Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи
Представлена информационно-структурная и структурно-функциональная модели организации интеллектуального управления движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи у пациентов после инсульта с двигательными нарушениями по типу гемипареза и нарушениями речи по типу моторной или моторно-сенсор...
Saved in:
| Published in: | Кибернетика и вычислительная техника |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/110366 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи / М.И. Вовк, Е.Б. Галян // Кибернетика и вычислительная техника. — 2016. — Вип. 184. — С. 25-43. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859608841737469952 |
|---|---|
| author | Вовк, М.И. Галян, Е.Б. |
| author_facet | Вовк, М.И. Галян, Е.Б. |
| citation_txt | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи / М.И. Вовк, Е.Б. Галян // Кибернетика и вычислительная техника. — 2016. — Вип. 184. — С. 25-43. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Кибернетика и вычислительная техника |
| description | Представлена информационно-структурная и структурно-функциональная модели организации интеллектуального управления движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи у пациентов после инсульта с двигательными нарушениями по типу гемипареза и нарушениями речи по типу моторной или моторно-сенсорной афазии. Особое внимание уделено организации персонально ориентированного «маршрута» восстановительного лечения. Описан метод определения персональной комбинации параметров тренировки кисти и пальцев на основе продукционного подхода. Представлена программная реализация метода в виде редуцированной экспертной системы.
Представлено інформаційно-структурну та структурно-функціональну моделі організації інтелектуального керування рухами тонкої моторики кисті для відновлення мовлення у хворих з руховими порушеннями за типом геміпарезу й порушеннями мовлення за типом моторної або моторно-сенсорної афазії. Особливу увагу приділено організації персонально орієнтованого «маршруту» відновного лікування. Описано метод визначення персональної комбінації параметрів тренування кисті та пальців на основі продукційного підходу. Представлено програмну реалізацію методу у вигляді редукованої експертної системи.
In this article we present information-structural and structuralfunctional models of intelligent hand movements control organization to restore speech for patients after the stroke (hemiparesis, motor aphasia, motor-sensory aphasia). The method for determining the combination of personal training options for hand and finger movements on the basis of production approach is developed. The software implementation of the method in the form of reduced expert system is described.
|
| first_indexed | 2025-11-28T07:26:19Z |
| format | Article |
| fulltext |
25
Интеллектуальное управление и
системы
УДК 002.53:004.89
ОРГАНИЗАЦИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ КИСТИ ДЛЯ
ВОССТАНОВЛЕНИЯ РЕЧИ
М.И. Вовк, Е.Б. Галян
Международный научно-учебный центр информационных технологий и
систем НАН Украины и МОН Украины
Представлена информационно-структурная и структурно-
функциональная модели организации интеллектуального управления
движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи у пациентов
после инсульта с двигательными нарушениями по типу гемипареза и
нарушениями речи по типу моторной или моторно-сенсорной афазии.
Особое внимание уделено организации персонально ориентированного
«маршрута» восстановительного лечения. Описан метод определения
персональной комбинации параметров тренировки кисти и пальцев на
основе продукционного подхода. Представлена программная реализация
метода в виде редуцированной экспертной системы.
Ключевые слова: интеллектуальное управление,
адаптивное управление, гомеостаз, организация, моторика кисти,
восстановление речи, моделирование, компьютерный комплекс,
электронные аппараты, информационный компонент, продукционный
подход, редуцированная экспертная система.
Представлено інформаційно-структурну та структурно-
функціональну моделі організації інтелектуального керування рухами
тонкої моторики кисті для відновлення мовлення у хворих з руховими
порушеннями за типом геміпарезу й порушеннями мовлення за типом
моторної або моторно-сенсорної афазії. Особливу увагу приділено
організації персонально орієнтованого «маршруту» відновного лікування.
Описано метод визначення персональної комбінації параметрів
тренування кисті та пальців на основі продукційного підходу.
Представлено програмну реалізацію методу у вигляді редукованої
експертної системи.
Ключові слова: інтелектуальне керування, адаптивне
керування, гомеостаз, організація, моторика кисті, відновлення мовлення,
моделювання, комп’ютерний комплекс, електронні апарати,
інформаційний компонент, продукційний підхід, редукована експертна
система
ВВЕДЕНИЕ
Интеллектуальное управление — это функция организованных систем
различной природы, ситуационно адаптирующихся для обеспечения или
коррекции структуры поддержания режима деятельности, реализации их
программ посредством накопления, преобразования и передачи информации.
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
26
Применительно к биологическим системам различной сложности базисными
общебиологическими показателями поддержания постоянства структурно-
функциональной организации физиологической системы, независимого
постоянства ее параметров и выполнения системной функции являются
адаптация и гомеостаз [1]. Постоянство внутренней среды организма есть
необходимое условие его независимого существования. Понятие «гомеостаз»
является основополагающей посылкой для понятий нормы и здоровья, а
также определения таких категорий, как самоорганизация, саморегуляция,
самоуправление, адаптация, устойчивость и др. Современное понимание
гомеостаза включает как саморегулируемое состояние, так и регулирующие
механизмы, поддерживающие это состояние.
В приложении к моторной функции идеи гомеостаза прослеживаются в
индивидуальной стандартности биомеханического рисунка таких
двигательных навыков, как ходьба, бег, почерк, речь и множества других.
Функциональное назначение механизмов гомеостаза, организующих и
реализующих протекание двигательных актов, заключается в обеспечении
надежности, устойчивости и адаптивности работы системы управления
движениями, имеющей уникальное значение для жизнедеятельности
организмов, направленная во вне активность которых — их высшая нервная
деятельность — носит такой же регуляторный, т.е. гомеостатический,
характер [2].
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
Представления о гомеостазе необходимо учитывать при синтезе
биотехнических систем, программно-аппаратных комплексов управления
функциональным состоянием физиологических систем, как внешних
контуров формирования, поддержания или восстановления гомеостаза
функционирования физиологической системы, нарушенного патологией.
Идеи гомеостаза двигательной системы, его индивидуальности и
индивидуальности нарушения при двигательной патологии, идеи
индивидуальной мобилизации внутренних резервов организма на
восстановление двигательных функций при помощи управляющих
воздействий легли в основу разработки биоинформационной, биологически
адекватной, персонально ориентированной технологии управления,
тренировки и восстановительного лечения двигательных функций на базе
внешнего контура управления — программно-аппаратного комплекса
ТРЕНАР. Адекватность как индивидуальный критерий оптимальности
формирования движений и мобилизации резервов на разных этапах
реабилитации исходит из понятия гомеостаза двигательной системы. [3, 4].
Речевые движения являются одним из видов произвольных движений.
Анализ механизмов нейропластичности коры головного мозга и путей ее
активации при восстановлении функций движения и речи [5, 6], близкая
локализация представительства кисти и центров речи в коре головного мозга,
их тесная филогенетическая связь, учет такого фактора, как величина
проекции кисти в коре головного мозга, которая занимает около трети всей
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
27
двигательной проекции, а также принимая во внимание то, что развитие речи
с ее многообразием звуков, слов, предложений и логическим отражением
человеком восприятия мира, собственной оценки окружающей среды, тесно
связано с развитием движений пальцев рук — все это послужило основой для
разработки метода, технологии и персонально ориентированной
биотехнической системы восстановления моторики речи на базе
подключения к пациенту внешнего контура управления мышечными
движениями кисти [7]. Главным звеном внешнего контура является
программно-аппаратный комплекс ТРЕНАР, целенаправленно формирующий
движения кисти [8, 9].
Комплекс ТРЕНАР предоставляет возможность осуществлять
управление движениями и их тренировку по разнообразным методам и
программам, организовывать разные виды взаимодействия (информационно-
энергетические, информационные) внешней системы управления с
разветвленной собственной системой управления движениями человека,
адаптировать управляющие влияния к решению задач по искусственному
поддержанию гомеостаза двигательной системы в зависимости от состояния
двигательных функций и этапа реабилитации пациента. Гамма функций
комплекса ТРЕНАР дает возможность реализовать один из главных
принципов интеллектуального управления — единство цели ситуационного
управления, направленной на формирование/тренировку движения пациента
адекватно персонального состояния двигательных функций, и конечной цели,
направленной на восстановление двигательных функций.
Вышеизложенное дает основу для организации интеллектуального
управления движениями кисти для восстановления речи на базе аппаратного
комплекса ТРЕНАР. Главная конечная цель реабилитационного процесса —
восстановление моторики речи, — неразрывно связана с мобилизацией
резервов организма на восстановление движений кисти при помощи
персонально ориентированной, адекватной состоянию двигательных
функций, тренировки.
Цель — разработать информационно-структурную и структурно-
функциональную модели организации интеллектуального управления
движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи с учетом
специфики объекта управления: моторика кисти — моторика речи.
Выполнение поставленной цели включало решение следующих задач:
— определить этапы организации персонально ориентированного
управления движениями кисти для восстановления речи;
— разработать метод определения параметров персонально
ориентированного плана реабилитационного курса тренировки движений
тонкой моторики кисти для восстановления речи для организации
оптимального «маршрута» лечения на основе алгоритма, критериев и набора
решающих правил и программно реализовать определение параметров
реабилитационного курса;
— разработать компьютерный персонально ориентированный
программно-аппаратный комплекс интеллектуального управления /
тренировки тонкой моторики кисти, движения которой опосредованно
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
28
влияют на восстановление речи у пациентов после инсульта с двигательными
нарушениями по типу гемипареза и нарушениями речи по типу моторной или
моторно-сенсорной афазии.
МЕТОДЫ
Для решения поставленных задач применялись следующие методы: для
синтеза моделей организации интеллектуального управления движениями
тонкой моторики кисти для восстановления моторики речи —
информационно-структурное и структурно-функциональное моделирование;
для синтаксического представления продукций, описывающих критерии и
решающие правила определения персонально ориентированных параметров
реабилитационного курса — язык исчисления предикатов первого порядка;
для детализации особенностей программной реализации метода определения
параметров персонально ориентированного плана реабилитационного
курса — унифицированный язык моделирования (Unified Modeling Language
— UML).
РЕЗУЛЬТАТЫ
Структура и особенности организации интеллектуального управления
движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи.
Структурированное представление проблемы управления движениями кисти
для восстановления моторики речи как особого, специфичного вида
биологически адекватного управления движениями, одним из основных
принципов которого является единство ситуационной и конечной цели
управления [3, 10], позволило выделить три основных этапа организации
такого управления (рис.1):
1. Формулировка цели (конечной и ситуационной) и выбор метода
управления, выделение и характеристика объекта управления;
2. Уточнение метода выбор сигналов, координат, топологии и
регламента управления, обеспечивающих адекватную оптимальность
управляющего воздействия в зависимости от текущего функционального
состояния объекта управления;
3. Оптимизация «маршрута» лечения: обеспечение персонально
ориентированного подхода при планировании и проведении тренировок
движений тонкой моторики кисти пациента через предоставление справочно-
консультационной помощи врачу.
Первый и второй этапы организации интеллектуального управления
движениями тонкой моторики кисти описаны в работе [9]. Отметим их
особенности. Конечная цель управления — восстановление моторного
компонента речи наряду с восстановлением нарушенных или утраченных
движений тонкой моторики кисти, — достигается за счёт выполнения
ситуационной цели управления: формирования движений кисти и пальцев у
инсультных больных с нарушением двигательных и речевых функций.
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
29
Специфика конечной цели управления, её двойственность, определяет
двойственность структуры объекта управления. Контур биологической
системы, в функционирование которой встраивается биотехническая система
(БТС), реализуя гомеостазис относительно конечной цели — контур
управления моторным компонентом речи на уровне центра Брока.
Вмешательство осуществляется опосредовано, через контур управления
движениями тонкой моторики пораженной кисти.
На втором этапе для реализации ситуационного управления движениями
кисти и пальцев из набора методов и программ выбираются метод
программной электростимуляции (искусственно синтезированная программа
или программа, «считываемая» со здоровых мышц пациента), пороговой
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
Выделение и характеристика
объекта управления
Определение цели управления
Определение метода управления
Формирование принципов и критериев
биологически адекватного управления
Уточнение метода
управления
Выбор
сигналов
управления
Выбор
топологии и
регламента
управления
Выбор управляемых
координат, среди них
для контуров обратной
связи
Решающие
правила
определения
персонально
ориентированных
параметров
плана
реабилитации
Разработка
критериев выбора
комбинаций
«движение–прог-
рамма
тренировки»,
регламента
процедуры
Анализ литературных данных об
объекте управления и технической
базе системы управления
ЭТАП 1
ЭТАП 2
ЭТАП 3
Разработка способа
организации
справочно-
консультационной
помощи при
планировании и
проведении
мероприятий по
восстановлению речи
Разработка оптимального «маршрута» лечения: метод определения
параметров персонально ориентированного плана реабилитационного
курса восстановления речи
Рис. 1. Информационно-структурная модель организации интеллектуального
управления движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи
30
электростимуляции или метод биологической обратной связи (БОС) по
электромиограмме [4] (рис. 2).
Это позволяет оптимально запускать и стимулировать резервы
внутренних регуляторных систем организма посредством комбинированной
работы внутренних механизмов и управляющих воздействий [3].
Выбор координат и топологии управления подчинен составной
структуре объекта управления. Движения кисти и пальцев выбраны согласно
функциональным этапам становления движений мелкой моторики кисти в
онтогенезе [11], с учетом особенностей патологии двигательной функции при
острых нарушениях мозгового кровообращения, а также доступности
двигательных точек мышц при электростимуляции с использованием
поверхностных электродов. Это позволило сформировать набор движений
тонкой моторики, отражающий как онтогенетические особенности развития
движений кисти для обеспечения биологически адекватного воздействия на
контур управления моторным компонентом речи, так и функциональное
состояние поврежденной кисти пациента. Рассмотрено порядка 40-а
различных движений тонкой моторики кисти. Из них по критерию
«доступность для формирования» отобрано семь движений, из которых, в
свою очередь, выбраны четыре движения, не вызывающие / не усугубляющие
спастические процессы в пораженной руке (рис. 3).
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
Функциональное
состояние
пораженной руки
Программа
управления
Полное отсутствие
произвольного
движения
Напряжение мышц
при попытке
выполнения
движения,
минимальные
произвольные
движения
Произвольные
движения в полном
объеме в условиях
небольшого
внешнего
противодействия
Тренировка
вынужденных
сокращений
мышц
Тренировка
произвольно-
вынужденных
сокращений
Тренировка
произвольных
сокращений, в
том числе под
нагрузкой
ДОНОР – управляющий
сигнал «считывается» с
мышц здоровой кисти
ПОРОГ – минимальные
произвольные движения
«запускают»
принудительные большей
силы
БИОТРЕНИРОВКА -
выполнение произвольных
движений под контролем
зрительной и слуховой
обратной связи
СИНТЕЗ – искусственно
синтезированная программа
управления
Рис. 2. Организация ситуационного управления: выбор метода и программы в
зависимости от функционального состояния пораженной кисти пациента и
ситуационной цели управления цели
Ситуационная
Цель
управления
31
Рис. 3. Выбор формируемых движений тонкой моторики кисти
Регламент управления (продолжительность тренировки одного
движения) определяется согласно принципу «щадящего управления»
(минимизация утомления, особенности пациента к восприятию управляющих
сигналов) и зависит от текущего неврологического статуса пациента.
Таким образом, выполнение двух этапов организации интеллектуального
управления позволило определить следующие параметры: набор движений
тонкой моторики, методы, программы и регламент управления.
Поливариантность комбинаций данных параметров позволяет более точно
подстраивать структуру БТС управления в соответствии с текущим
функциональным состоянием объекта управления, однако усложняет процесс
принятия решения врачом при планировании и проведении
реабилитационных мероприятий по предложенной модели. С одной стороны,
необходимо выбрать тот набор движений тонкой моторики, программ и
регламента тренировки, который отвечает текущему неврологическому
статусу пациента. С другой стороны, сам неврологический статус
представляет собой набор из более чем десяти показателей и может
содержать разнообразные сочетания их значений. Третий этап организации
интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи
потребовал разработки специального инструмента, предоставляющего врачу
биологически и медицински верифицированную информацию относительно
персонально ориентированного «маршрута» лечения.
Персонально ориентированный «маршрут» лечебных мероприятий по
восстановлению речи. Для разработки метода определения параметров
персонально ориентированного плана реабилитационного курса
восстановления речи в первую очередь необходимо выбрать модель
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
сгибание
кисти
сжимание кисти
в кулак
хват
тремя
пальцами
Движения кисти и пальцев,
соответствующие этапу становления
1 развитие опорной
функции на раскрытые
кисти
2 осуществление
произвольного захвата
предметов кистью и их
3 включение пальцевого
захвата
4 противопоставление
большого пальца
отведение
пальцев от
средней
линии
разгибание
кисти
противопоставление
большого пальца
приведение
большого
пальца и
мизинца
Функциональные этапы
становления моторики
кисти и пальцев рук в
онтогенезе
5 дифференцированные
движения пальцев рук
32
представления знаний. Совместно с врачами-неврологами были выделены
информативные показатели неврологического статуса пациента, от значения
которых зависит выбор параметров плана (табл. 1) [9]. Поскольку каждый
выбранный показатель неврологического статуса имеет свойство
однозначного определения, может быть применён продукционный подход к
описанию причинно-следственных связей в виде множества продукций типа
А => В, где А — совокупность условий (значений информативных
показателей), приводящие к выводу В (индивидуальный персонально
ориентированный набор параметров реабилитационного курса тренировок
движений кисти и пальцев для восстановления речи). Качественное
содержание продукций подчинено следующим требованиям: условия
возможности применения продукций должны быть реальными и
непротиворечивыми, т.е. все продукции когда-нибудь срабатывают; любая
ситуация в данной области принятия решения описывается конечным
набором продукций — системой решающих правил [12]. Продукционная
модель знаний обладает рядом преимуществ: простота добавления,
модификации и аннулирования знаний вследствие модульности их
представления; наглядность отражения знаний и легкость объяснения
принятых решений. Ограничением применения является наличие более 100
продукций, что осложняет проверку непротиворечивости системы продукций
[13]. Синтаксическое представление продукций описывается с помощью
языка исчисления предикатов первого порядка [14].
Таблица 1.
Информативные показатели текущего неврологического статуса пациента
Название показателя
неврологического статуса
пациента
Обозначе-
ние
Набор возможных значений показателя /
обозначение
Наличие имплантированного
электрокардиостимулятора X0
Да / x01
Нет / x02
Эмоционально-волевая сфера X1
1. Норма / x11
2. Эмоциональная лабильность/ x12
3. Выраженная эмоциональная лабильность / x13
4. Эмоциональная угнетенность / x14
5. Признаки депрессии / x15
Сенсорная афазия X2
Да / x21
Нет / x22
Оценка уровня согласно шкале L. McPeak (1996) и
М. Вейсс (1986) Мышечная сила в пораженной
конечности X3
0 / x31 1/ x32 2/ x33 3/ x34 4/ x35 5/ x36
Оценка глубины патологи согласно
модифицированной шкале Ашворта Тонус мышц в поврежденной
конечности X4
0 / x41 1/ x42 1+/ x43 2/ x44 3/ x45 4/ x46
Наличие определенных
сопутствующих заболеваний
(диабет, мерцательная аритмия
в стадии компенсации)
X5
Да / x51
Нет / x52
Наличие повышенной
чувствительности к
электростимуляции
X6
Да / x61
Нет / x62
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
33
Массив информативных показателей текущего неврологического статуса
пациента 610 ,..., XXX формируется врачом во время осмотра пациента.
Каждый показатель nX имеет массив возможных значений nmnn xxx ,..., 21 ,
где n — порядковый номер элемента массива показателей текущего
состояния пациента, m — количество элементов в массиве значений, т.е.
{ }nmn xX — значение m показателя n (табл. 1). Далее врач определяет, нет ли
противопоказаний к проведению курса реабилитации. Кроме известных
противопоказаний к проведению процедур тренировки движений с
применением электростимуляции, врачами-экспертами выделены условия,
при которых восстановительное лечение моторного компонента речи по
предложенной технологии невозможно или ограничено. К таким условиям
относятся выраженный гипертонус пораженной конечности и наличие
электрокардиостимулятора. Выраженность гипертонуса (спастического
процесса) оценивается в баллах согласно модифицированной шкале Ашворта
[15]. Если степень выраженности спастического процесса превышает три
балла, формирование произвольных и принудительных движений
невозможно. Обозначим критерий запрета проведения процедур S {s1}, где s1
— противопоказание по формированию движений:
{ } { }( ) { }1654644543210 sSXXxXxXXXXX ⇒∧∧∨∧∧∧∧ . (1)
Наличие у пациента электрокардиостимулятора также является
критерием запрета проведения процедур с применением метода
электростимуляции. Однако разработанная модель организации
интеллектуального управления тонкой моторикой кисти предполагает
использование метода БОС по ЭМГ без применения электростимуляции. При
этом должны быть выполнены следующие условия:
— отсутствие у пациента нарушений когнитивной и эмоционально-
волевой сфер;
— мышечная сила в пораженной конечности не ниже четырех баллов по
шкале L. McPeak (1996) и М. Вейсс (1986) [15];
— тонус мышц в норме.
Если условия не выполнены, то тренировка недопустима. Критерий
запрета проведения процедур S{s2} (s2 — противопоказание по
использованию электростимуляции) описывается следующим образом:
{ }
{ } { } { }( ) { }
{ } { } { } { }( )
{ } { }( )
{ }265
444434
343333323313
212151141131
010 sSXX
xXxX
xXxXxXxX
xXxXxXxX
xX ⇒∧∧
∨∨
∨∨∨∨∨
∨∨∨∨
∧ . (2)
Определение критериев (1) и (2) позволяет сформировать решающее
правило запрета проведения реабилитационного курса C0:
{ } { } 021 CsSsS ⇒∨ . (3)
Если решающее правило (3) выполняется, дальнейший анализ данных не
происходит. В случае же отсутствия запрета на проведение процедур, врач
переходит к определению параметров курса реабилитации. Обозначим
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
34
регламент тренировки A {an}, где an — набор значений длительности
тренировки одного движения в минутах для первого, второго и последующих
сеансов. Так как присутствует корреляция между движением тонкой
моторики кисти и программой тренировки, согласно которой она происходит,
их выбор целесообразно проводить одновременно. Для этого обозначим
комбинации «движение тонкой моторики кисти — программа тренировки»
B(di,fj), где di — тренируемое движение, а fj — программа тренировки.
Из 25-ти возможных комбинаций по критерию «доступность съёма и
подведения информационно-энергетических управляющих сигналов»
выбраны 17 (табл. 2).
Таблица 2.
Комбинации движений тонкой моторики и программ тренировки, которые
обеспечивает комплекс Тренар
Программа тренировки Тренируемое движение
Тренар-01 Тренар-02
Обозначение
Отведение пальцев от средней
линии Синтез Пр1, Пр 2 B(d2,f1)
Разгибание кисти + отведение
пальцев от средней линии Синтез Пр 2 B(d3,f2)
Синтез Пр1, Пр2 B(d1,f1)
Донор Донор-реципиент B(d1,f3)
Донор Порог B(d1,f4)
Донор Биотренировка B(d1,f5)
Разгибание кисти
- Биотренировка B(d1,f6)
Синтез Пр1, Пр2 B(d4,f1)
Донор Донор-реципиент B(d4,f3)
Донор Порог B(d4,f4)
Донор Биотренировка B(d4,f5)
Приведение большого пальца и
мизинца
- Биотренировка B(d4,f6)
Синтез Пр1, Пр2 B(d5,f1)
Донор Донор-реципиент B(d5,f3)
Донор Порог B(d5,f4)
Донор Биотренировка B(d5,f5)
Противопоставление большого
пальца
- Биотренировка B(d5,f6)
Выбор индивидуальной комбинации параметров реабилитационного
курса осуществляется с помощью разработанного набора решающих правил
(С1 – С16), описывающих 16 возможных вариантов плана реабилитационного
курса [6].
Приведём пример выполнения условий решающего правила для плана
реабилитационного курса, например, С7:
{ } 7821 CRRaA ⇒∧∧ , (4)
где R2 — набор комбинаций «движение — программа тренировки», который
является обязательным для любого варианта плана тренировок с
применением методов электростимуляции; R8 — набор комбинаций,
оптимальный для текущего неврологического статуса пациента; А{a1} —
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
35
длительность процедуры тренировки одного движения: первый сеанс — 10
минут, второй сеанс — 15 минут, третий и последующие сеансы — 20 минут.
Критерии выполнения данного решающего правила описываются
следующим образом:
{ } { } { } { }( ) { } { }( )
{ },1432
6265251511411211110
aAXXX
xXxXxXxXxXxXX
⇒∧∧∧
∧∨∨∨∨∨∧
(5)
( ) ( ) ( ) 2231211654321 ,,, RfdBfdBfdBXXXXXX ⇒∧∧⇒∧∧∧∧∧ , (6)
{ } { } { }( ) { } { }
{ } { }( ) ( ) ., 84165444434
343222131121111
RfdBXXxXxX
xXxXxXxXxX
⇒⇒∧∧∨∧
∧∧∧∨∨
(7)
Из выражений (5–7) видно, что для проверки выполнения решающего
правила того или иного варианта плана реабилитационного курса, например,
решающего правила (4), необходимо проанализировать значения всех
введенных информативных показателей ( 610 ,..., XXX ). Однако при наличии у
пациента кардиостимулятора и вместе с тем, отсутствия запрета на
проведение процедур, такой анализ проводить не целесообразно, поскольку в
этом случае существует единственный возможный набор комбинаций
«движение-программа». Запишем решающие правила для такого варианта:
{ } 111 CRaA ⇒∧ (8)
или
{ } 212 CRaA ⇒∧ , (9)
где А{a2} — длительность процедуры тренировки одного движения: первый
сеанс — семь минут, второй сеанс — 10 минут, третий и последующие
сеансы — 15 минут; А{a1} — см. (4) и (5);
R1 — набор комбинаций «движение — программа тренировки» при
тренировке исключительно по методу БОС.
Продукции, определяющие критерии А{a2} и R1:
{ } { } { }( ) { }26165151314320 aAxXxXxXXXXX ⇒∨∨∧∧∧∧ , (10)
{ } ( ) ( ) ( ) 16564610010 ,,, RfdBfdBfdBCxX ⇒∧∧⇒∧ . (11)
Предложенный метод определения параметров персонально
ориентированного реабилитационного курса тренировки движений кисти и
пальцев для восстановления речи базируется на разработанных критериях,
решающих правилах и алгоритме выбора параметров реабилитационного
курса, что обеспечивает определение допустимости проведения курса
реабилитации и формирование персональной комбинации параметров
тренировки движений кисти и пальцев для текущего неврологического
статуса пациента. Выбор параметров реабилитационного курса строится по
правилам продукционной модели представления знаний.
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
36
Для программной реализации аналитических выражений (1–11) и других,
описывающих разработанные критерии и решающие правила, разработаны в
нотации UML диаграммы деятельности, описывающие реализацию
алгоритма принятия решений врача при планировании реабилитационных
мероприятий. На основе диаграмм синтезирован специализированный
программный модуль, представляющий собой редуцированную экспертную
систему продукционного типа прямого вывода. Язык программирования – С#
(рис. 4).
Рис. 4. Структурно-функциональная модель специализированного программного
модуля — информационного компонента технологии восстановления речи
Графический интерфейс пользователя (Интерфейс) обеспечивает
взаимодействие оператора с информационным компонентом: диалоговый
режим работы, доступ к справочной информации, возможность ввода данных
текущего состояния пациента для дальнейшего их анализа, вывод на печать
рекомендованного и фактического плана реабилитации, результатов
восстановительного лечения и другой информации. Подсистема поддержки
принятия решений (ППР) состоит из: блока прикладного программного
обеспечения (ППО), реализующего программно аналитические выражения
разработанного метода определения персональных параметров
реабилитационного курса; блока логического вывода (БЛВ), где происходит
сопоставление введенных данных и знаний из базы знаний по
разработанному алгоритму, и формирование решения; базы знаний (БЗ), где
содержится банк решенных задач и информация справочного характера по
методам, средствам, координатам и топологии управления движениями кисти
и пальцев по предложенной модели управления в виде электронного
справочника, реализованного с применением мультимедийных технологий.
По требованию оператора предоставляется информация о технологии, ее
составных частях: функционирование аппаратно - программного комплекса
ТРЕНАР по различным программам управления движениями, виды движений
тонкой моторики кисти, топология подведения управляющих сигналов к
мышцам и др. Блок накопления данных (БНД) содержит: паспортно-
статистические данные пациентов, параметры персонально ориентированных
планов реабилитации, результаты лечения и предоставляет оператору
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
Интерфейс
БЛВ
ППО БЗ БНД
37
инструментарий для ведения протокола лечебных мероприятий, хранения
клинической информации, ее обработки и анализа.
Рассмотрим подробно алгоритм функционирования подсистемы
поддержки принятия решений специализированного программного модуля.
На первом этапе выполнения алгоритма учитываются стандартные и
специфические противопоказания к проведению процедур (рис. 5). Только
после подтверждения оператором отсутствия стандартных противопоказаний
к проведению электростимуляции, допускается ввод данных текущего
неврологического статуса, на основании которого выполняется процедура
проверки отсутствия специфических противопоказаний.
Если специфические противопоказания не выявлены, запускается
сценарий «Определение персонально ориентированных параметров
реабилитационного курса восстановления речи» (рис. 6). В данном сценарии
на этапе определения индивидуальных комбинаций «движение тонкой
моторики — программа тренировки» данные анализируются сначала по
критерию «наличие кардиостимулятора», а затем, если необходимо, по всем
остальным критериям. По окончании выполнения сценария отображается
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
Рис. 5. Диаграмма деятельности сценария «Определение отсутствия
противопоказаний к проведению процедур»
38
окно с рекомендованными оператору параметрами реабилитационного курса
с гиперссылками на соответствующие модули электронного справочника.
Разработанный специализированный программный модуль,
реализованный в архитектуре ПК, обеспечивает организацию справочно-
консультационной помощи при планировании и проведении мероприятий по
восстановлению речи.
Структурно-функциональная модель организации интеллектуального
управления движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи на
базе компьютерного программно-аппаратного комплекса (рис. 7).
Оператор ПАК, в качестве которого могут выступать врач-невролог,
реабилитолог, является активным объединяющим звеном комплекса,
обеспечивает единый алгоритм его функционирования. Оператор
осуществляет до / в процессе / после реабилитационного курса тестирование
неврологического статуса пациента. Определяет степень нарушений
двигательных и речевых функций на основе экспертной оценки и
стандартных методов, шкал и протоколов тестирования состояния
неврологических больных. Взаимодействует с технической подсистемой при
формировании / корректировке параметров реабилитационного курса,
установке персональных методов, программ и параметров отдельных
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
Рис. 6 Диаграмма деятельности сценария «Определение персонально
ориентированных параметров реабилитационного курса восстановления речи»
39
процедур курса. Для объективизации диагностики степени выраженности
дефекта речи и возможности выявления эффективности реабилитационных
мероприятий даже в пределах небольшой положительной динамики
разработана методика количественной экспресс-оценки моторных и
сенсорных нарушений речи у инсультных больных [16].
Рис. 7 Структурно-функциональная модель организации интеллектуального
управления движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи на базе
компьютерного программно-аппаратного комплекса
Техническая подсистема ПАК состоит из двух элементов: электронные
аппараты управления движениями типа ТРЕНАР и персональный компьютер
с программно реализованным информационным компонентом.
ВЫВОДЫ
Рассмотренная организация управления движениями тонкой моторики
кисти для восстановления речи у больных с двигательными нарушениями по
типу гемипареза и нарушениями речи по типу моторной или моторно-
сенсорной афазии является примером организации интеллектуального
управления восстановлением патологически измененной функции, в данном
случае речи, на базе внешнего контура управления движениями кисти. Таким
внешним контуром является компьютерный персонально ориентированный
программно-аппаратный комплекс управления / тренировки тонкой моторики
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
Электронные
аппараты
тренировки
движений ТРЕНАР
ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Параметры
неврологического
статуса пациента
Рекомендован-
ные параметры
плана
реабилитацион-
ного курса
Персональные
программы и
параметры
сигналов
мионейро-
стимуляции
Тестирование неврологического статуса пациента, степени
нарушений двигательных и речевых функций до / в процессе /
после реабилитационного курса на основе экспертной оценки и
стандартных методов, шкал, протоколов
Установка персональных методов,
программ и параметров
мионейростимуляции
Результаты тестирования
ПАЦИЕНТ
Информационный
компонент
– специализированный
программный модуль
ОПЕРАТОР
40
кисти, восстановление движений которой опосредованно влияет на
восстановление речи.
Целенаправленное управление движениями кисти для восстановления
речи можно отнести к интеллектуальному, поскольку оно подчинено базовым
показателям интеллектуального управления. Такими показателями являются:
Единство ситуационной и конечной цели управления. Конечная цель
управления — это и восстановление движений кисти, и восстановление
моторного компонента речи. Ситуационная цель управления зависит от
неврологического статуса пациента, состояния его двигательных функций и
определяет индивидуальный план реабилитационного курса: метод,
программу, параметры и регламент тренировки движений кисти;
Организация управления на основе знаний. Рекомендуемый
индивидуальный план реабилитационного курса формируется на основе
знаний о технологии восстановления речи: функционировании аппаратно-
программного комплекса ТРЕНАР во всем разнообразии предоставляемых
методов, программ и параметров сигналов управления; на основе знаний,
отражающих онтогенетические особенности развития движений кисти
для обеспечения эволюционно-адекватного воздействия на контур
управления моторным компонентом речи через контур управления тонкой
моторикой кисти; на основе знаний о топологии подведения управляющих
сигналов к мышцам для реализации движений, отобранных по критерию
«доступности формирования»; на основе знаний о динамике изменения
глубины патологии двигательных функций кисти и моторики речи.
Функцию преобразования приведенных выше знаний и передачи
оператору информации относительно рекомендуемых ситуационно
адаптированных параметров индивидуального реабилитационного курса
управления движениями кисти для восстановления речи выполняет
специализированный программный модуль, реализованный в архитектуре
компьютера. Такой модуль является информационным компонентом
технической системы программно-аппаратного компьютерного комплекса
персонально ориентированного управления движениями кисти для
восстановления речи.
1. Нефедов В.П., Ясайтис А.А., Новосельцев В.Н. Гомеостаз на различных уровнях
организации биосистем — Новосибирск: Наука. Сиб . отд-ние. — 1991. — 232 с.
2. Романов С.П. Нейрофизиологические механизмы гомеостаза двигательных функций:
дис. д-ра биол.наук: 03.00.13. — Л., — 1989. — 443 с.
3. Вовк М.И., Кифоренко С.И., Котова А.Б. Биологическая и биотехническая системы как
целенаправленные // Управляющие системы и машины. — 2005. — Вып.3(197). —
С. 16–24.
4. Вовк М.И. Биоинформационная технология управления движениями как направление
биологической и медицинской кибернетики // Кибернетика и вычисл. техника. — 2013.
— Вып. 174. — С. 56–70.
5. Кадыков А.С., Черникова Л.А, Шахпаронова Н.В. Реабилитация неврологических
больных // Глава 16. Нарушения речи. — М.: МЕДпресс-информ, 2008. —
С. 369—384.
6. Krakauer JW Arm function after stroke: from physiology to recovery // Semin Neurol. —
2005 Dec; 25(4) — p. 384-95.
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
41
7. Патент на винахід № 111388 Україна, МПК (2006.01), A61N 1/36 Спосіб лікування
мовних порушень / М.І. Вовк, Є.Б. Галян, О.М. Підопригора; заявник та
патентовласник Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій та
систем НАН та МОН України. — № a 2014 06092; заявл. 03.06.2014, опубл. 25.04.16,
Бюл. № 8.
8. Вовк М.И., Галян Е.Б. Восстановление моторного компонента речи на базе управления
мышечными движениями. Теоретическое обоснование // Кибернетика и вычисл.
техника. — 2012. — Вып. 167. — С. 51–60.
9. Вовк М.И., Галян Е.Б. Персонифицированная биотехническая система для
восстановления речи // Кибернетика и вычисл. техника. — 2015. — Вып.179. —
С. 5–19.
10. Інформаційні технології в біології та медицині: Курс лекцій: Навчальний посібник /
В.І.Гриценко, А.Б. Котова, М.І. Вовк, та ін.// Частина 3. Теорія біотехнічних систем та
її застосування. — Київ: Наук. думка, 2007. — С. 285–340.
11. Кольцова М.М. Двигательная активность и развитие функций мозга ребенка. — М.:
Педагогика, 1973. — 143 с.
12. Формализация медицинской информации для автоматизированного решения задачи о
назначении лечения / Ю.П. Варежкин, О.Д. Ластивка, А.Д. Лаута и другие //
Медицинская и биологическая информатика: Сб. науч. Тр. / Редкол.: Амосов Н.М.
(отв. ред.) и др. — Киев : Ин-т кібернетики им. В.М. Глушкова АН УССР, 1967. —
С. 68–71.
13. Продеус А.Н., Захрабова Е.Н. Экспертные системы в медицине. — К.: ВЕК+, 1998. —
320 с.
14. Солодовников И.В., Рогозин О.В., Пащенко О.Б. Теория принятия решений : учеб.
пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. — 52 с.
15. Белова А.Н., Щепетова О.Н. Шкалы, тесты и опросники в медицинской реабилитации:
руководство для врачей и научных работников. — М.: Антидор, 2002. — 440 с.
16. Методика оценки моторных и сенсорных нарушений речи / М.И. Вовк, С.Р. Пелешок,
Е.Б. Галян и другие // Сборник статей научно-информационного центра «Знание» по
материалам XІ международной заочной научно-практической конференции: «Развитие
науки в XXI веке» 3 часть, г. Харьков: сборник со статьями (уровень стандарта,
академический уровень). — Д.: научно-информационный центр «Знание», 2016. —
С. 70–76.
UDС 002.53:004.8
ORGANIZATION OF INTELLIGENT HAND
MOVEMENTS CONTROL TO RESTORE SPEECH
M.I. Vovk, Ye.B. Galyan
International Research and Training Center for Information Technologies and
Systems of National Academy of Sciences of Ukraine and Ministry of Education and
Science of Ukraine (Kiev)
Introduction. Intelligent control is a function of organized systems,
situationally adapted to provide for the operation to be constant. Main mechanisms
for constant operation of biological systems are adaptation and homeostasis. We
must keep in mind these mechanisms while designing biotechnical systems for
control, maintenance or restoration of motor functions, damaged by pathology, as
well as remember that speech movements are a type of voluntary movements.
The purpose is to develop information-structural and structural-functional
models for organization of intelligent fine motor hand movements control to
restore speech.
Methods: information — structural modeling, structural-functional modeling,
first-order predicate logic, Unified Modeling Language.
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
42
Results. In this article we present information-structural and structural-
functional models of intelligent hand movements control organization to restore
speech for patients after the stroke (hemiparesis, motor aphasia, motor-sensory
aphasia). The main components of the biotechnical system that organizes
intelligent control are electronic devices for motor control TRENAR and PC with
software-based information component. Its structural-functional model is
described. The organism's reserves activation to restore homeostasis of fine motor
hand movements and speech realization is the final goal of control. Adequacy is
considered as the best criterion for individual choice of control actions parameters
and topology of their application. It is shown how different methods, training
programs, and a set of training movements allow us to organize personally oriented
situational control / training of hand movements for speech rehabilitation. The
method for determining the combination of personal training options for hand and
finger movements on the basis of production approach is developed. The software
implementation of the method in the form of reduced expert system is described.
Conclusion. The main features of intelligent control organization are the
assistance of situational goal to the final goal of control and knowledge-based
control.
Keywords: intelligent control, adaptive control, homeostasis, organization,
hand movements, speech restoration, modeling, computer complex, electronic
devices, information component, production approach, reduced expert system.
1. Nefedov V.P. Homeostasis at different levels of biological systems — Novosibirsk:
“Nauka”. Siberian branch, — 1991. — 232 p. (in Russian).
2. Romanov S.P. Neurophysiological mechanisms of motor functions homeostasis : thesis.
Doctor in Biology: specialty. 03.00.13. — St. Petersburg, 1989. — 443 p. (in Russian).
3. Vovk M.I. Biological and biotechnical system as a purposeful / Control System and
Computers. — 2005. — № 3(197). — P.16–24 (in Russian).
4. Vovk M.I. Bioinformatic technology of movements control as the direction of biological
and medical cybernetics // Cybernetics and Computer Engineering, — 2013. —
№ 174. — P. 56–70. (in Russian).
5. Kadukov А.S., Chernikova L.A., Shakhparonova N.V. Rehabilitation of neurological
patients Chapter 16. Speech disorders. pp. 369–384. М.: “MEDpress-inform”, 2008. —
560 p. (in Russian).
6. Krakauer JW Arm function after stroke: from physiology to recovery // Semin
Neurol. 2005 Dec; 25(4) — p. 384-95. (in English)
7. Vovk M.I, Galyan Ye.B., Pidoprigora E.N., e.a. Sposiblikuvannyamovnukhporushen’
[The way to treat speech desorders]. Patent UA, A61N 1/36, no. 111388, 2016.
(in Ukrainian).
8. Vovk M.I., Galyan Ye.B. Restoring of motor component of speech based on muscle
movement control. Theoretical grounding // Cybernetics and Computer Engineering, —
2012. — № 167, — P.51–60. (in Russian).
9. Vovk M.I., Galyan Ye.B. Pesonalized Biotechnical system to restore speech //
Cybernetics and Computer Engineering. — 2015. — №179. — P. 5–19. (in Russian).
10. Gritsenko V.І., Kotova A.B., Vovk M.I., Kozak L.M. Information technology in biology
and medicine. Lectures: Tutorial. Part 3 Biotechnological systems theory and its
application. pp.285–340. Kyiv: Nauk. Dumka, 2007. — 381 p. (in Ukrainian).
11. Koltsova М.М. Motor activity and development of the child's brain functions. — М.:
“Pedagogika”, 1973. — 143 p. (in Russian).
12. The formalization of medical information for automated solving the problem of
treatment appointment / Yu.P. Varejkin, O.D. Lastivka, A.D. Lauta & others // Medical
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
43
and Biological Informatics: collection of scientific papers / the Editorial.: Amosov N.М.
and etc. — Kiev : VM Glushkov Institute of Cybernetics of NAS of USSR, 1967. —
pp. 68–71 (in Russian).
13. Prodeus A.N. Zakhrabova E.N. Expert systems in medicine. — К.: “VEK+”, 1998. —
320 p. (in Russian).
14. Solodovnikov I. V., Rogozin O.V., Pashchenko O.B. Decision theory: Tutorial. — M.:
Publishing house of the MSTU. Bauman, — 2006. — 52 p. (in Russian).
15. Belova А.N., Shchepetova O.N. Scales, tests and questionnaires in medical
rehabilitation: a guide for physicians and researchers — М.: “Antidor”, 2002. — 440 p.
(in Russian).
16. The method of assessment of motor and sensory speech disorders / M.I. Vovk,
S.R. Peleshok, Ye.B. Galian // Collected papers of scientific-information center
"Knowledge" based on XІ International correspondence scientific-practical conference:
«The development of science in the XXI century» part 3. Kharkiv: collected papers
(standard level, academic level). D.: scientific-information center "Knowledge" —
2016. — P. 70–76. (in Russian).
Получено 15.03.2016
М.И. Вовк, Е.Б. Галян, 2016
ISSN 0452-9910. Кибернетика и вычисл. техника. 2016. Вып. 184
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-110366 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0452-9910 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-28T07:26:19Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Вовк, М.И. Галян, Е.Б. 2017-01-03T18:32:16Z 2017-01-03T18:32:16Z 2016 Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи / М.И. Вовк, Е.Б. Галян // Кибернетика и вычислительная техника. — 2016. — Вип. 184. — С. 25-43. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0452-9910 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/110366 002.53:004.89 Представлена информационно-структурная и структурно-функциональная модели организации интеллектуального управления движениями тонкой моторики кисти для восстановления речи у пациентов после инсульта с двигательными нарушениями по типу гемипареза и нарушениями речи по типу моторной или моторно-сенсорной афазии. Особое внимание уделено организации персонально ориентированного «маршрута» восстановительного лечения. Описан метод определения персональной комбинации параметров тренировки кисти и пальцев на основе продукционного подхода. Представлена программная реализация метода в виде редуцированной экспертной системы. Представлено інформаційно-структурну та структурно-функціональну моделі організації інтелектуального керування рухами тонкої моторики кисті для відновлення мовлення у хворих з руховими порушеннями за типом геміпарезу й порушеннями мовлення за типом моторної або моторно-сенсорної афазії. Особливу увагу приділено організації персонально орієнтованого «маршруту» відновного лікування. Описано метод визначення персональної комбінації параметрів тренування кисті та пальців на основі продукційного підходу. Представлено програмну реалізацію методу у вигляді редукованої експертної системи. In this article we present information-structural and structuralfunctional models of intelligent hand movements control organization to restore speech for patients after the stroke (hemiparesis, motor aphasia, motor-sensory aphasia). The method for determining the combination of personal training options for hand and finger movements on the basis of production approach is developed. The software implementation of the method in the form of reduced expert system is described. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України Кибернетика и вычислительная техника Интеллектуальное управление и системы Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи Організація інтелектуального керування рухами кисті для відновлення мовлення Organization of Intelligent Hand Movements Control to Restore Speech Article published earlier |
| spellingShingle | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи Вовк, М.И. Галян, Е.Б. Интеллектуальное управление и системы |
| title | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи |
| title_alt | Організація інтелектуального керування рухами кисті для відновлення мовлення Organization of Intelligent Hand Movements Control to Restore Speech |
| title_full | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи |
| title_fullStr | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи |
| title_full_unstemmed | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи |
| title_short | Организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи |
| title_sort | организация интеллектуального управления движениями кисти для восстановления речи |
| topic | Интеллектуальное управление и системы |
| topic_facet | Интеллектуальное управление и системы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/110366 |
| work_keys_str_mv | AT vovkmi organizaciâintellektualʹnogoupravleniâdviženiâmikistidlâvosstanovleniâreči AT galâneb organizaciâintellektualʹnogoupravleniâdviženiâmikistidlâvosstanovleniâreči AT vovkmi organízacíâíntelektualʹnogokeruvannâruhamikistídlâvídnovlennâmovlennâ AT galâneb organízacíâíntelektualʹnogokeruvannâruhamikistídlâvídnovlennâmovlennâ AT vovkmi organizationofintelligenthandmovementscontroltorestorespeech AT galâneb organizationofintelligenthandmovementscontroltorestorespeech |