого метода [3] разработан
экспериментальный образец портативного УЗ
компьютерного томографа UST-05М (рис. 1) [4].
Томограф переносной, предназначен для работы
непосредственно в эксплуатационных условиях
© В. В. Кошевой, И. М. Романишин, Р. И. Романишин, Р. В. Шарамага, 2010.
Рис. 1. Ультразвуковой компьютерный томограф UST-05М, реализующий технологию УЗ компьютерной томографии на
рассеянном сигнале
ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №3,2010 19
(например, на трубопроводах АЭС), содержит че-
тыре основных блока, включая блок электроники,
портативный ПК, дополнительную батарею пита-
ния, обеспечивающую 8 ч. работы, и УЗ преоб-
разователи из стандартного комплекта дефектос-
копа УД-70. Представлена также структурная схе-
ма разработанного специализированного програм-
много обеспечения, реализующего алгоритмы
сбора данных, формирования сферических проек-
ций, предварительной обработки данных с по-
мощью «шаблона» и томографической реконс-
трукции.
В данной статье изложены результаты экспе-
риментальных исследований разработанного ме-
тода УЗКТ на рассеянном сигнале с использова-
нием томографа применительно к толстолистово-
му изделию (16016032 мм3) из алюминиевого
сплава АМГ6 со сварным швом, полученным
электронно-лучевой сваркой. Геометрическая
форма образца особого значения не имеет. Плос-
колистовое изделие выбрано из-за большей прос-
тоты реализации схемы сбора данных и алгорит-
мов реконструкции. Поверхность образца скани-
ровали прямым совмещенным УЗ преобразовате-
лем (УЗП) с шагом 10 мм на частоте 4,1667 МГц,
а регистрацию рассеянного структурой материала
УЗ сигнала проводили в поле контроля 1616 то-
чек с частотой дискретизации 50 МГц. Типичная
запись (A-scan) рассеянного сигнала («структур-
ного шума»), зарегистрированного на поверхнос-
ти изделия в точке (x0, y0), представлена на
рис. 2, а.
Анализ реализации A-scan. Из-за переходных
процессов, обусловленных влиянием зондирую-
щего УЗ импульса на приемный УЗП в течение
4,5 мкс, наблюдается «мертвая зона».
Это соответствует 225 отсчетам зарегистриро-
ванного сигнала или 13,5 мм по толщине изделия.
На первом этапе проводили усреднение модулей
отсчетов УЗ сигнала на определенном интервале.
На рис. 2, б приведены результаты усреднения мо-
дулей отсчетов зарегистрированного УЗ сигнала
длительностью 360 нс, что отвечает трем перио-
дам зондирующего сигнала. Каждый отсчет ус-
редненных модулей реализации A-scan (рис. 2, б)
характеризует «рассеивающую способность»
структуры металла, находящейся в пределах части
сферы, которая определяется углом раскрыва ди-
аграммы направленности УЗП с центром в точке
(x0, y0) и радиусом r = t/2c.
Проведены две серии экспериментов: постро-
ение 2D-изображений типа C-scan [1] и 3D-томог-
рафических изображений. Изображение типа
C -scan (рис. 3), соответствующее поверхности из-
делия в пределах поля контроля, отображает ус-
редненную по толщине изделия «рассеивающую
способность» металла в области сканирования и
является поисковым изображением. На основе по-
искового изображения определяют аномальные
области в объеме изделия, которые в дальнейшем,
при необходимости, детально исследуют метода-
ми 3D-реконструкции.
Интегральная оценка рассеянной составля-
ющей. На рис. 3, а приведено реконструированное
по результатам эксперимента изображение вида
C-scan, соответствующее полю контроля 1616
точек, а на рис. 3, б — то же изображение, ре-
конструированное по результатам повторного эк-
сперимента. Каждая точка этого изображения по-
лучена путем усреднения (по длине реализации)
модулей отсчетов зарегистрированной реализации
A-scan:
S (i, j) = ∑
k = 1
N | Sk |
N
,
где N — количество отсчетов в реализации A-scan;
i, j = 1,…,16.
Как видно из рис. 3, на изображениях вида
C-scan просматривается шов (на 8-й линейке по
вертикале).
Проведены также экспериментальные исследо-
вания 3D-томографических технологий реконс-
трукции рассеянной составляющей.
Рис. 2. Пример реализации A-scan в точке (4, 8) (а) и усредненные модули этой реализации (б)
20 ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №3,2010
Анализ влияния параметров схемы сбора
данных. В части 1 данной статьи по результатам
численного моделирования были определены тен-
денции влияния параметров схемы сбора данных
(шага сканирования, угла раскрыва диаграммы
направленности УЗП) на качество результатов то-
мографической реконструкции [1]. Было установ-
лено, что конечный шаг сканирования при рекон-
струкции на основе сферических проекций в ди-
апазоне углов, меньших 90°, приводит к отсутс-
твию проекционных данных в пирамидообразных
(конусообразных) областях между точками ска-
нирования. Угол при вершине пирамиды опреде-
ляется углом раскрыва диаграммы направленнос-
ти УЗП, длина стороны основы пирамиды — ша-
гом сканирования. Высота пирамиды определяет
«мертвую зону», обусловленную конфигурацией
схемы сканирования.
При угле раскрыва антенны 30° и шаге ска-
нирования 10 мм «мертвая зона», обусловленная
схемой сканирования, составляет 8,6 мм, а при
шаге сканирования 5 мм — 4,3 мм. В то же время
«мертвая зона», обусловленная влиянием зонди-
рующего УЗ импульса, составляет 13,5 мм и яв-
ляется определяющей.
Влияние предварительной обработки реали-
заций A-scan. Проведены экспериментальные ис-
следования влияния на качество томографической
реконструкции предварительной обработки реа-
лизаций A-scan, в частности, выбора информатив-
ного параметра (усреднение модулей или квадра-
тов отсчетов реализаций A-scan) и количества от-
счетов реализаций A-scan, по которым осущест-
вляется усреднение.
На рис. 4 приведены экспериментально рекон-
струированные томографические изображения од-
ного из сечений (по толщине листового изделия
перпендикулярно сварному шву), которое отвеча-
ет 4-й линейке по горизонтали на C-скане, при
усреднении модулей и квадратов модулей по 18
и 36 отсчетам.
Видно, что томографическое изображение, ре-
конструированное на основе усредненных квад-
ратов модулей отсчетов, является более контрас-
тным, чем томографическое изображение, рекон-
струированное на основе усредненных модулей
отсчетов, т. е. при реконструкции на основе ус-
редненных квадратов модулей отсчетов усилива-
ется информация о «сильно рассеивающих» не-
однородностях, в то же время теряется информа-
ция о «слабо рассеивающих» неоднородностях. С
этой точки зрения для оценки ПР рассеянной сос-
тавляющей в как можно более широком диапазоне
Рис. 3. Экспериментально реконструированное изображение вида C-scan: а — первичный; б — повторный измерительный
эксперимент
Рис. 4. Томографические изображения перпендикулярного к оси сварного шва сечения: а, в — соответственно усреднение
модулей по 18 и 36 отсчетам; б, г — соответственно усреднение квадратов модулей по 18 и 36 отсчетам
ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №3,2010 21
интенсивностей более эффективным является ус-
реднение модулей A-скана.
При увеличении количества отсчетов, по ко-
торым осуществляется усреднение отсчетов реа-
лизации A-scan для формирования проекционных
данных в виде сферических проекций, увеличи-
вается шаг реконструкции по радиусу, что при-
водит к уменьшению количества проекций в еди-
нице объема и к «гашению» высших пространс-
твенных частот. В то же время уменьшение ко-
личества отсчетов, по которым осуществляется
усреднение, приводит к увеличению «зашумлен-
ности» изображения.
Проведены также экспериментальные исследо-
вания зависимости качества реконструкции от уг-
ла раскрыва диаграммы направленности УЗП и
шага дискретизации по углам.
На рис. 5 приведены экспериментально рекон-
струированные томографические изображения од-
ного из вертикальных сечений изделия, перпен-
дикулярного сварному шву. Сечение соответству-
ет 4-й линейке по горизонтали на изображении
C-scan (см. рис. 3) при усреднении модулей по
11 отсчетах для угла раскрыва диаграммы нап-
равленности УЗП 20 и 30° при шаге по углах 10
и 5°.
Угол раскрыва диаграммы направленности
УЗП следует выбирать на основе априорных дан-
ных по результатам предварительных экспери-
ментальных исследований зондирующего УЗП.
Уменьшение угла раскрыва увеличивает «мерт-
вую зону» по глубине (по закону котангенса),
обусловленную схемой реконструкции, что мож-
но компенсировать уменьшением шага сканиро-
вания. Уменьшение шага реконструкции по углам
детализирует изображение, хотя увеличивает вре-
мя реконструкции и необходимый объем памяти.
Оценка повторяемости экспериментов. Про-
ведены повторные экспериментальные измерения
обратно рассеянного УЗ сигнала в поле контроля
1616 точек и повторные реконструкции рассеян-
ной составляющей с целью оценки повторяемости
экспериментальных результатов.
На рис. 3, б приведено изображение вида
C-scan, реконструированное по результатам
повторных экспериментальных измерений об-
Рис. 6. Изображения вида C-scan пространственных распределений коэффициента затухания (а) и «рассеивающей способнос-
ти» материала с учетом затухания (б) (сравнить с рис. 2, а) и томографические изображения одного из сечений (в — без учета
затухания, г — с учетом затухания)
Рис. 5. Зависимость качества томографической реконс-
трукции от угла раскрыва диаграммы направленности УЗП и
шага по углах (а — угол 30°, шаг 10°; б — угол 20°, шаг 10°,
в — угол 20°, шаг 5°)
22 ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №3,2010
ратно рассеянного сигнала в поле контроля 1616
точек. Повторный эксперимент проведен через
три месяца.
Следует заметить, что из-за «слабости» («за-
шумленности») обратно рассеянного УЗ сигнала
повторяемость отдельных реализаций A-scan зна-
чительно хуже, чем повторяемость реконструиро-
ванных изображений C-scan (сравнить рис. 3, а
и рис. 3, б) и особенно реконструированных то-
мографических изображений. Это обусловлено
тем, что процедура томографической реконс-
трукции помехоустойчивая и фильтрует высоко-
частотные шумы в результате наложения (накоп-
ления) многих измеренных проекций.
Реконструкция рассеянной составляющей с
учетом затухания. При распространении в из-
делии УЗ сигнал затухает с глубиной. Для учета
этого эффекта предложен и экспериментально ап-
робирован алгоритм томографической реконс-
трукции ПР рассеянной составляющей с учетом
затухания. При этом определяется коэффициент
затухания для каждой реализации A-scan и моди-
фицируются значения усредненных модулей.
Коэффициент затухания определяется по форму-
ле:
α = 1
Δ n
ln
A
__
0
A
__
Δ n
,
где
A
__
0 =
| s
_
1 | + | s
_
2 | + | s
_
3 |
3 ,
A
__
Δn =
| s
_
5 | + | s
_
6 | + | s
_
7 |
3 ,
s
_
n = ∑
k = 1
N0 | sk |
N0
, n = 1 ,..., N
__
,
N0 — количество отсчетов реализации A-scan, по
которым осуществляется усреднение; N
__
— коли-
чество усредненных отсчетов (в данном случае
N0 = 36, N
__
= 7).
Рассчитаны коэффициенты затухания для каж-
дой реализации A-scan α (i, j), i, j = 1, …, 16 и
построено изображение вида C-scan для коэффи-
циента затухания (рис. 6, а). Видно, что изобра-
жение вида C-scan коэффициента затухания хо-
рошо коррелирует с изображением C-scan рассе-
ивающей способности (рис. 3).
После определения коэффициента затухания
для каждой реализации A-scan каждый усреднен-
ный отсчет каждой реализации A-scan модифи-
цировался в соответствии с выражением:
s~ = s
_
n eα n , n = 1,...,N
__
.
На основе модифицированных усредненных
отсчетов построено изображение вида C- scan
(рис. 6, б) и проведена 3D-томографическая ре-
конструкция ПР рассеянной составляющей с уче-
том затухания (рис. 6, г). Видно, что учет зату-
хания приводит к существенному улучшению ка-
чества реконструированного томографического
изображения по глубине изделия.
Экспериментальная реконструкция на ос-
нове взаимокорреляционной функции. Для уче-
та влияния формы зондирующего УЗ сигнала на
Рис. 7. Отраженный донный сигнал (а), реализация вида A-
scan (б) и взаимокорреляционная функция реализации вида
A-scan с отраженным донным сигналом
ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №3,2010 23
качество реконструкции проведены эксперимен-
тальные исследования возможности использова-
ния взаимокорреляционной функции (ВКФ) рас-
сеянного сигнала с отраженным донным сигналом
в качестве информативного параметра о «рассе-
ивающей способности» материала.
На рис. 7, а приведена осцилограмма отражен-
ного донного сигнала, на рис. 7, б — пример ре-
ализации вида A-scan, зарегистрированной в точке
с координатами (4, 7), а на рис. 7, в — ВКФ этой
реализации sk, k = 1, 2, …, с отраженным донным
сигналом uk, k = 1, 2,…, рассчитанная по формуле:
Wm (i, j) = ∑
k
uk sk + m .
На основе усредненных по 36 отсчетах модулей
ВКФ рассчитаны коэффициенты затухания ВКФ (по
первым и следующим трем усредненным отсчетам)
и построены изображения вида C-scan ПР коэффи-
циентов затухания ВКФ (рис. 8, а), усредненных
модулей ВКФ без учета затухания (рис. 8, б) и с
учетом затухания (рис. 8, в), а также томографи-
ческое изображение одного из сечений (г).
Отметим, что применение ВКФ повышает поме-
хоустойчивость томографической реконструкции,
позволяет учитывать форму зондирующего УЗ сиг-
нала и уточнять искомое пространственное распре-
деление.
Выводы
Изложены результаты экспериментальных иссле-
дований разработанного метода УЗ компьютерной
томографии на основе рассеянного сигнала. Ис-
следования проведены на толстолистовом изделии
из алюминиевого сплава со сварным швом с исполь-
зованием разработанного авторами портативного
УЗ компьютерного томографа UST-05М, реализую-
щего диагностические технологии томографичес-
кой реконструкции пространственного распреде-
ления «рассеивающей способности» структуры
материала на основе сканирования поверхности
изделия прямым пьезопреобразователем и регист-
рации обратно рассеянного сигнала в виде реали-
заций A-scan. Эксперименты подтвердили инфор-
мативность метода и его эффективность для реше-
ния задач оценивания изменений объемной одно-
родности структуры металла в процессе его экс-
плуатации.
1. Ультразвуковая компьютерная томография на основе
регистрации рассеянного структурой материала сигнала.
Часть 1 / В. В. Кошевой, И. М. Романишин, Р. И. Рома-
нишин и др. // Техн. диагностика и неразруш. контроль.
— 2010. — № 2. — С. 37–42.
2. Акустические методы контроля / Под ред. В. В. Сухору-
кова. — М.: Высш. шк., 1991. — 283 с.
3. Спосіб оцінки деградації матеріалу на основі томог-
рафічних зображень / В. В. Кошовий, І. М. Романишин,
Р. І. Романишин та ін. // Деклараційний патент на корис-
ну модель. Заявка ФМІ НАНУ № u 2009 02646 від
23.03.2009 р. Рішення про видачу № 8023/1 від
03.07.2009 р. — Київ: ДП «Український інститут про-
мислової власності».
4. Впровадження технології ультразвукової комп’ютерної
томографії для моніторингу експлуатаційної деградації
металу товстостінних елементів АЕС / Звіт про НДР
(заключний). № держреєстрації 01070005232. — Львів:
Фіз.-мех. ін-т ім. Г. В. Карпенка НАН України. — 2009.
— 104 с.
Физ.-мех. ин-т им. Г. В. Карпенко НАН Украины,
Львов
Поступила в редакцию
10.03.2010
Рис. 8. Изображения вида C-scan пространственного распределения коэффициен-
тов затухания ВКФ (а), усредненных модулей ВКФ без учета затухания (б) и с
учетом затухания (в) и томографическое изображение одного из сечений (г)
24 ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №3,2010
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-102452 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0235-3474 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-30T10:04:39Z |
| publishDate | 2010 |
| publisher | Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Кошевой, В.В. Романишин, И.М. Романишин, Р.И. Шарамага, Р.В. 2016-06-12T02:01:49Z 2016-06-12T02:01:49Z 2010 Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) / В.В. Кошевой, И.М. Романишин, Р.И. Романишин, Р.В. Шарамага // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2010. — № 3. — С. 19-24. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0235-3474 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102452 621.129.32 Приведены результаты экспериментальных исследований по ультразвуковой компьютерной томографии на основе регистрации обратно рассеянного сигнала. The results of experimental researches of ultrasound computerized tomography on the basis of registration backscattered signal are presented. ru Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України Техническая диагностика и неразрушающий контроль Научно-технический раздел Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) Ultrasonic computer tomography based on recording of the signal scattered by material structure (Part 2) Article published earlier |
| spellingShingle | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) Кошевой, В.В. Романишин, И.М. Романишин, Р.И. Шарамага, Р.В. Научно-технический раздел |
| title | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) |
| title_alt | Ultrasonic computer tomography based on recording of the signal scattered by material structure (Part 2) |
| title_full | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) |
| title_fullStr | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) |
| title_full_unstemmed | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) |
| title_short | Ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (Часть 2) |
| title_sort | ультразвуковая компьютерная томография на основе регистрации рассеянного структурой материала сигнала (часть 2) |
| topic | Научно-технический раздел |
| topic_facet | Научно-технический раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102452 |
| work_keys_str_mv | AT koševoivv ulʹtrazvukovaâkompʹûternaâtomografiânaosnoveregistraciirasseânnogostrukturoimaterialasignalačastʹ2 AT romanišinim ulʹtrazvukovaâkompʹûternaâtomografiânaosnoveregistraciirasseânnogostrukturoimaterialasignalačastʹ2 AT romanišinri ulʹtrazvukovaâkompʹûternaâtomografiânaosnoveregistraciirasseânnogostrukturoimaterialasignalačastʹ2 AT šaramagarv ulʹtrazvukovaâkompʹûternaâtomografiânaosnoveregistraciirasseânnogostrukturoimaterialasignalačastʹ2 AT koševoivv ultrasoniccomputertomographybasedonrecordingofthesignalscatteredbymaterialstructurepart2 AT romanišinim ultrasoniccomputertomographybasedonrecordingofthesignalscatteredbymaterialstructurepart2 AT romanišinri ultrasoniccomputertomographybasedonrecordingofthesignalscatteredbymaterialstructurepart2 AT šaramagarv ultrasoniccomputertomographybasedonrecordingofthesignalscatteredbymaterialstructurepart2 |