Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа

Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа

Запропоновано автоматизувати процес протоколювання результатів неруйнівного контролю (усунення суб’єктив­ності контролю) шляхом автоматичної просторової координатної реєстрації у комп’ютерній пам’яті результатів, отриманих при виконанні сканування поверхні об’єкта контролю акустичним, вихрострумовим...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Техническая диагностика и неразрушающий контроль
Datum:2012
Hauptverfasser: Маєвський, С.М., Сєрий, К.М.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2012
Schlagworte:
Научно-технический раздел
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102566
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа / С.М. Маєвський, К.М. Сєрий // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2012. — № 4. — С. 20-23. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-102566
record_format dspace
spelling Маєвський, С.М.
Сєрий, К.М.
2016-06-12T03:34:38Z
2016-06-12T03:34:38Z
2012
Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа / С.М. Маєвський, К.М. Сєрий // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2012. — № 4. — С. 20-23. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
0235-3474
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102566
621.19
Запропоновано автоматизувати процес протоколювання результатів неруйнівного контролю (усунення суб’єктив­ності контролю) шляхом автоматичної просторової координатної реєстрації у комп’ютерній пам’яті результатів, отриманих при виконанні сканування поверхні об’єкта контролю акустичним, вихрострумовим чи магнітним вимірю­вальним перетворювачем відповідного дефектоскопа, яке виконується вручну дефектоскопістом. Розглянуто метод визначення просторових координат, власне вимірювального перетворювача з попереднім визначенням координат двох точкових збудників УЗ коливань (40 кГц) на його осі, шляхом вимірювання довжин шляхів розповсюдження цих коливань до трьох приймачів, розташованих на кінцях бази вимірювань.
It is proposed to automate the process of documenting NDT results (elimination of testing subjectivity) by automatic 3d coordinate recording in the computer memory of the results obtained during scanning of the tested object surface by acoustic, eddy current, or magnetic measuring converter of the respective flaw detector, which is done manually by flaw detection inspector. A method is considered to determine the 3d coordinates of the measuring converter proper with preliminary determination of the coordinates of two point sources of ultrasonic oscillations (40 Hz) on its axis, by measuring the lengths of propagation paths of these oscillations up to three receivers located at the end of measurement base.
uk
Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
Техническая диагностика и неразрушающий контроль
Научно-технический раздел
Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
Contactless system for determination of coordinates of fl aw detector measuring transducer
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
spellingShingle Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
Маєвський, С.М.
Сєрий, К.М.
Научно-технический раздел
title_short Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
title_full Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
title_fullStr Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
title_full_unstemmed Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
title_sort безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа
author Маєвський, С.М.
Сєрий, К.М.
author_facet Маєвський, С.М.
Сєрий, К.М.
topic Научно-технический раздел
topic_facet Научно-технический раздел
publishDate 2012
language Ukrainian
container_title Техническая диагностика и неразрушающий контроль
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
format Article
title_alt Contactless system for determination of coordinates of fl aw detector measuring transducer
description Запропоновано автоматизувати процес протоколювання результатів неруйнівного контролю (усунення суб’єктив­ності контролю) шляхом автоматичної просторової координатної реєстрації у комп’ютерній пам’яті результатів, отриманих при виконанні сканування поверхні об’єкта контролю акустичним, вихрострумовим чи магнітним вимірю­вальним перетворювачем відповідного дефектоскопа, яке виконується вручну дефектоскопістом. Розглянуто метод визначення просторових координат, власне вимірювального перетворювача з попереднім визначенням координат двох точкових збудників УЗ коливань (40 кГц) на його осі, шляхом вимірювання довжин шляхів розповсюдження цих коливань до трьох приймачів, розташованих на кінцях бази вимірювань. It is proposed to automate the process of documenting NDT results (elimination of testing subjectivity) by automatic 3d coordinate recording in the computer memory of the results obtained during scanning of the tested object surface by acoustic, eddy current, or magnetic measuring converter of the respective flaw detector, which is done manually by flaw detection inspector. A method is considered to determine the 3d coordinates of the measuring converter proper with preliminary determination of the coordinates of two point sources of ultrasonic oscillations (40 Hz) on its axis, by measuring the lengths of propagation paths of these oscillations up to three receivers located at the end of measurement base.
issn 0235-3474
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/102566
citation_txt Безконтактна система визначення координат вимірювального перетворювача дефектоскопа / С.М. Маєвський, К.М. Сєрий // Техническая диагностика и неразрушающий контроль. — 2012. — № 4. — С. 20-23. — Бібліогр.: 6 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT maêvsʹkiism bezkontaktnasistemaviznačennâkoordinatvimírûvalʹnogoperetvorûvačadefektoskopa
AT sêriikm bezkontaktnasistemaviznačennâkoordinatvimírûvalʹnogoperetvorûvačadefektoskopa
AT maêvsʹkiism contactlesssystemfordeterminationofcoordinatesofflawdetectormeasuringtransducer
AT sêriikm contactlesssystemfordeterminationofcoordinatesofflawdetectormeasuringtransducer
first_indexed 2025-11-25T20:27:51Z
last_indexed 2025-11-25T20:27:51Z
_version_ 1850523479439310848
fulltext УДК 621.19 БЕЗКОНТАКТНА СИСТЕМА ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ВИМІРЮВАЛЬНОГО ПЕРЕТВОРЮВАЧА ДЕФЕКТОСКОПА С. М. МАЄВСЬКИЙ, д-р техн. наук, К. М. СЄРИЙ, канд. техн. наук (НТУУ «Киевсий политехнический институт») Запропоновано автоматизувати процес протоколювання результатів неруйнівного контролю (усунення суб’єктив- ності контролю) шляхом автоматичної просторової координатної реєстрації у комп’ютерній пам’яті результатів, отриманих при виконанні сканування поверхні об’єкта контролю акустичним, вихрострумовим чи магнітним вимірю- вальним перетворювачем відповідного дефектоскопа, яке виконується вручну дефектоскопістом. Розглянуто метод визначення просторових координат, власне вимірювального перетворювача з попереднім визначенням координат двох точкових збудників УЗ коливань (40 кГц) на його осі, шляхом вимірювання довжин шляхів розповсюдження цих коливань до трьох приймачів, розташованих на кінцях бази вимірювань. It is proposed to automate the process of documenting NDT results (elimination of testing subjectivity) by automatic 3d coordinate recording in the computer memory of the results obtained during scanning of the tested object surface by acoustic, eddy current, or magnetic measuring converter of the respective flaw detector, which is done manually by flaw detection inspector. A method is considered to determine the 3d coordinates of the measuring converter proper with preliminary determination of the coordinates of two point sources of ultrasonic oscillations (40 Hz) on its axis, by measuring the lengths of propagation paths of these oscillations up to three receivers located at the end of measurement base. Сьогодні у вік тотальної автоматизації найсклад- ніших технологічних процесів все ще використо- вується неавтоматизований процес неруйнівного контролю (НК) елементів конструкцій за допомо- гою праці дефектоскопіста, який вручну сканує вимірювальним перетворювачем дефектоскопа поверхню об’єкта контролю (ОК), оцінює резуль- тат контролю та складає акт про виконаний кон- троль. На жаль така ситуація буде існувати ще довго, тому що замінити ручний контроль авто- матичними системами контролю в багатьох галу- зях ще неможливо через складні поверхні ОК. Не дивлячись на песимістичний висновок сьогодні потрібно і можливо вирішити проблему усунення суб’єктивності виконаного дефектос- копістом контролю шляхом організації автома- тичного координатного запису процесу контролю. Для цього необхідно вирішити дві задачі: коду- вання з заданою швидкістю інформативного па- раметра вихідного сигналу дефектоскопу, як пра- вило — амплітуди сигналу, та визначення з такою ж швидкістю цифрових значень координат ска- нування поверхні ОК вимірювальним перетворю- вачем дефектоскопа. Перша з проблем вирішується досить просто за допомогою невеликого додаткового блоку з АЦП та мікроконтролером. Основна проблема інформа- тизації дефектоскопа полягає у відтворенні системи, яка б визначала своєю системою відліків коорди- нати положення вимірювального перетворювача у процесі сканування ним поверхні ОК. Розробники дефектоскопічної апаратури відо- мих у світі фірм вирішують згадану вище проб- лему, розробляючи різноманітні механічні засоби, які, маючи рухомі та поворотні частини шляхом вимірювання кутів повороту та довжини лінійних переміщень, дають можливість визначати полярні та прямокутні координати прикріплених до них вимірювальних перетворювачів у процесі ручного сканування. Нерухома платформа таких засобів кріпиться до поверхні ОК, як правило, пневма- тичним або магнітним способом [1, 2]. Точність визначення координат такими систе- мами недостатня і залежить від розмірів зони кон- тролю. Проте це навіть не головне. Головним є те, що подібні системи реально існують тільки для випадку контролю плоских об’єктів. До того ж ускладнюється робота дефектоскопіста, який ви- мушений рухати не тільки вимірювальним перет- ворювачем, постійно контролюючи його нормаль- не до поверхні ОК положення та контролювати відповідність інших технологічних вимог: наявність контактної рідини на поверхні ОК для акустичного контролю, відсутність додаткового зазору між вимірювальним перетворювачем та поверхнею ОК для вихрострумового контролю тощо. Виходячи зі сказаного вище, зрозумілі вимоги до систем визначення координат, які б не мали згаданих недоліків. Така система повинна неза- лежно від дефектоскопіста дистанційно та авто- матично реалізовувати процес визначення прос- торових координат положення вимірювального перетворювача під час виконання дефектос- копістом сканування цим перетворювачем навіть складної трьохмірної поверхні ОК. Для вирішення даної задачі можемо скориста- тися відомими методами навігаційної техніки, трансформувавши ці методи до відносно невели- ких (до 1 м) розмірів бази вимірювання з такими ж відстанями до вимірювального перетворювача.© С. М. Маєвський, К. М. Сєрий, 2012 20 ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №4,2012 З розглянутих в роботі [3] методів реально мо- жемо використати два: метод, оснований на вимірюваннях відстаней до точок з встановлени- ми координатами, у даному випадку — точок на кінцях бази вимірювання, та тріангуляційний ме- тод, який вимагає визначення кутових напрямків на власне вимірювальний перетворювач відносно лінії бази вимірювань. Від традиційного методу радіонавігації, не дивлячись на привабливу перспективу вимірюван- ня відстаней шляхом визначення часових затри- мок високочастотних електромагнітних коливань вимірюванням фазових зсувів, зразу відмовимось, тому що не зможемо отримати необхідної точ- ності за рахунок реверберації та невизначеної швидкості розповсюдження коливань в умовах нестаціонарного впливу провідної поверхні ОК. Для вимірювання порівняно невеликих відста- ней є можливість використати УЗ низькочастотні коливання, наприклад 40 кГц, для генерування яких можемо використати стандартні перетворю- вачі типу АП-1 [4]. Нами розроблена схема вимірювань не- обхідних відстаней, розрахована на визначення трьохмірних координат власне вимірювального перетворювача дефектоскопа незалежно від його типу та методу неруйнівного контролю, що в ньому реалізований [5]. Згідно цієї схеми вимірю- вальний перетворювач дефектоскопа має бути конструктивно дороблений. Така доробка полягає у подовженні корпусу перетворювача вздовж його осі з метою розміщення двох точкових збудників УЗ коливань на фіксованій відстані L між ними та на відстані крайнього з них до власне вимірю- вального перетворювача, рівній L0. Ці відстані мо- жуть бути такими: L = 50 мм, L0 = 150 мм. Точ- кові збудники розташовуються перпендикулярно до твірної подовженого корпусу та орієнтовані у напрямку приймачів УЗ коливань. Принцип визначення координат окремих точок на осі вимірювального перетворювача (збудників УЗ коливань) преставлений на рис. 1. Спочатку роз- глянемо послідовність дій, направлених на визна- чення координат точки А. Збуджене у цій точці УЗ коливання частотою 40 кГц прямолінійно розпов- сюджується широкою діаграмою направленості та приймається приймачами 1–3. При цьому часові зат- римки коливань відповідно дорівнюють: A1, A2 та A3, а пройдені коливаннями відстані дорівнюють: lA1 = VA1; lA2 = VA2; lA3 = VA3, де V — швидкість розповсюдження коливань у повітрі. Для визначення координати точки A опустимо з цієї точки перпендикуляри P1A, P2A на прямі на кінцях бази вимірювань B, на яких на висоті Н розміщені приймачі 1 і 2, а на висоті 2Н розміщений приймач 3. Зрозуміло, що відстань до точок пересічення перпендикулярів з лініями розміщення приймачів коливань від бази вимірю- вань є координата ZA. Довжини згаданих перпендикулярів з ураху- ванням відстаней lAl, lA2, lA3 становлять: P1A 2  lA3 2  2H  ZA 2, (1) P1A 2  lA1 2  ZA  H2, (2) P2A 2  lA2 2  ZA  H2. (3) Прирівнявши праві частини рівнянь (1) і (2), знаходимо значення координати ZA: ZA  lA1 2  lA3 2  3H2 2H . (4) Підставимо (4) в (1) та (3), отримаємо значення перпендикулярів P1A та P2A: P1A   lA1 2     lA1 2  lA3 2  H2 2H    2 , (5) P1A   lA2 2     lA1 2  lA3 2  H2 2H    2 . (6) Розглядаючи проекції P1A, P2A на площині 0xy, знайдемо значення ординати та абсциси збудника коливань, розміщеного у точці A. Для цього скла- даємо таку систему рівнянь: YA  P1A 2  XA 2, (7) YA 2  P2A 2  B  XA 2. Виходячи з рівнянь (7) з урахуванням виразів (5), (6), знаходимо абсцису і ординату точки A: Рис. 1. Схема визначення координат вимірювального перет- ворювача дефектоскопа за координатами двох УЗ точкових збудників коливань: 1–3 — приймачі УЗ коливань; 4, A, C — точкові збудники УЗ коливань; ВП — вимірювальний перет- ворювач; B — база вимірювань; P1A, P2A — перпендикуляри від збудника УЗ коливань A до границі бази вимірювання; lA1–lA3, 3 — відстані від збудника УЗ коливань A до відповідних приймачів 1–3; Xп, Yп, Zп — координати вимірю- вального перетворювача ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №4,2012 21 XA  lA1 2  lA2 2  B2 2B , (8) YA     lA1 2     lA1 2 lA3 2  H2 2H    2        lA1 2 lA2 2 B2 2B    2 . (9) Аналогічно, вимірюючи довжини lC1–lC3, виз- начаємо координати точкового збудника УЗ ко- ливань C: XC  lC1 2  lC2 2  B2 2B , (10) YC    lC1 2     lC1 2 lC3 2 H2 2H    2        lC1 2 lC2 2 B2 2B    2 , (11) ZC  lC1 2  lC3 2  3H 2H . (12) Визначення координат збудників УЗ коливань A i C виконуємо послідовно в часі і довжина циклу послідовно-періодичних збуджень коливань цими збудниками може дорівнювати 0,05 с (0,025 с на виконання збудження коливань і вимірювань їх часових затримок). При цьому допускаємо ди- намічну похибку, рівну 1 мм при швидкості ска- нування 20 мм/с. Визначивши трьохмірні координати двох то- чок A і C на осі вимірювального перетворювача та враховуючи відстані між цими точками вздовж осі корпусу вимірювального перетворювача та відстань до власне перетворювача, можемо виз- начити його координати як третьої точки на прямій: Xп  L0 XC  L0  L XA L   L0 [lC1 2  lC2 2   lA1 2  lA2 2 ]  LlA1 2  lA2 2  B2 2BL , (13) Yп  L0 YC  L0  L YA L   L0 2BH lc1 2  BlC1 2  lC3 2  H22  HlC1 2  lC2 2  B2  L 2BH    L0L 2BHlA1 2 BlA1 2 lA3 2 H22HlA1 2 lA2 2 B2 , (14) Zп  L0 ZC  L0  L ZA L  (15)  L0 [lC1 2  lC3 2   lA1 2 lA3 2 ]  LlA1 2 lA3 2 3H 2H . Зупинимося на особливостях практичної ре- алізації системи визначення координат вимірю- вального перетворювача та аналізі точності цієї системи. Функціональна схема системи визначен- ня координат показана на рис. 2. Згідно цієї схеми автоматизація всіх процесів виконана за допомогою мікроконтролера, який програмується на виконання необхідних операцій, з вимірювання довжин lA1–lA3 та lC1–lC3 і подаль- шої обробки отриманої інформації з метою виз- начення координат вимірювального пе- ретворювача Xп, Yп, Zп. Вимірювання вказаних вище відста- ней виконується шляхом кодування ча- сового інтервалу (імпульсу напруги), початком якого є момент збудження УЗ коливань відповідним збудником, а кінцем — момент появи імпульса на ви- ході компаратора напруг при підклю- ченні на його вхід попередньо підсиле- ного та детектованого сигналу, прийня- того відповідним приймачем. Цей імпульс компаратора фіксує момент приходу УЗ коливань на приймач. Часовий інтервал (імпульс напруги) формується за допомогою RS-тригера. Код кожної довжини шляху розповсюд- ження коливань формується лічильником імпульсів на виході схеми співпадання, яка на час існування інтервалу пропускає на вхід лічильника імпульси генератору мікроконтролера (10 мГц). Код лічиль- ника утримується на регістрі пам’яті до моменту його зчитування у відповідний Рис. 2. Функціональна схема системи визначення просторових координат: 1 — джерело живлення; 2–4 — електронні ключі; 5–7 — збудники УЗ (40 кГц) коливань; 8–10 — приймачі коливань; 11–13 — аналогові тракти, кожен у складі: підсилювача, амплітудного детектора; 14–16 — амплітудні компара- тори; 17–19 — RS-тригери; 20–22 — схеми I; 23–25 — лічильники імпульсів; 26–28 — регістри пам’яті; 29 — мікроконтролер; Д — дефектоскоп 22 ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №4,2012 порт мікроконтролера згідно програми роботи мікроконтролеру. Точність визначення координат при викорис- танні вимірювань відстаней шляхом вимірювання затримок УЗ коливань залежить в першу чергу від швидкості розповсюдження коливань та від впливу руху повітряних мас на визначення часу їх затримок. Відомо, що фазова швидкість розповсюдження звукових коливань, а вибрана нами частота 40 кГц лежить недалеко від границь звукових частот, за- лежить від температури повітря і визначається за таким рівнянням [6]: V(t) = (331,6 + 0,6t), м/с, (16) де t — температура, °С. При температурі 25°С швидкість розповсюд- ження коливань 346,6 м/с, а при зміні темпера- тури на 20 °С величина зміни швидкості стано- вить 12 м/с (3,46 %). Усунення такого джерела похибки можемо досягти введенням до складу системи вимірювача фактичної швидкості уль- тразвуку за допомогою додаткового збудника ко- ливань 4 (рис. 1), 7 (рис. 2) з прийомом його ко- ливань одним з приймачів, наприклад, 3 (рис. 1). Відстань, яку проходять коливання додаткового збудника, відповідає довжині бази вимірювань В. Вимірюючи час запізнення цих коливань B, зна- ходимо фактичну фазову швидкість розповсюд- ження коливань: Vф  B B . (17) Це значення швидкості використовуємо для визначення довжин шляхів проходження УЗ ко- ливаннями від кожного зі збудників коливань до кожного з приймачів цих коливань. Інша методична похибка, що виникає за ра- хунок впливу руху повітряних мас у зоні вимірю- вання, на жаль не може бути компенсована. Цей рух повітряної маси приводить до зміни швидкості розповсюдження УЗ коливань та зміни траєкторії їх розповсюдження. В обох випадках рух повітря- ної маси приводить до похибок величин часових затримок коливань і, таким чином, до похибки виз- начення відстаней між збуджувачами коливань та приймачами цих коливань. При швидкості руху повітря до 1 м/с максимально можлива похибка не перевищує 3 мм при максимальній відстані до вимірювального перетворювача відносно кінців бази вимірювань (1 м). Для зменшення впливу ру- ху повітря на результат визначення координат пе- ретворювача у польових умовах слід захищати місце виконання контролю від вітру за допомогою звичайних наметів. Висновки Розглянутий в статті метод визначення просторо- вих координат вимірювального перетворювача де- фектоскопа незалежно від методу неруйнівного контролю, що реалізований у даному дефектос- копі, дозволяє формувати формуляр з відображен- ням картини виконаного НК контролю об’єкта у просторових координатах положення вимірюваль- ного перетворювача дефектоскопа та відображен- ня місць виявлених дефектів. Отримане незалежно від дефектоскопіста відо- браження виконаного контролю у координатах сканування поверхні об’єкта вимірювальним пе- ретворювачем є об’єктивним документом про ви- конаний контроль. Наявність такого документу дозволяє оцінювати якість виконаного НК та за- безпечує об’єктивне виконання моніторингу да- ного об’єкта. Данная работа направлена на устранения субъективности результата контроля с помощью дефектоскопов путем независимого от дефектос- кописта автоматического дистанционного опреде- ления пространственных координат преобразова- теля дефектоскопа в процессе ручного сканирова- ния им поверхности объекта контроля и осущес- твления записи этих координат вместе с оцифро- ванным с помощью АЦП значением выходного сиг- нала дефектоскопа в цифровую память. Метод определения пространственных коорди- нат измерительного преобразователя дефектос- копа предусматривает предварительное периоди- ческое с периодом не болем 0,05 с измерение расстояний между каждой из двух точек на оси преобразователя (излучателей УЗ (40 кГц) колеба- ний) и тремя приемниками этих колебаний, установ- ленных на общей базе на фиксированных расстояниях. Пространственные координаты самого измери- тельного преобразователя определяются как коор- динаты третьей точки на оси преобразователя. 1. Сухоруков В. В., Ермолов И. Н., Алешин Н. П., Пота- пов А. И. Неразрушающий контроль. Кн. 5. Интроско- пия и организация контроля. — М.: Высш. шк., 1993. — С. 9–19. 2. Гурин С. А., Рубцов В. Д., Фабрик М. А. Сканеры-дефек- тоскопы // В мире неразруш. контроля. — 2004. — № 2(24). — С. 31–63. 3. Кинкулькин И. Е. и др. Фазовый метод определения ко- ординат. — М.: Сов.радио, 1979. — С. 5–19. 4. Горбатов А. А.,Рудашевский Г. Е. Акустические методы измерения расстояний в воздушной среде. — М.: Энер- гоиздат, 1981. — С. 115–201. 5. Маєвський С. М., Сєрий К. М. Системи дистанційного визначення просторового положення вимірювального перетворювача дефектоскопу у процесі контролю // Ме- тоди та прилади контролю якості. — 2002. — № 9. — С. 14–18. 6. Кухлинг Х. Справочник по физике. — М.: Мир, 1982. — С. 254. Надійшла до редакції 10.02.2012 ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА И НЕРАЗРУШАЮЩИЙ КОНТРОЛЬ, №4,2012 23

Ähnliche Einträge