Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН
Приводятся результаты моделирования системы автоматического регулирования, стабилизирующей собственную частоту резонаторов с трубками дрейфа линейного ускорителя ИЯИ РАН. Рассматриваются способы повышения качества системы за счёт оптимального выбора параметров ПИ-регулятора и исполнительных органов...
Saved in:
| Published in: | Вопросы атомной науки и техники |
|---|---|
| Date: | 2008 |
| Main Authors: | , , , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут ядерних досліджень Росії
2008
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/111196 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН / А.И. Кваша, Ю.В. Киселев, А.С. Ковалишин, В.С. Копин // Вопросы атомной науки и техники. — 2008. — № 3. — С. 46-50. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859518239529238528 |
|---|---|
| author | Кваша, А.И. Киселев, Ю.В. Ковалишин, А.С. Копин, В.С. |
| author_facet | Кваша, А.И. Киселев, Ю.В. Ковалишин, А.С. Копин, В.С. |
| citation_txt | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН / А.И. Кваша, Ю.В. Киселев, А.С. Ковалишин, В.С. Копин // Вопросы атомной науки и техники. — 2008. — № 3. — С. 46-50. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Вопросы атомной науки и техники |
| description | Приводятся результаты моделирования системы автоматического регулирования, стабилизирующей собственную частоту резонаторов с трубками дрейфа линейного ускорителя ИЯИ РАН. Рассматриваются способы повышения качества системы за счёт оптимального выбора параметров ПИ-регулятора и исполнительных органов системы – электронагревателя и клапана технической воды на входе теплообменника. Намечены пути модернизации системы с использованием промышленных микропроцессорных регуляторов, использующих широтно-импульсную модуляцию в качестве управляющего воздействия.
Наведено результати моделювання системи автоматичного регулювання, що стабілізує власну частоту резонаторів із трубками дрейфу лінійного прискорювача ІЯД РАН. Розглянуто способи підвищення якості системи за рахунком оптимального вибору параметрів ПІ-регулятора й виконавчих органів системи - електронагрівника й клапана технічної води на вході теплообмінника. Намічено шляхи модернізації системи з використанням промислових мікропроцесорних регуляторів, що використають широтно-імпульсну модуляцію як керуючий вплив
Results of the INR DTL frequency control system modeling are described. Methods of the control system quality improving by means of right choice of the heater and the control valve parameters are presented. The ways of the existing control system up-grade with using of the up-to-date microprocessor controller for the heater and control valve operation are selected.
|
| first_indexed | 2025-11-25T20:43:25Z |
| format | Article |
| fulltext |
УДК 681-51
АНАЛИЗ И МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕ-
ГУЛИРОВАНИЯ СОБСТВЕННОЙ ЧАСТОТЫ РЕЗОНАТОРОВ
ЛИНЕЙНОГО УСКОРИТЕЛЯ ИЯИ РАН
А.И. Кваша, Ю.В. Киселев, А.С. Ковалишин, В.С. Копин
Институт ядерных исследований РАН, 117312, Москва, Россия
E-mail: kvasha@inr.ru
Приводятся результаты моделирования системы автоматического регулирования, стабилизирующей соб-
ственную частоту резонаторов с трубками дрейфа линейного ускорителя ИЯИ РАН. Рассматриваются
способы повышения качества системы за счёт оптимального выбора параметров ПИ-регулятора и исполни-
тельных органов системы – электронагревателя и клапана технической воды на входе теплообменника. На-
мечены пути модернизации системы с использованием промышленных микропроцессорных регуляторов,
использующих широтно-импульсную модуляцию в качестве управляющего воздействия.
1. ВВЕДЕНИЕ
Системам стабилизации собственной частоты ре-
зонаторов с трубками дрейфа начальной части (НЧУ)
сильноточного линейного ускорителя протонов
института ядерных исследований РАН посвящено до-
статочно большое количество публикаций [1-4]. Это
связано с тем, что работа над модернизацией и улуч-
шением этой системы продолжается непрерывно, по-
скольку разработанная и изготовленная 30 лет назад
аппаратура системы постепенно выходит из строя, а
требования к ней становятся более жесткими. По-
следнее связано с тем, что на ускорителе постоянно
увеличивается средний ток пучка за счёт увеличения
скважности ВЧ-импульсов, что, в свою очередь, при-
водит к росту тепловыделений в резонаторах и соот-
ветствующему увеличению нагрузки на системы ав-
томатического регулирования (АРЧТ), стабилизиру-
ющие собственные частоты резонаторов НЧУ. Напо-
мним некоторые особенности работы системы АРЧТ
на линейном ускорителе ИЯИ РАН.
Системы автоматического регулирования соб-
ственной частоты резонаторов (АРЧТ) используют
тепловой способ управления собственной частотой
резонатора за счёт изменения температуры воды,
охлаждающей трубки дрейфа. При этом температу-
ра воды, охлаждающей корпус резонатора, поддер-
живается постоянной, поскольку удельный уровень
ВЧ-потерь в корпусе резонатора на порядок ниже, а
эффективность управления собственной частотой в
несколько раз ниже по сравнению с трубками дрей-
фа. Для воздействия на температуру воды, охлажда-
ющей трубки дрейфа, реально имеются два устрой-
ства – электронагреватель (ЭН), запитываемый от
тиристорного регулятора, и регулируемый клапан
технической воды (КТВ) в первичном контуре теп-
лообменника (ТО). Управляя этими двумя устрой-
ствами необходимо обеспечить работу системы
АРЧТ в трёх основных режимах:
• в режиме прогрева − перед вводом ВЧ-мощно-
сти в резонатор;
• статическом – после ввода ВЧ-мощности в резо-
натор и установлении температуры в системе
охлаждения резонатора;
• переходном – в процессе ввода/вывода ВЧ-мощ-
ности в резонатор.
Последний режим является основополагающим
из-за довольно низкой надёжности системы ВЧ-пи-
тания резонаторов НЧУ, состоящей из пяти авто-
номных ВЧ-каналов усиления. При отключении ВЧ-
канала тонкостенные трубки дрейфа быстро (в тече-
ние 15…20 с) охлаждаются до температуры воды,
которая в установившемся режиме на несколько гра-
дусов ниже резонансной температуры меди трубок
дрейфа (см. таблицу). При этом расстройка резона-
тора достигает нескольких полос высокодобротного
резонатора, и повторный ввод ВЧ-мощности стано-
вится возможным только после прогрева воды во
вторичном контуре системы охлаждения, подводя-
щих трубопроводов и собственно трубок дрейфа до
рабочей температуры меди.
№ резонатора 1 2 3 4 5
Температурный
градиент, °С 1.6 2.3 2.5 1.8 6.5
Мощность ВЧ-потерь
в трубках дрейфа, кВт 5.2 27.6 27.6 18 12
Естественно, имеются два очевидных способа
повышения скорости прогрева резонатора. Первый
из них – включение канала усиления как можно бы-
стрее после отключения. К сожалению, чаще всего
повторное немедленное включение оказывается не-
возможным. Второй – разогрев резонатора ВЧ-поте-
рями, а не за счёт прогрева охлаждающей резонатор
воды. Поскольку резонатор сразу же после отключе-
ния оказывается расстроенным, то в этом случае
необходимо на время прогрева подключать ВЧ-воз-
буждения канала к специальному перестраиваемому
генератору, частота которого «следит» за частотой
резонатора. Этот способ в случае лампового ВЧ-ка-
нала усиления трудно практически реализовать из-
за заметного уровня ВЧ-наводок из мощных каска-
дов усиления, как на перестраиваемый генератор,
так и на соседние ВЧ-каналы. Источник наводок –
узлы ввода анодного питания и накала ламп. Таким
образом, прежде всего необходимо рассмотреть все
возможности повышения качества существующей
____________________________________________________________
PROBLEMS OF ATOMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2008. № 3.
Series: Nuclear Physics Investigations (49), p.46-50.
46
mailto:k@inr.ru
системы автоматического регулирования. Для этого
лучше всего использовать моделирование такой си-
стемы.
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АРЧТ
Подробное описание первого варианта модели си-
стемы приведено в работе [4]. Как следует из описания
модели, система АРЧТ является системой с перемен-
ной структурой. При прогреве резонатор ведёт себя
как обыкновенная масса металла, прогреваемая водой
в каналах охлаждения вплоть до резонансной темпера-
туры Т0. При этом, температура воды и металла в уста-
новившемся режиме одинаковая. После ввода ВЧ-
мощности в структуре системы появляются два новых
элемента: фазовый детектор, вырабатывающий сигнал,
пропорциональный расстройке резонатора, и высоко-
добротный резонатор, охваченный так называемой
«естественной» обратной связью:
20 )
)(
2(1
)(
o
p
n
d
f
dftdf
Q
PotP
−
+
=
, (1)
где, в свою очередь, )()( tPtdf dp ≡ . Здесь df0 – на-
чальная расстройка резонатора, dfp(t) – текущая
расстройка резонатора, определяемая ВЧ-потерями
в трубках дрейфа резонатора. Именно появление
этого звена является основной причиной неустойчи-
вости системы стабилизации собственной частоты
резонатора. Кроме того, в отличие от режима про-
грева, при возникновении ВЧ-потерь в резонаторе
появляется температурный градиент между метал-
лом и водой, в результате чего температура воды в
каналах охлаждения понижается с тем, чтобы сохра-
нить резонансную температуру металла трубок
дрейфа. Ограниченный объём работы [4] не позво-
лил привести основные результаты моделирования
существующей системы и наметить пути её модер-
низации. Напомним, что в существующей системе
электронагреватель управляется по сигналу
расстройки резонатора, а клапан технической воды
включается только тогда, когда величина расстрой-
ки превышает заданную величину (так называемая
зона нечувствительности КТВ). При отсутствии ВЧ-
потерь в резонаторе сигналом обратной связи яв-
ляется отклонение температуры воды в канале охла-
ждения трубок дрейфа от «уставки» Т0, величина ко-
торой соответствует требуемой частоте резонатора.
После ввода ВЧ-мощности сигналом обратной связи
становится расстройка резонатора, величина кото-
рой вырабатывается в измерительном устройстве –
фазовом детекторе.
По сравнению с работой [4] в модель были вне-
сены существенные изменения, позволяющие ещё
больше приблизить её к реальной системе. В частно-
сти, в модель введён блок фазового детектора в цепи
обратной связи, включённый между фидером возбу-
ждения резонатора и резонатором. В этом блоке
учитывается нелинейная зависимость выходного
сигнала от мощности ВЧ-канала (Р0) и мощности,
рассеиваемой в трубках резонатора (Pd), а также не-
линейность фазовой характеристики резонатора:
))(arctansin()
)(2
()( 2/1
2
0 t
t
PktU spdlPD ξϕ
ξ
+
+
= , (2)
где
0
0 )(
2)(
f
tdfdf
Qt p
n
−
=ξ , φsp – «уставка», определя-
ющая расстройку резонатора в установившемся ре-
жиме, kdl – коэффициент, учитывающий ослабление
сигналов при передаче с измерительной петли резо-
натора и направленного ответвителя в фидере возбу-
ждения резонатора. В доработанной модели дополни-
тельно учтена квадратичность регулировочной харак-
теристики ЭН, а также внесены изменения в блок
управления КТВ (блок CV [4]), позволяющие моде-
лировать импульсное питание привода КТВ.
Настройка модели, как и реальной системы, за-
ключается в оптимальном подборе следующих пара-
метров: зоны нечувствительности КТВ, скорости из-
менения расхода холодной воды на входе ТО, усиле-
ния и постоянной интегрирования ПИ–регулятора в
цепи обратной связи системы авторегулирования.
На первом этапе моделирования системы АРЧТ (на
примере резонатора №3 НЧУ) скорость изменения
расхода холодной воды изменялась за счёт увеличе-
ния сигнала на входе интегратора, моделирующего
привод КТВ в блоке CV [4]. В этом случае обеспе-
чить устойчивую работу системы как в переходном,
так и в стационарном режимах удаётся только при
низкой скорости КТВ и идеальном ПИ-регуляторе.
Замена интегратора RC-цепью или ограничение
диапазона интегрирования, что имеет место в реаль-
ной аппаратуре, как правило, приводит к возникно-
вению неустойчивости системы.
Рис.1 Процесс ввода ВЧ-мощности в резонатор.
Pd - ВЧ-мощность, вводимая в резонатор, кВт;
Ph - мощность электронагревателя, кВт;
Fc – расход холодной воды через теплообменник, %
На Рис.1 приведены результаты моделирования
двухступенчатого ввода ВЧ-мощности в резонатор
для вышеуказанного случая. Полное время открытия
____________________________________________________________
PROBLEMS OF ATOMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2008. № 3.
Series: Nuclear Physics Investigations (49), p.46-50.
47
КТВ достигает 10 мин. Именно при такой скорости
изменения расхода холодной воды в ТО система
остаётся устойчивой.
Характерно, что на каждом этапе ступенчатого
изменения уровня ВЧ-мощности процесс стабилиза-
ции собственной частоты резонатора происходит с
обязательным перегревом температуры трубок дрей-
фа, который сопровождается понижением частоты
резонатора. Однако, при низкой скорости перемеще-
ния КТВ затягивается процесс прогрева резонатора
при аварийных отключениях канала усиления.
Поэтому желательно использовать быстродействую-
щий привод, а скорость перемещения КТВ изменять
за счёт импульсного питания электромотора приво-
да.
Рис.2 Двухступенчатый ввод ВЧ-мощности в резо-
натор при импульсном управлении КТВ
Рис.3. Переходные процессы в системе при крат-
ковременном отключении и повторном включении
ВЧ-канала
В системе АРЧТ импульсное питание имеет место
только в процессе открытия КТВ, а процедура запи-
рания клапана происходила в непрерывном режиме, с
максимальной скоростью, что заметно ускоряет про-
цедуру прогрева резонатора при кратковременных
отключениях канала усиления.
На Рис.2,3 приведены примеры моделирования
импульсного регулирования скорости привода КТВ
− при двухступенчатом вводе ВЧ-мощности (Рис.2)
и кратковременном отключении канала (Рис.3) с по-
вторным вводом ВЧ-мощности.
Следует отметить, что при импульсном управле-
нии приводом КТВ заметно повышается устойчи-
вость системы. Так, даже при замене интегратора
инерционным звеном система остаётся устойчивой в
диапазоне изменения периода повторения импуль-
сов от 100 до 25 с и длительности импульсов от 2 до
0.5 с, соответственно. Приведенные результаты мо-
делирования хорошо совпадают с реальными про-
цессами в системе.
3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ АРЧТ
С ДРУГИМИ СИСТЕМАМИ
До сих пор анализ системы АРЧТ проводился без
учёта функционирования быстродействующих си-
стем стабилизации амплитуды и фазы ВЧ-поля в ре-
зонаторе ускорителя. На самом деле эти системы мо-
гут заметно повлиять на работу системы АРЧТ также
как и система АРЧТ на эффективность работы систем
стабилизации ускоряющего поля в резонаторе.
3.1. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ АМПЛИ-
ТУДЫ
Эта система стабилизирует амплитуду ВЧ-поля в
резонаторе за счёт регулирования анодного им-
пульсного напряжения на выходных ВЧ-каскадах
канала усиления. Причём замыкание обратной связи
системы авторегулирования, стабилизирующей ам-
плитуду ВЧ-поля, происходит автоматически – при
равенстве амплитуды сигнала обратной связи и ве-
личины «уставки». Очевидно, что при этом размы-
кается «естественная» обратная связь (1) и устойчи-
вость системы АРЧТ возрастает. Поэтому вполне
реальна ситуация, когда систему АРЧТ «качает» при
амплитуде ВЧ-поля ниже «уставки», а после выхода
на уровень стабилизации амплитуды поведение си-
стемы АРЧТ также стабилизируется (см. Рис.4).
3.2. СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ФАЗЫ
Связь с системой стабилизации фазы появляется
в режиме ускорения пучка. Известно, что в резо-
нансных ускорителях сгустки заряженных частиц
сдвинуты по фазе относительно ВЧ-поля в резонато-
ре, что приводит к возмущениям не только ампли-
туды, но и фазы ускоряющего поля. Система стаби-
лизации фазы изменяет фазу ВЧ-возбуждения резо-
натора таким образом, чтобы фаза ВЧ-поля в резо-
наторе осталась неизменной и при нагрузке пучком.
Поскольку фазовый детектор системы АРЧТ вклю-
чён между фидером и резонатором, на его выходе
48
появляется ложный сигнал расстройки, определяе-
мый возмущением фазы ускоряющего поля.
Рис.4. Ввод ВЧ-мощности в резонатор при работе
системы стабилизации амплитуды
Полагая, что резонатор возбуждается от двух ге-
нераторов тока – ВЧ-генератора и пучка, нетрудно
получить выражение, определяющее фазовый сдвиг
gϕ тока ВЧ-генератора при полной компенсации
нагрузки пучком в настроенном резонаторе:
2)(1
1cos
sb
g
tgϕη
ϕ
+
= , (3)
где
wb
b
b PP
P
+
=η ; bP − мощность, забираемая пуч-
ком; wP − мощность потерь в меди резонатора; sϕ −
равновесная фаза сгустков пучка. При 2)( sbtgϕη <<1
выражение (3) упрощается:
sbg tgϕηϕ ~ . (3,a)
Как следует из выражения (3,a) при импульсном
токе пучка 10…12 мА в линейном ускорителе ИЯИ
РАН величина ложной расстройки не превышает
нескольких градусов и практически не нарушает ра-
боту системы ВЧ-питания. Однако, при ускорении
более интенсивных импульсных токов пучка необ-
ходимо переходить от фазового детектора к частот-
ному, как это реализовано на современных сильно-
точных ускорителях.
4. МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ АРЧТ
Необходимость модернизации системы АРЧТ
определяется следующими причинами:
• разработанная 30 лет назад аналоговая элек-
тронная аппаратура обладает низкой помехоза-
щищенностью и не обеспечивает требуемые па-
раметры регулятора и системы АРЧТ в целом;
• существующий привод КТВ не обеспечивает
полное закрытие протока холодной воды через
ТО во время прогрева резонатора, что, очевид-
но, затягивает процесс ввода ВЧ-мощности в ре-
зонатор.
К настоящему времени на всех системах уста-
новлены новые запорно-регулирующие клапаны с
полным временем перемещения 1-2 мин. В качестве
регулятора решено использовать микропроцессор-
ные регуляторы типа ТРМ-202 и ТРМ-12-ТС произ-
водства "Овен". При этом на регулятор ТРМ-202
(двухканальный) возлагаются контрольные функции
измерения температур в двух точках и отключение
электронагревателя при аварийных ситуациях. Вто-
рой, ПИ-регулятор ТРМ-12-ТС осуществляет регу-
лирование собственной частоты резонатора за счёт
воздействия на электронагреватель и клапан техни-
ческой воды.
Микропроцессорные регуляторы представляют
по двунаправленному интерфейсу RS-485 новые до-
полнительные возможности:
• регистрацию данных (в нашем случае темпера-
туры) на персональном компьютере;
• установку конфигурации регулятора с компью-
тера.
Испытания микропроцессорных регуляторов
только начались, и окончательные результаты будут
представлены после испытания на модели и в реаль-
ной аппаратуре.
5. АВТОМАТИЗАЦИЯ СИСТЕМ АРЧТ
Модернизация систем АРЧТ подразумевает не
только замену ячеек регулятора в аппаратуре управ-
ления, но и регистрацию данных, и возможность
конфигурирования регуляторов и изменения их па-
раметров.
Используемые микропроцессорные регуляторы
производства «Овен» позволяют осуществлять связь
с компьютером по двухпроводной линии по прото-
колу RS-485. Для осуществления такой связи необ-
ходим один кабель (витая пара), который позволяет
подключать до 32-х регуляторов. При использова-
нии интерфейса RS-485 задача автоматизации си-
стем АРЧТ успешно решается с использованием
программного обеспечения LabView или SCADA
system OWEN PROCESS MANAGER v.2 (OPM v.2).
С учетом вышесказанного, для решения рассмот-
ренной задачи автоматизации предполагается выде-
лить следующие сигналы, связываемые с компьюте-
ром по протоколу RS-485:
1. Регистрация динамических параметров состоя-
ния систем АРЧТ:
температуры воды корпуса резонаторов;
температуры воды трубок дрейфа;
температуры технической воды;
фазовой расстройки резонатора;
тока электронагревателя;
положения клапана КТВ.
2. Конфигурирование регуляторов:
____________________________________________________________
PROBLEMS OF ATOMIC SCIENCE AND TECHNOLOGY. 2008. № 3.
Series: Nuclear Physics Investigations (49), p.46-50.
49
установка необходимого закона регулирования
(П, ПИ, ПИД);
установка необходимых коэффициентов или их
коррекция, установка «уставок»;
установка зоны нечувствительности КТВ.
3. Регистрация статических параметров состоя-
ния систем.
4. Дистанционное управление системами.
Для завершения работ по автоматизации модер-
низированных систем АРЧТ необходимо приобре-
сти дополнительные модули обмена информацией
(по протоколу RS-485) с технологическим оборудо-
ванием и разработать соответствующее программ-
ное обеспечение.
Таким образом, модернизация систем АРЧТ с
применением микропроцессорных регуляторов и за-
мена клапанов на запорно-регулирующие позволили
решить проблему качества систем, вплоть до опти-
мальных, в автономном режиме работы. Процесс ав-
томатизации систем находится в стадии реализации.
ЛИТЕРАТУРА
1. А.С. Ковалишин и др. Исследование системы
автоматического регулирования собственной
частоты резонаторов в переходном и основном
режимах работы // Труды Х Всесоюз. совещания
по ускорителям заряженных частиц. Дубна,
1986, т.1, с.281.
2. А.И. Кваша и др. Исследование систем стабили-
зации собственной частоты резонаторов началь-
ной части ЛУМФ ИЯИ РАН // Вопросы атом-
ной науки и техники. Серия «Ядерно-физиче-
ские исследования (теория и эксперимент)».
1990, выпуск 10/18, кн.1.
3. А.И. Кваша и др. Особенности ввода ВЧ-мощ-
ности в резонаторы ускорителя МФ // Доклад на
ХIII Всероссийском совещании по ускорителям
заряженных частиц. Дубна, 12-15 окт. 1992.
4. Yu. Kiselev, A. Kovalishin, A. Kvasha, D. Hlustin.
Simulation of the INR RAS DTL frequency stabi-
lization system // Proceedings of RUPAC 2006.
Novosibirsk, Russia, p.258-260.
ANALYSIS AND MODERNIZATION OF THE INR DTL FREQUENCY CONTROL SYSTEM
A.I. Kvasha, Yu.V. Kiselev, A.S. Kovalishin, V.S. Kopin
Results of the INR DTL frequency control system modeling are described. Methods of the control system quality
improving by means of right choice of the heater and the control valve parameters are presented. The ways of the
existing control system up-grade with using of the up-to-date microprocessor controller for the heater and control
valve operation are selected.
АНАЛІЗ І МОДЕРНІЗАЦІЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ
ВЛАСНОЇ ЧАСТОТИ РЕЗОНАТОРІВ ЛІНІЙНОГО ПРИСКОРЮВАЧА ІЯД РАН
А.І. Кваша, Ю.В. Кисельов, А.С. Ковалішин, В.С. Копін
Наведено результати моделювання системи автоматичного регулювання, що стабілізує власну частоту
резонаторів із трубками дрейфу лінійного прискорювача ІЯД РАН. Розглянуто способи підвищення якості
системи за рахунком оптимального вибору параметрів ПІ-регулятора й виконавчих органів системи −
електронагрівника й клапана технічної води на вході теплообмінника. Намічено шляхи модернізації системи
з використанням промислових мікропроцесорних регуляторів, що використають широтно-імпульсну
модуляцію як керуючий вплив.
50
А.И. Кваша, Ю.В. Киселев, А.С. Ковалишин, В.С. Копин
Институт ядерных исследований РАН, 117312, Москва, Россия
3.1. Система стабилизации амплитуды
ЛИТЕРАТУРА
analysis and modernization of the INR DTL frequency control system
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-111196 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1562-6016 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T20:43:25Z |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Інститут ядерних досліджень Росії |
| record_format | dspace |
| spelling | Кваша, А.И. Киселев, Ю.В. Ковалишин, А.С. Копин, В.С. 2017-01-08T17:42:08Z 2017-01-08T17:42:08Z 2008 Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН / А.И. Кваша, Ю.В. Киселев, А.С. Ковалишин, В.С. Копин // Вопросы атомной науки и техники. — 2008. — № 3. — С. 46-50. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 1562-6016 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/111196 681-51 Приводятся результаты моделирования системы автоматического регулирования, стабилизирующей собственную частоту резонаторов с трубками дрейфа линейного ускорителя ИЯИ РАН. Рассматриваются способы повышения качества системы за счёт оптимального выбора параметров ПИ-регулятора и исполнительных органов системы – электронагревателя и клапана технической воды на входе теплообменника. Намечены пути модернизации системы с использованием промышленных микропроцессорных регуляторов, использующих широтно-импульсную модуляцию в качестве управляющего воздействия. Наведено результати моделювання системи автоматичного регулювання, що стабілізує власну частоту резонаторів із трубками дрейфу лінійного прискорювача ІЯД РАН. Розглянуто способи підвищення якості системи за рахунком оптимального вибору параметрів ПІ-регулятора й виконавчих органів системи - електронагрівника й клапана технічної води на вході теплообмінника. Намічено шляхи модернізації системи з використанням промислових мікропроцесорних регуляторів, що використають широтно-імпульсну модуляцію як керуючий вплив Results of the INR DTL frequency control system modeling are described. Methods of the control system quality improving by means of right choice of the heater and the control valve parameters are presented. The ways of the existing control system up-grade with using of the up-to-date microprocessor controller for the heater and control valve operation are selected. ru Інститут ядерних досліджень Росії Вопросы атомной науки и техники Физика и техника ускорителей Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН Аналіз і модернізація систем автоматичного регулюваннявласної частоти резонаторів лінійного прискорювача ІЯД РАН Analysis and modernization of the INR DTL frequency control system Article published earlier |
| spellingShingle | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН Кваша, А.И. Киселев, Ю.В. Ковалишин, А.С. Копин, В.С. Физика и техника ускорителей |
| title | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН |
| title_alt | Аналіз і модернізація систем автоматичного регулюваннявласної частоти резонаторів лінійного прискорювача ІЯД РАН Analysis and modernization of the INR DTL frequency control system |
| title_full | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН |
| title_fullStr | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН |
| title_full_unstemmed | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН |
| title_short | Анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ИЯИ РАН |
| title_sort | анализ и модернизация систем автоматического регулирования собственной частоты резонаторов линейного ускорителя ияи ран |
| topic | Физика и техника ускорителей |
| topic_facet | Физика и техника ускорителей |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/111196 |
| work_keys_str_mv | AT kvašaai analizimodernizaciâsistemavtomatičeskogoregulirovaniâsobstvennoičastotyrezonatorovlineinogouskoritelâiâiran AT kiselevûv analizimodernizaciâsistemavtomatičeskogoregulirovaniâsobstvennoičastotyrezonatorovlineinogouskoritelâiâiran AT kovališinas analizimodernizaciâsistemavtomatičeskogoregulirovaniâsobstvennoičastotyrezonatorovlineinogouskoritelâiâiran AT kopinvs analizimodernizaciâsistemavtomatičeskogoregulirovaniâsobstvennoičastotyrezonatorovlineinogouskoritelâiâiran AT kvašaai analízímodernízacíâsistemavtomatičnogoregulûvannâvlasnoíčastotirezonatorívlíníinogopriskorûvačaíâdran AT kiselevûv analízímodernízacíâsistemavtomatičnogoregulûvannâvlasnoíčastotirezonatorívlíníinogopriskorûvačaíâdran AT kovališinas analízímodernízacíâsistemavtomatičnogoregulûvannâvlasnoíčastotirezonatorívlíníinogopriskorûvačaíâdran AT kopinvs analízímodernízacíâsistemavtomatičnogoregulûvannâvlasnoíčastotirezonatorívlíníinogopriskorûvačaíâdran AT kvašaai analysisandmodernizationoftheinrdtlfrequencycontrolsystem AT kiselevûv analysisandmodernizationoftheinrdtlfrequencycontrolsystem AT kovališinas analysisandmodernizationoftheinrdtlfrequencycontrolsystem AT kopinvs analysisandmodernizationoftheinrdtlfrequencycontrolsystem |