Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния
Рассмотрено обобщение классического метода сшивания (the mode-matching technique), соответствующее новой постановке задачи дифракции волн на неоднородности в волноводе. Кратко изложен используемый матрично-операторный формализм модового анализа. Для канонической задачи о ступеньке в прямоугольном во...
Saved in:
| Published in: | Радіофізика та електроніка |
|---|---|
| Date: | 2012 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут радіофізики і електроніки ім. А.Я. Усикова НАН України
2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/105906 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния / И.В. Петрусенко, Ю.К. Сиренко // Радіофізика та електроніка. — 2012. — Т. 3(17), № 3. — С. 8-15. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1860256316141862912 |
|---|---|
| author | Петрусенко, И.В. Сиренко, Ю.К. |
| author_facet | Петрусенко, И.В. Сиренко, Ю.К. |
| citation_txt | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния / И.В. Петрусенко, Ю.К. Сиренко // Радіофізика та електроніка. — 2012. — Т. 3(17), № 3. — С. 8-15. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Радіофізика та електроніка |
| description | Рассмотрено обобщение классического метода сшивания (the mode-matching technique), соответствующее новой постановке задачи дифракции волн на неоднородности в волноводе. Кратко изложен используемый матрично-операторный формализм модового анализа. Для канонической задачи о ступеньке в прямоугольном волноводе дан вывод формул Френеля для искомых операторов отражения и прохождения мод. Аналитически доказана корректность найденной матрично-операторной модели. Показано, что полученные результаты справедливы для класса задач дифракции волн на скачкообразных неоднородностях в волноводах. Развитый обобщенный метод сшивания предназначен для эффективного строгого решения задач анализа волноводных узлов и устройств микроволновой техники.
Розглянуто узагальнення класичного методу зшивання (the mode-matching technique), що відповідає новому формулюванню задачі дифракції хвиль на неоднорідності у хвилеводі. Коротко викладено матрично-операторний формалізм модового аналізу, що використовується. Для канонічної задачі про сходинку у прямокутному хвилеводі виведено формули Френеля для шуканих операторів відбиття та проходження мод. Аналітично доведена коректність знайденої матрично-операторної моделі. Показано, що отримані результати дійсні для класу задач дифракції хвиль на стрибкоподібних неоднорідностях у хвилеводах. Розвинений узагальнений метод зшивання призначено для ефективного строгого розв’язування задач аналізу хвилевідних вузлів і пристроїв мікрохвильової техніки.
A generalization of the classical mode-matching technique, which corresponds to a new formulation of the scalar problem of mode diffraction on the waveguide discontinuity, is proposed. The used matrix-operator formalism of the modal analysis is briefly presented. The Fresnel formulae for the sought-for operators of mode reflection and transmission are derived for the canonical problem of the step discontinuity in a rectangular waveguide. The correctness of the obtained matrix-operator model is proved analytically. It is shown that these results are valid for a class of the problems of wave diffraction on the abrupt discontinuity in a waveguide. This generalized mode-matching technique was developed for efficient and rigorous analysis of microwave devices.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:50:10Z |
| format | Article |
| fulltext |
ММИИККРРООВВООЛЛННООВВААЯЯ ЭЭЛЛЕЕККТТРРООДДИИННААММИИККАА
_________________________________________________________________________________________________________________
__________
ISSN 1028−821X Радиофизика и электроника. 2012. Т. 3(17). № 3 © ИРЭ НАН Украины, 2012
УДК 517.9+535.4
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко
Институт радиофизики и электроники им. А. Я. Усикова НАН Украины
12, ул. Ак. Проскуры, Харьков, 61085, Украина
E-mail: petrusigor@yahoo.com
ОБОБЩЕННЫЙ МЕТОД СШИВАНИЯ В ТЕОРИИ ДИФРАКЦИИ ВОЛНОВОДНЫХ МОД
ЧАСТЬ 1. ФОРМУЛЫ ФРЕНЕЛЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ РАССЕЯНИЯ
Рассмотрено обобщение классического метода сшивания (the mode-matching technique), соответствующее новой поста-
новке задачи дифракции волн на неоднородности в волноводе. Кратко изложен используемый матрично-операторный формализм
модового анализа. Для канонической задачи о ступеньке в прямоугольном волноводе дан вывод формул Френеля для искомых
операторов отражения и прохождения мод. Аналитически доказана корректность найденной матрично-операторной модели. Пока-
зано, что полученные результаты справедливы для класса задач дифракции волн на скачкообразных неоднородностях в волново-
дах. Развитый обобщенный метод сшивания предназначен для эффективного строгого решения задач анализа волноводных узлов и
устройств микроволновой техники. Библиогр.: 22 назв.
Ключевые слова: метод сшивания, преобразование Кэли, формулы Френеля, оператор рассеяния.
В вычислительной электродинамике дав-
но сложилась парадоксальная ситуация, связан-
ная с использованием «метода сшивания» (также
известного как метод частичных (соприкасаю-
щихся) областей, метод переразложения, the mode-
matching technique) для решения задач дифракции
волн на неоднородностях волноведущих трактов.
С одной стороны, этот метод на протяжении полу-
века является востребованным и, по-видимому,
наиболее широко распространенным, поскольку
он достаточно универсален, относительно прост в
реализации и позволяет получать вполне прием-
лемые для современной инженерной практики
численные результаты. А с другой стороны, до
настоящего времени удовлетворительное обосно-
вание этого численно-аналитического метода в
общем случае отсутствует; это означает, что для
большинства практически важных задач метод
сшивания мало чем отличается от эвристического
подхода.
Классический метод сшивания всегда
приводит, как известно, к математической модели
в виде бесконечной системы линейных алгебраи-
ческих уравнений (СЛАУ). Последний, особенно
заметный всплеск интенсивного изучения метода
сшивания приходится на период, когда было про-
демонстрировано аналитически и численно «яв-
ление относительной сходимости» приближен-
ных решений этих СЛАУ сначала для частной
задачи о бифуркации волновода ([1] и цитирован-
ные там работы), а затем и для других задач [2, 3].
Однако предпринятые дальнейшие усилия по до-
казательству существования, единственности и
устойчивости решения бесконечной СЛАУ мето-
да сшивания и нахождению условий сходимости
проекционных приближений сколько-нибудь зна-
чащих новых результатов не принесли [4].
Очевидный застой в развитии теории
метода сшивания на протяжении длительного
времени его использования свидетельствует, по
нашему мнению, об абсолютной непригодности
матричной модели в виде бесконечной СЛАУ для
решения проблемы обоснования этого метода.
Мы утверждаем, что бесконечные СЛАУ
относительно вектора неизвестных коэффициен-
тов (обобщенного) ряда Фурье, представляющего
комплексную амплитуду поля, не присущи мето-
ду сшивания как таковому. Они возникают лишь
в связи с определенной и, как представляется,
весьма частной постановкой задачи дифракции.
Общепринято, что задача дифракции мод
на неоднородности в волноводе ставится сле-
дующим образом. На неоднородности рассеива-
ется одна заданная волноводная мода; требуется
найти амплитуды возбужденных мод (как распро-
страняющихся, так и высших).
Следствием такой постановки задачи
являются все вышеупомянутые математические
трудности, которые можно исключить, изменив
формулировку задачи на следующую (по нашему
мнению, более естественную): на неоднородность
падает электромагнитная волна конечной мощнос-
ти, поле которой составляет бесконечный набор
мод с любым известным распределением ампли-
туд; необходимо найти операторы рассеяния.
При предлагаемой постановке задачи ди-
фракции метод сшивания приводит к уравнению
относительно оператора рассеяния, а не к беско-
нечной СЛАУ [5–8]. Метод введения этого опера-
тора состоит в замене неизвестного вектора коэф-
фициентов Фурье, принадлежащего пространству
последовательностей Н, ,H∈x на искомый мат-
ричный оператор HH →:X будем именовать
методом матричных операторов. Этот подход в
прикладной электродинамике был, по-видимому,
впервые последовательно реализован в работе [9].
Для канонической задачи о равномерном
изгибе прямоугольного волновода было найдено [5],
что новый подход естественным образом приво-
дит к формулам Френеля
mailto:petrusigor@yahoo.com
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
9
( ) DIDDT
IDD
IDDR 2;
1−
+=
+
−
= T
T
T
(1)
для матричных операторов отражения R и про-
хождения T (здесь заданный оператор D опре-
деляется геометрией задачи и зависит от частоты
поля ω ). Затем этот результат был распространен
на задачи дифракции волноводных мод на других
неоднородностях [6–8].
Целью данной работы (в трех частях)
является краткое изложение новых результатов
теории метода сшивания, обобщенного с помо-
щью введения матричных операторов, в приме-
нении к таким задачам, которые приводят к опе-
раторным формулам Френеля, включая строгое
обоснование корректности матричной модели (1)
(данная статья), доказательство применимости
метода редукции для нахождения приближенных
решений и факторизацию обобщенной матрицы
рассеяния (работы готовятся к публикации).
Заметим, что изложенный подход также
можно трактовать как дальнейшее развитие метода
спектральных операторов рассеяния [10–12].
1. Скалярный модовый анализ. Пусть
поле в простой (частичной) области V пол-
ностью определено скалярной комплексной ам-
плитудой ( )rUU
,ω= , зависящей от радиус-
вектора Vr ∈
и удовлетворяющей уравнению
,2 φ=+∆ UkU (2)
где ωεµ=k – волновое число; ,0Im =k а
функция ( )r
,ωφφ = задает источник поля.
Область будем называть простой, если она допус-
кает решение заданной граничной задачи для
уравнения Гельмгольца (2) методом разделения
переменных в подходящей системе координат.
Здесь мы полагаем, что область V представлена
конечным или полубесконечным отрезком регу-
лярного волновода.
Обычное разложение комплексной ампли-
туды по волноводным модам запишем в виде
( ) ( ),
1
rrxU
m
mm
ϕ⋅== ∑
∞
=
xϕ (3)
где { }∞== 1mmxx – вектор-строка искомых ком-
плексных коэффициентов, подлежащих опре-
делению, а ( ) ( ){ }∞== 1mm rr
ϕϕ – суть вектор-
столбец известных функций, представляющих
моды заданного регулярного волновода. Будем
рассматривать только «нормальные моды» вида
( ) ( ) ( ) .,1,exp ∞== ⊥ mrr mmm ζγψϕ
(4)
Здесь ( )⊥rm
ψ обозначает собственную функцию
однородной граничной задачи для поперечного
сечения регулярного волновода Θ∈⊥r
, а mγ есть
постоянная распространения m-й моды вдоль
продольной оси волновода ζO . Принятое пред-
ставление (4) позволяет определить структуру
( )r
ϕ в матрично-векторном виде
( ) ( ) ( )⊥= rr
шE ζϕ . (5)
Здесь мы ввели диагональный матричный опера-
тор ( ) ( ){ }ζγδζ mmn exp≡E , такой, что ( ) IE =0
есть единичный оператор, а также вектор-столбец
вещественнозначных поперечных собственных
функций ( )⊥r
ш , основные свойства которого
определены равенствами
( ) ( ) ( ) ( ) I,,; =′−=′ Θ⊥⊥⊥⊥
ФФ rrrr шшшш
δ (6)
где использованы обычные обозначения для
дельта-функции Дирака и скалярного (билинейного)
произведения функций, T означает операцию
транспонирования. Используя формулы (3) и (5),
производную комплексной амплитуды вдоль оси
волновода ζO представим в виде
( ) ( ) ( ) ( )⊥=∂∂⋅=∂ rrrU
шEx ζγζζζ ϕϕ ; , (7)
где ( ) ( ){ }ζγγδζγ mmmn exp≡E . Для упрощения
записи дальнейших выкладок будем также ис-
пользовать обозначение ( )0γγ EI ≡ .
Поток колеблющейся мощности через
поперечное сечение волновода в плоскости 0=ζ
с точностью до несущественных множителей есть
( ) TT
osc UUF aaxIx ⋅==∂= =Θ γζζ 0],[ , (8)
где введено обозначение 21/
γIxa = . Поток ком-
плексной мощности через то же сечение Θ опре-
деляется величиной
( ) ††
0],[ aUaxIx ==∂= ∗
=Θ
∗
γζζUUFcmp , (9)
где символами ∗ и † обозначено комплексное и
эрмитово сопряжения соответственно, а
}])(arg[exp{212/1
mmn
/ i γδγγγ −=≡ −∗−
∗IIIU есть
оператор волноводного порта (или плеча), одно-
значно определенный при условии mm ∀≠ ,0γ .
Пусть при заданной частоте в рассмат-
риваемом волноводе распространяется P типов
волн. Введем ортопроекторы
=
= ∑∑
∞
+== 11
,
Pq
qnmq
P
p
pnmp δδδδ QP ; (10)
так что Paa =− и Qaa =+ есть векторы ампли-
туд распространяющихся волн и всех высших
типов колебаний, соответственно. Далее заметим,
что оператор волноводного порта является уни-
тарным, †UU =−1 , а из представления PQU i=
следует, что его числовая область значений лежит
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
10
полностью в четвертом или первом квадранте
комплексной плоскости в соответствии с выбран-
ным направлением течения времени )(exp tiω± .
Наконец, постулируем, что поток ком-
плексной мощности через волновод
22
22
−+= aa iFcmp
есть величина ограниченная, ∞<cmpF (при этом
автоматически получаем условие ∞<oscF ). Это
эквивалентно требованию 22
~
∈⇔∈ xa , где
∞<≡
∞<≡ ∑∑
∞
=
∞
= 1
2
2
1
2
2 :~,:
m
mm
m
m xa γxa
есть гильбертовы пространства последователь-
ностей комплексных чисел.
2. Матрично-операторный формализм.
Изложим основы техники матричных операторов
для скалярных задач стационарной теории ди-
фракции волноводных мод.
В соответствии с новой постановкой за-
дачи дифракции представим решение уравнения
Гельмгольца (2) в виде ряда
( ) ( )rrubU
m
mm
ub ⋅== ∑
∞
=1
, (11)
в котором вектор-строка { }∞== 1mmbb задана, а
( ) ( ){ }∞== 1mm rur
u – вектор-столбец подлежащих
определению функций (ср. с представлением (3)).
Ввиду известной произвольности задания век-
тора b стандартная формулировка электро-
динамической задачи переносится на функ-
цию ( )r
u , которая, в частности, должна удовле-
творять уравнению Гельмгольца и заданным гра-
ничным условиям. Следовательно, в каждом ре-
гулярном волноводе для каждой неизвестной
функции ( ) ...,2,1, =mrum
имеем обычное раз-
ложение по волноводным модам, удовлетворяю-
щее принципу суперпозиции для поля падающих,
отраженных и прошедших волн.
Другими словами, представление рас-
сматриваемой комплексной амплитуды U в виде
разложения (11) равносильно замене коэффи-
циентов Фурье { }∞=1mmx в модовом разложении
поля (3) на элементы бесконечной матрицы,
имеющей физический смысл оператора рассеяния
волн. Итак, искомыми решениями являются опе-
раторы отражения и прохождения мод.
Пространства, которым принадлежат b и
( ) ...,,2,1, =mrum
должны быть выбраны таким обра-
зом, чтобы исходная комплексная амплитуда (11)
принадлежала пространству Соболева ( )VH 1 .
Оказывается, что все получаемые формулы обла-
дают максимальной простотой и симметрией,
если положить 2∈b . При этом необходимо
стандартизовать искомые операторы рассеяния к
виду 22: →R и 22: →T (напр., [5]).
В соответствии с техникой матричных
операторов введем представление Lba = , где
22: →L суть подходящий оператор рассеяния
(конкретные реализации этого оператора будут
даны в следующем разделе). Тогда, согласно вы-
ражению (8), поток колеблющейся мощности че-
рез плоскость 0=ζ пропорционален величине
( ) TT
osc UUF bLLb=∂= =Θ 0],[ ζζ . (12)
Заметим, что возникающий здесь оператор TLL
обладает характерной симметрией относительно
операции транспонирования. Формула (9) для
потока комплексной мощности через то же сече-
ние волновода дает
( ) ††bLULb=∂= =Θ
∗
0],[ ζζUUFcmp . (13)
Учитывая свойства оператора порта, находим,
что числовая область значений оператора †LUL
лежит в четвертом или первом квадранте ком-
плексной плоскости. Указанные свойства опера-
торов в выражениях (12) и (13) играют опреде-
ляющую роль в дальнейшем анализе.
3. Операторные формулы Френеля.
Рассмотрим каноническую задачу дифракции
...,2,1,0 =mLM m или ...,1,0,1 =mLEm мод на сту-
пеньке в полом бесконечном прямоугольном вол-
новоде с идеально проводящими стенками, за-
данными в декартовой системе координат.
Геометрически область определения поля
( ) ( ){ }∞∞−∈∈=Ω∈ ,;,0;2,1, zlysx s может быть
разделена на две соприкасающиеся частичные
подобласти с поперечным сечением l×Ω1 и
l×Ω2 . В дальнейшем без ограничения общности
полагаем Ω′∪Ω=Ω 21 . Референсную плоскость
совместим с апертурой неоднородности
( ){ }0;,0;2 =∈Ω∈ zlyx . Зависимость от времени
примем в виде )(exp tiω .
Пусть скалярная функция ( )zxU q
p , обо-
значает комплексную амплитуду, определяю-
щую в q-м волноводе все компоненты электро-
магнитного поля, источник которого расположен
в p-м волноводе, 2,1, =qp . Поле этого источника
содержит полный спектр мод { }∞=10 mmLM или
{ }∞=01 mmLE с любым известным распределением
амплитуд, объединенных в вектор-строку
{ } 21)0( ∈=
∞
=mm
pp bb .
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
11
Условие непрерывности тангенциальных
компонентов электрического и магнитного полей
на референсной плоскости, записанное в виде
( )
2,1,0
,
)(,0
,0
,
,
,
1
1
2
21
21
==
Ω′∈
=∂
=
Ω∈
∂=∂
=
pz
x
LEU
LMU
x
UU
UU
p
z
p
p
z
p
z
pp
,
приводит к импликации
( )
( )
.0,
,
,
,0
,0
2
21
21
2
21
21
=Ω∈
∂=∂
=
⇒
⇒∈∀
=−∂
=−
zx
p
z
p
z
pp
p
pp
z
p
ppp
uu
uu
b
uub
uub
(14)
Здесь ключевой момент состоит в том, что век-
тор bp является общим для двух частичных об-
ластей. Аналогичные рассуждения приводят к
однородным граничным условиям
( )
( )
0,
,0
,0
1
1 =Ω′∈
=∂
= zx
LE
LM
p
z
p
u
u (15)
на торце ступеньки.
На референсной плоскости разложения
по модам для рассматриваемых функций имеют
вид ( )2,1, =qp
( )
( ) ( )
( ) 22/1
2/1
,,
,,
0, Ω∈
≠
=+
=
−
−
x
pqx
pqx
x
qq
pq
pp
p
q
p
шIT
шIRI
u
γ
γ ; (16)
( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( )
.,
2
1
,,
,,
0,
2
2/1
2/1
Ω∈
=
≠
=−
=∂
xp
pqx
pqx
x
qq
pq
pp
p
q
p
z
шIT
шIRI
u
γ
γ
(17)
Подставляя выражения (16) и (17) в (14), получим
систему матричных равенств для 2Ω∈x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=−
=+ −−
,
,
2/12/1
2/12/1
xx
xx
qq
pq
pp
p
qq
pq
pp
p
шITшIRI
шITшIRI
γγ
γγ (18)
а из граничных условий (15) находим
( ) ( )
( )
Ω′∈
=
=±
LE
LM
x
x
x
.
,0
,0
1
2/121
1
2/11
1
1
шIT
шIRI
γ
γ (19)
Применяя к соотношениям (18), (19) процедуру
Бубнова–Галеркина, формально получаем иско-
мое решение
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
+=
+−=
+=
+−±=
−
−
−
−
LE
LM
LE
LM
T .2
,
,2
,
0
1
2
21
1
22
2
0
1
1
12
1
11
1
DIDT
IDIDR
DIDT
IDIDR
(20)
Здесь мы ввели обозначения
( )
.,
,,
002001
2/1
21
2/1
0 221
DDDDDD
IшшID
TT
Ф
LE
LM
==
= Ω
±
γγ (21)
Полученное решение (20) суть формулы Френеля
для операторов отражения и прохождения волно-
водных мод.
Существование обратных операторов в
решении (20) вытекает из закона сохранения
комплексной мощности и будет строго доказано в
разд. 6. Здесь мы отметим свойства симметрии
операторов рассеяния, следующие из полученно-
го решения. Действительно, из первой формулы
Френеля получаем
( )
( )
( )
=
=±
=
=+−= −
LE
LM
p
p
p
T
ppp
,2,
,1,
,2
2
1
1
R
R
R
RIDIR
(22)
поскольку p
T
p DD = , 2,1=p по определению (21).
Свойство симметрии для операторов прохожде-
ния мод TT qpTpq = проверяется непосредствен-
ной подстановкой.
Отметим, что первая операторная фор-
мула Френеля в (20) известна, как преобразование
Кэли [13] (в дальнейшем мы будем использовать
оба эти названия как равноправные). При выпол-
нении условия существования этого преобразова-
ния, ( )pDσ∉−1 , оно является обратимым:
p
p
p
p
p
p RI
RI
D
ID
ID
R
−
+
=⇔
+
−
= . (23)
В этих формулах трансформанта Кэли записана в
форме Г. Вейля [13].
4. Принцип взаимности и закон сохране-
ния энергии в операторной форме. В пространст-
ве комплексных амплитуд необходимо учитывать
4 базовых энергетических закона [14–16]. В их
числе первая и вторая теоремы Лоренца [15], тео-
рема о колеблющейся мощности [17] и общеизве-
стная теорема о комплексной мощности. Для рас-
сматриваемой задачи эти теоремы дают приве-
денные ниже 4 группы операторных равенств,
которые определяют основные свойства искомых
операторов рассеяния [5, 8, 14]. При выводе этих
равенств используется фундаментальное свойство
пространства 2 : каждый оператор однозначно
определен своей квадратичной формой.
Итак, условие непрерывности потока
колеблющейся мощности через апертуру неодно-
родности и первая лемма Лоренца дают четыре
матричные соотношения:
( ) ( )
( ) ( ) .,,,
,2,1,,,,
21
21
2211
2211
pq
qp
Tq
z
pTq
z
p
Tp
z
pTp
z
p
≠∂=∂
=∂=∂
ΩΩ
ΩΩ
uuuu
uuuu
(24)
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
12
Подставляя в эти равенства представления (16),
(17), (19) и используя свойство ортогональности
поперечных собственных функций (6), находим
TTRR qpTpqpTp == , ; (25)
ITTR =+ Tpqpqp 2 ; (26)
( ) 0TRTR =+
Tqpqpqp . (27)
Эти операторные соотношения обычно записы-
вают в виде свойств симметрии SS =T и инво-
лютивности IS =2 (или SS =−1 ) обобщенной
матрицы рассеяния. Последнее свойство означа-
ет, что операторы ( ) 2/SI± являются проектора-
ми (но не ортопроекторами), из чего следует, что
спектр ( )Sσ состоит всего из двух точек
{ }1,1 −+ бесконечной кратности, а S есть сим-
метрия (не эрмитовая) пространства 2 . Как
следствие, обобщенный иммитанс (т. е. преобра-
зование Кэли оператора S) для скачкообразных
неоднородностей не определен [14].
Далее, следствиями непрерывности пото-
ка комплексной мощности через апертуру неод-
нородности и второй леммы Лоренца будут 4 ра-
венства:
( ) ( )
( ) ( ) .,,,
,2,1,,,,
21
21
†
22
†
11
†
22
†
11
pq
qp
q
z
pq
z
p
p
z
pp
z
p
≠∂=∂
=∂=∂
ΩΩ
ΩΩ
uuuu
uuuu
(28)
Отсюда следуют операторные соотношения
( ) ( ) †† TUTRIURI pq
q
pqp
p
p =−+ ; (29)
( ) ( ) †† TURIRIUT qp
p
pq
q
pq +=− , (30)
которые объединяются в простое равенство для
характеристического оператора рассеяния [16]
( ) ( ) ( ).,diag,0 21
† UUUSIUSIG ==−+≡ (31)
Полученный закон сохранения энергии в опера-
торной форме (31) справедлив для всех задач ди-
фракции волн на скачкообразной неоднородности
в волноводе [14, 16].
Как будет показано далее, соотношения
(25)–(27) позволяют обобщить полученные опе-
раторные формулы Френеля на весь класс задач
дифракции мод для соответствующих волновод-
ных 4-полюсников. В свою очередь, закон сохра-
нения энергии в операторной форме (29)–(31)
гарантирует существование, единственность и
устойчивость полученного решения (20).
5. Универсальность операторной мо-
дели. Операторные формулы Френеля (20) тожде-
ственно удовлетворяют соотношениям (25)–(27),
что легко проверить прямой подстановкой.
Покажем, что в свою очередь эти энергетические
соотношения, справедливые для всего класса за-
дач рассматриваемого типа, приводят к оператор-
ным формулам Френеля.
Для этого запишем равенство (26) в виде
( ) ( ) TT TTRIRI =−+ (32)
и будем его трактовать как уравнение относи-
тельно операторов отражения и прохождения мод
(в данном разделе для упрощения записи индексы
операторов qp, опущены). Из этого уравнения
следует, что точки спектров ( )Rσλ ∈ и
( )TTTστ ∈ принадлежат алгебраической кривой
∈=+ τλτλ ,,12 , (33)
для которой известно решение задачи униформи-
зации в виде рациональных функций [18]. Запи-
шем это решение в виде
( )
1,
1
4,
1
1
2 −≠
+
=
+
−
= t
t
t
t
t τλ . (34)
На основании теоремы об отображении спектра
(напр., [19]) заключаем, что существует такой
оператор D, что ( ) ( ) ( )Dσλλ ∈−+= 1/1t и спра-
ведливо представление
( )
( )
+=−
+=+
⇒
+
−
=
−
−
.2
;2
1
1
IDRI
DIDRI
ID
IDR (35)
Учитывая свойство симметрии оператора отра-
жения (25), получаем T
00
~~ DDD = , где 0
~D : 22 →
пока произвольный ограниченный матричный
оператор. Тогда из равенства (32) с учетом соот-
ношений (35) следует вторая формула Френеля
( ) 0
12 DIDT −+= . (36)
Здесь обозначено CDD 00
~
= , где второй сомно-
житель обладает свойством ICC =T , так что сра-
зу можно положить T
00DDD = . Теперь произ-
вольный ограниченный матричный оператор 0D
должен быть доопределен законом сохранения
комплексной мощности (31), что будет сделано в
разд. 6. Заметим, что невозможно иначе распре-
делить рациональные функции в равенствах (34),
поскольку в дальнейшем это приводит к невы-
полнению соотношений (25) и (27).
Таким образом, принципиальная воз-
можность параметризации кривой (33) с помо-
щью однозначных функций (34) в данном случае
гарантирует существование единого оператора
задачи, который полностью определяет закон
отражения и прохождения мод.
Теорема 1. Для каждой задачи дифрак-
ции мод на скачкообразной неоднородности в
волноводе, для которой имеет место теорема
взаимности и теорема о колеблющейся мощности
в форме равенств (25)–(27), существует матема-
тическая модель в виде операторных формул
Френеля (35) и (36).
6. Корректность операторных формул
Френеля. В терминах трансформанты Кэли pD
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
13
закон сохранения энергии в формах (29)–(31)
принимает особенно простой вид, что позволяет
исследовать основные свойства этого оператора и
тем самым доказать корректность матричной мо-
дели в виде формул Френеля (20).
Во-первых, из формулы (31) вытекает,
что все операторные соотношения закона сохра-
нения комплексной мощности следуют из единст-
венного условия †
= ∗
LE
LM
,†
2
2
0
1
†
1
0 U
U
D
U
UD (37)
выделяющего этот элементарный оператор задачи
из множества ограниченных матричных операторов.
Для рассмотренной канонической задачи о сту-
пеньке в прямоугольном волноводе условие (37)
совпадает со свойством билинейного скалярного
произведения вещественнозначных собственных
функций ( ) 0,Im =T
pp шш .
Во-вторых, закон сохранения энергии (29)
может быть записан в виде
=
=
∗
LE
LMT ., 010
22
†
22†
020†
11
11 DUD
UD
DUDUD
DU
UD
(38)
Эти равенства означают, что область числовых
значений оператора ( )†
pppp UDUD , ,2,1=p
полностью лежит в четвертом (первом) квадранте
комплексной плоскости. На основании известных
геометрических свойств пространства 2 в рабо-
те [20] было установлено, что при этом условии
оператор pD является m-аккретивным, т. е.
0Re >pD . В этом доказательстве используются
понятия и идеи теории операторов в пространстве
с индефинитной метрикой (в данном случае в
пространстве Понтрягина [21]).
Исходя из свойства преобразования Кэли
10Re <⇔> RD p
p (39)
заключаем, что оператор отражения есть строгое
сжатие.
Теорема 2. Решение задачи дифракции
мод на ступеньке в волноводе в виде формул
Френеля для операторов рассеяния (20) сущест-
вует и является единственным.
Далее, введем в рассмотрение оператор
( ) ( )ppp RIIDA −=+≡ −
2
11 , для которого пря-
мым вычислением находим
( )
( ) .0Re
ReRe
††
††
>+=
=+=
ppppp
pppppp
ADAAA
ADAAAA
(40)
Следовательно, этот оператор является m-аккре-
тивным сжатием, †Re ppp AAA > .
Определим «число обусловленности»
этого матричного оператора по формуле
( ) 1cond −≡ ppp AAA , тогда верна оценка
( ) .1cond1 ∞<+≤≤ pp DA
Тем самым доказана устойчивость полученного
решения (20) на множестве ограниченных опера-
торов, определенных на всем пространстве 2 .
7. Разнообразие форм решения задачи.
Эквивалентные преобразования операторных
формул Френеля (20) приводят к другим эффек-
тивным формам искомого решения. Представим
здесь это решение посредством введенного выше
оператора 2,1, =ppA в виде таблицы
( ) ( )
( ) ( )
−==
=−±=
LE
LM
T .2,2
,2,2
2
2
02
21
01
12
1
1
AIRDAT
DATAIR
Используя обобщенную матрицу рассеяния S,
этому представлению очевидным образом можно
придать компактную форму
( ) ( )
+±=
LE
LM
,2 000 JVAJS
в которой диагональные операторные матрицы
=
=
−
=
0
0
,
0
0
,
0
0
0
0
0
2
1
0 TD
D
V
A
A
A
I
I
J
есть, соответственно, каноническая симметрия
пространства ( )22 , m-аккретивное сжатие и сим-
метричный оператор задачи. Извлекая квадрат-
ный корень из оператора A, приходим к соотно-
шению
( ) ( ) 1
0000
−= JVJVA ,
причем правая часть этого равенства определяет
m-аккретивный оператор.
Таким образом, искомое решение прини-
мает простой вид
( ) ( )
±=+±= −
LE
LM
,22 0
2/11
000 JAJVJS (41)
особенно удобный с точки зрения компьютерных
вычислений.
Другое эквивалентное представление
решения, вытекающее из формулы (41), суть пре-
образование Кэли
( ) ( )
±±= −
LE
LM
,1
0000000 JVJJVJJS (42)
связывающее операторные матрицы
.
0
0
,
0
0
00221
121
0
−
=
−
−
= TD
D
VJ
RT
TRJS
Выражение (42) также может быть эффективно
использовано для вычислений.
Выводы. Характерные для стандартного
метода сшивания трудноразрешимые проблемы
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
14
доказательства существования, единственности и
устойчивости решения итоговой бесконечной
СЛАУ являются следствием общепринятой част-
ной формулировки задачи дифракции, а не собст-
венно метода сшивания.
Предложенная новая постановка задачи
дифракции волн приводит к естественному
обобщению классического метода сшивания.
По своей сути, новый подход означает замену
неизвестных коэффициентов Фурье на элементы
искомого матричного оператора рассеяния (метод
матричных операторов в теории дифракции).
Как результат, корректность полученной матрич-
ной модели обобщенного метода сшивания может
быть строго доказана.
С этой новой точки зрения матричная
модель в виде бесконечной СЛАУ отнюдь не со-
ответствует сущности метода сшивания, а являет-
ся таким ничем не оправданным усечением обще-
го матрично-операторного уравнения, которое
приводит к фатальной потере необходимой ин-
формации о свойствах как самого решения, так и
заданного оператора задачи.
Изложенные выше основы техники мат-
ричных операторов для скалярных задач стацио-
нарной дифракции волноводных мод позволяют
естественным образом ввести матричные опера-
торы рассеяния как истинные искомые величины
метода сшивания.
На примере канонической задачи ди-
фракции волн на ступеньке в H-(E-)плоскости в
прямоугольном волноводе продемонстрирован
вывод формул Френеля для операторов отраже-
ния и прохождения мод (20).
Полученные результаты применения
обобщенного метода сшивания допускают рас-
пространение на другие задачи дифракции мод на
скачкообразной неоднородности в волноводе (т. е.
неоднородности, собственный объем которой
равен нулю). Возможность выделения этого клас-
са задач из всего многообразия задач дифракции
волноводных мод следует из базовых энергетиче-
ских законов. Именно, если для волноводных
4-полюсников записать 4 известных энергетиче-
ских закона для объема dV , содержащего скачко-
образную неоднородность, то при переходе к
пределу 0→dV с учетом «условия на ребре»
приходим к формулам (24) и (28). Следовательно,
рассматриваемый класс задач дифракции мод
полностью определен как такой, для которого
выполняются соотношения (25)–(27) и (29)–(31),
связывающие между собой искомые матричные
операторы рассеяния.
Если допустить для каждой задачи этого
класса наличие единого «оператора задачи», за-
данного геометрией неоднородности и зависяще-
го от частоты, то, как найдено, из энергетических
соотношений (25)–(27) вытекает существование
матричной модели в виде формул Френеля для
операторов отражения и прохождения мод (20).
Доказано, что корректность операторных
формул Френеля является прямым следствием
закона сохранения комплексной мощности и второй
леммы Лоренца в операторной форме (29)–(31).
Тем самым полностью решена проблема строгого
обоснования матричной модели обобщенного
метода сшивания.
Найденные операторные формулы Фре-
неля порождают разнообразные эквивалентные
формы решения, которые позволяют выявить
структуру операторов рассеяния. Решения в фор-
ме (41), (42) имеет смысл использовать для разра-
ботки эффективных численных алгоритмов.
Разработанный и строго обоснованный
метод расчета дифракции мод на волноводных
неоднородностях следует рассматривать как
обобщение широко используемого в прикладной
электродинамике классического метода сшивания.
Библиографический список
1. Миттра Р. Аналитические методы теории волноводов /
Р. Миттра, С. Ли; пер. с англ. под ред. Г. В. Воскресенско-
го. – М.: Мир, 1974. – 327 с.
2. Вычислительные методы в электродинамике / под ред.
Р. Миттры, – М.: Мир, 1977.– 485 с.
3. Шестопалов В. Матричные уравнения типа свертки в
теории дифракции / В. Шестопалов, А. Кириленко, С. Маса-
лов. – К.: Наук. думка, 1984. – 296 с.
4. Dudley D. Mathematical foundations for electromagnetic
theory / D. Dudley. – N. Y.: IEEE Press, 1994. – 264 p.
5. Petrusenko I. V. Analytic – numerical analysis of waveguide
bends / I. V. Petrusenko // Electromagnetics. – 2004. – 24,
N 4. – Р. 237–254.
6. Petrusenko I. V. Matrix operator technique for analysis of
wave transformers / I. V. Petrusenko // 10th Intern. conf. on
mathematical methods in electromagnetic theory (MMET’04):
proc. – Dnipropetrovs’k, 2004. – Р. 118–120.
7. Petrusenko I. V. Mode diffraction: analytical justification of
matrix models and convergence problems / I. V. Petrusenko //
11th Intern. conf. on mathematical methods in electromagnetic
theory (MMET’06): proc. – Kharkov, 2006. – Р. 332–337.
8. Petrusenko I. V. Fresnel formulae for scattering operators /
I. V. Petrusenko , Yu. K. Sirenko // Telecommunications and
Radio Engineering. – 2011. – 70, N 9. – Р. 749–758.
9. Шестопалов В. П. Матричные операторы в задачах ди-
фракции / В. П. Шестопалов, В. В. Щербак // Изв. вузов.
Радиофизика. – 1968. – 9, № 2. – С. 285-295.
10. Резонансное рассеяние волн: в 2 т. Т. 1. Дифракционные
решетки / В. П. Шестопалов, А. А. Кириленко, С. А. Маса-
лов, Ю. К. Сиренко. – К.: Наук. думка, 1986. – 232 с.
11. Шестопалов В. П. Резонансное рассеяние волн: в 2 т. Т. 2.
Волноводные неоднородности / В. П. Шестопалов, А. А. Кири-
ленко, Л. А. Рудь. – К.: Наук. думка, 1986. – 216 с.
12. Литвиненко Л. Н. Спектральные операторы рассеяния в
задачах дифракции волн на плоских экранах / Л. Н. Литви-
ненко, С. Л. Просвирнин. – К.: Наук. думка, 1984. – 240 с.
13. Вейль Г. Классические группы, их инварианты и пред-
ставления / Г. Вейль; пер. с англ. под ред. Д. А. Райков. –
М.: Гос. изд. иностр. лит., 1947. – 408 с.
14. Petrusenko I. V. Basic properties of the generalized scattering
matrix of waveguide transformers / I. V. Petrusenko // Elec-
tromagnetics. – 2006. – 26, N 8. – Р. 601–614.
И. В. Петрусенко, Ю. К. Сиренко / Обобщенный метод сшивания…
_________________________________________________________________________________________________________________
15
15. Petrusenko I. V. The lost «second Lorentz theorem» in the
phasor domain / I. V. Petrusenko, Yu. K. Sirenko // Telecom-
munications and Radio Engineering. – 2009. – 68, N 7. –
Р. 555–560.
16. Petrusenko I. V. Generalization of the power conservation law
for scalar mode-diffraction problems / I. V. Petrusenko,
Yu. K. Sirenko // Telecommunications and Radio Engineer-
ing. – 2009. – 68, N 16. – Р. 1399–1410.
17. Вайнштейн Л. А. Электромагнитные волны / Л. А. Вайн-
штейн. – М.: Радио и связь, 1988. – 440 с.
18. Гурвиц А. Теория функций / А. Гурвиц, Р. Курант. – М.:
Наука, 1968. – 648 с.
19. Рихтмайер Р. Принципы современной математической
физики: в 2 т. Т. 1 / Р. Рихтмайер; пер. с англ. под ред.
И. Д. Софронова. – М.: Мир, 1982. – 488 с.
20. Petrusenko I. V. Abrupt discontinuities: The reflection opera-
tor is a contraction / I. V. Petrusenko, Yu. K. Sirenko // Tele-
communications and Radio Engineering. – 2008. – 67, N 19. –
Р. 1701–1709.
21. Азизов Т. Я. Основы теории линейных операторов в про-
странствах с индефинитной метрикой / Т. Я. Азизов,
И. С. Иохвидов. – М.: Наука, 1986. – 352 с.
Рукопись поступила 22.03.12.
I. V. Petrusenko, Yu. K. Sirenko
GENERALIZED MODE-MATCHING TECHNIQUE
IN THE THEORY OF MODE DIFFRACTION.
PART I. FRESNEL FORMULAE
FOR SCATTERING OPERATORS
A generalization of the classical mode-matching
technique, which corresponds to a new formulation of the scalar
problem of mode diffraction on the waveguide discontinuity, is
proposed. The used matrix-operator formalism of the modal
analysis is briefly presented. The Fresnel formulae for the sought-
for operators of mode reflection and transmission are derived for
the canonical problem of the step discontinuity in a rectangular
waveguide. The correctness of the obtained matrix-operator model
is proved analytically. It is shown that these results are valid for a
class of the problems of wave diffraction on the abrupt
discontinuity in a waveguide. This generalized mode-matching
technique was developed for efficient and rigorous analysis of
microwave devices.
Key words: mode-matching technique, Cayley’s trans-
form, Fresnel formulae, scattering operator.
І. В. Петрусенко, Ю. К. Сіренко
УЗАГАЛЬНЕНИЙ МЕТОД ЗШИВАННЯ
В ТЕОРІЇ ДИФРАКЦІЇ МОД ХВИЛЕВОДІВ
ЧАСТИНА I. ФОРМУЛИ ФРЕНЕЛЯ
ДЛЯ ОПЕРАТОРІВ РОЗСІЮВАННЯ
Розглянуто узагальнення класичного методу зшиван-
ня (the mode-matching technique), що відповідає новому фор-
мулюванню задачі дифракції хвиль на неоднорідності у хви-
леводі. Коротко викладено матрично-операторний формалізм
модового аналізу, що використовується. Для канонічної задачі
про сходинку у прямокутному хвилеводі виведено формули
Френеля для шуканих операторів відбиття та проходження
мод. Аналітично доведена коректність знайденої матрично-
операторної моделі. Показано, що отримані результати дійсні
для класу задач дифракції хвиль на стрибкоподібних неодно-
рідностях у хвилеводах. Розвинений узагальнений метод зши-
вання призначено для ефективного строгого розв’язування
задач аналізу хвилевідних вузлів і пристроїв мікрохвильової
техніки.
Ключові слова: метод зшивання, трансформація
Келі, формули Френеля, оператор розсіювання.
ОБОБЩЕННЫЙ МЕТОД СШИВАНИЯ В ТЕОРИИ ДИФРАКЦИИ ВОЛНОВОДНЫХ МОД
ЧАСТЬ 1. ФОРМУЛЫ ФРЕНЕЛЯ ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ РАССЕЯНИЯ
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-105906 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-821X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:50:10Z |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Інститут радіофізики і електроніки ім. А.Я. Усикова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Петрусенко, И.В. Сиренко, Ю.К. 2016-09-12T19:11:17Z 2016-09-12T19:11:17Z 2012 Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния / И.В. Петрусенко, Ю.К. Сиренко // Радіофізика та електроніка. — 2012. — Т. 3(17), № 3. — С. 8-15. — Бібліогр.: 21 назв. — рос. 1028-821X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/105906 517.9+535.4 Рассмотрено обобщение классического метода сшивания (the mode-matching technique), соответствующее новой постановке задачи дифракции волн на неоднородности в волноводе. Кратко изложен используемый матрично-операторный формализм модового анализа. Для канонической задачи о ступеньке в прямоугольном волноводе дан вывод формул Френеля для искомых операторов отражения и прохождения мод. Аналитически доказана корректность найденной матрично-операторной модели. Показано, что полученные результаты справедливы для класса задач дифракции волн на скачкообразных неоднородностях в волноводах. Развитый обобщенный метод сшивания предназначен для эффективного строгого решения задач анализа волноводных узлов и устройств микроволновой техники. Розглянуто узагальнення класичного методу зшивання (the mode-matching technique), що відповідає новому формулюванню задачі дифракції хвиль на неоднорідності у хвилеводі. Коротко викладено матрично-операторний формалізм модового аналізу, що використовується. Для канонічної задачі про сходинку у прямокутному хвилеводі виведено формули Френеля для шуканих операторів відбиття та проходження мод. Аналітично доведена коректність знайденої матрично-операторної моделі. Показано, що отримані результати дійсні для класу задач дифракції хвиль на стрибкоподібних неоднорідностях у хвилеводах. Розвинений узагальнений метод зшивання призначено для ефективного строгого розв’язування задач аналізу хвилевідних вузлів і пристроїв мікрохвильової техніки. A generalization of the classical mode-matching technique, which corresponds to a new formulation of the scalar problem of mode diffraction on the waveguide discontinuity, is proposed. The used matrix-operator formalism of the modal analysis is briefly presented. The Fresnel formulae for the sought-for operators of mode reflection and transmission are derived for the canonical problem of the step discontinuity in a rectangular waveguide. The correctness of the obtained matrix-operator model is proved analytically. It is shown that these results are valid for a class of the problems of wave diffraction on the abrupt discontinuity in a waveguide. This generalized mode-matching technique was developed for efficient and rigorous analysis of microwave devices. ru Інститут радіофізики і електроніки ім. А.Я. Усикова НАН України Радіофізика та електроніка Микроволновая электродинамика Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния Узагальнений метод зшивання в теорії дифракції мод хвилеводів. Частина I. Формули Френеля для операторів розсіювання Generalized mode-matching technique in the theory of mode diffraction. Part I. Fresnel formulae for scattering operators Article published earlier |
| spellingShingle | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния Петрусенко, И.В. Сиренко, Ю.К. Микроволновая электродинамика |
| title | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния |
| title_alt | Узагальнений метод зшивання в теорії дифракції мод хвилеводів. Частина I. Формули Френеля для операторів розсіювання Generalized mode-matching technique in the theory of mode diffraction. Part I. Fresnel formulae for scattering operators |
| title_full | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния |
| title_fullStr | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния |
| title_full_unstemmed | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния |
| title_short | Обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. Часть I. Формулы Френеля для операторов рассеяния |
| title_sort | обобщенный метод сшивания в теории дифракции волноводных мод. часть i. формулы френеля для операторов рассеяния |
| topic | Микроволновая электродинамика |
| topic_facet | Микроволновая электродинамика |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/105906 |
| work_keys_str_mv | AT petrusenkoiv obobŝennyimetodsšivaniâvteoriidifrakciivolnovodnyhmodčastʹiformulyfrenelâdlâoperatorovrasseâniâ AT sirenkoûk obobŝennyimetodsšivaniâvteoriidifrakciivolnovodnyhmodčastʹiformulyfrenelâdlâoperatorovrasseâniâ AT petrusenkoiv uzagalʹneniimetodzšivannâvteoríídifrakcíímodhvilevodívčastinaiformulifrenelâdlâoperatorívrozsíûvannâ AT sirenkoûk uzagalʹneniimetodzšivannâvteoríídifrakcíímodhvilevodívčastinaiformulifrenelâdlâoperatorívrozsíûvannâ AT petrusenkoiv generalizedmodematchingtechniqueinthetheoryofmodediffractionpartifresnelformulaeforscatteringoperators AT sirenkoûk generalizedmodematchingtechniqueinthetheoryofmodediffractionpartifresnelformulaeforscatteringoperators |