Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки
Рассмотрена построенная на принципах нечеткой логики экспертная система оценки качества сварных швов роботизированного процесса электродуговой сварки. Приведены параметры состояния процесса, определяющие качество и геометрические параметры сварочного шва, а также технологические предпосылки принятия...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2015
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112565 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 5. — С. 66–72. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862683010418081792 |
|---|---|
| author | Зак, Ю.А. |
| author_facet | Зак, Ю.А. |
| citation_txt | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 5. — С. 66–72. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Рассмотрена построенная на принципах нечеткой логики экспертная система оценки качества сварных швов роботизированного процесса электродуговой сварки. Приведены параметры состояния процесса, определяющие качество и геометрические параметры сварочного шва, а также технологические предпосылки принятия решений, объемы входной и выходной информации, компоненты базы знаний правила Fuzzy-логического вывода и алгоритмы дефаззификации. Описаны структурные схемы алгоритмов диагностики и управления технологическим процессом роботизированной сварки.
Розглянуто побудовану на принципах нечіткої логіки експертну систему оцінки якості зварних швів роботизованого процессу електродугового зварювання. Подано параметри стану процесу, що визначають якість і геометричні параметри зварювального шва, а також технологічні передумови прийняття рішень, обсяги вхідної і вихідної інформації, компоненти бази знань, правила Fuzzy-логічого висновку і алгоритми дефаззіфікації. Описано структурні схеми алгоритмів діагностики та управління технологічним процесом роботизованого зварювання.
Introduction. The existing vision systems operate in the real time. The graphic image of the melted metal bath reflects the changes and deviations from a reference contour generated by a program, which is interpreted as the inaccuraciesdeviations used to change the behavior of the welding process.
Purpose. The control system of the robotic electric arc welding process is used to ensure a smooth running of the technological process and, at the same time, to achieve a given profile and the required quality, durability and aesthetic characteristics and parameters of the weld. The required quality of the welded structures should be achieved under the constraints on the productivity of the robotic complex (speed of the working body of the robot) and the optimization of the economic parameters of the process (minimization of power consumption, cost of the consumed gas and connecting cable). This is achieved through the right balance between the established parameters of the power supply unit and the welding robot control system (position, speed, amplitude and frequency of vibrations of the welding torch). 
Methods. The offered expert system for assessing the quality of welds, using the information from the optical sensors, as well as from the sensors of the position of the welding torch and the parameters of the power unit, is based on the principles of fuzzy logic.
Results. The state parameters of the process, determining the quality and the geometric parameters of the electric arc weld, are obtained. Technological preconditions of decision making, volumes of the input and output information, the components of the knowledge base, and the rules of Fuzzy-logic inference and defuzzy algorithms are determined. The blockschemes of the diagnostics and control of the technologic process of the robotic welding are described.
Conclusion. The results of the Fuzzy-logic inference are used in automated control systems of the robotic electric arc welding of metallic structures.
|
| first_indexed | 2025-12-07T15:55:10Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-112565 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T15:55:10Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Зак, Ю.А. 2017-01-23T15:52:31Z 2017-01-23T15:52:31Z 2015 Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки / Ю.А. Зак // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 5. — С. 66–72. — Бібліогр.: 15 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112565 62.523 Рассмотрена построенная на принципах нечеткой логики экспертная система оценки качества сварных швов роботизированного процесса электродуговой сварки. Приведены параметры состояния процесса, определяющие качество и геометрические параметры сварочного шва, а также технологические предпосылки принятия решений, объемы входной и выходной информации, компоненты базы знаний правила Fuzzy-логического вывода и алгоритмы дефаззификации. Описаны структурные схемы алгоритмов диагностики и управления технологическим процессом роботизированной сварки. Розглянуто побудовану на принципах нечіткої логіки експертну систему оцінки якості зварних швів роботизованого процессу електродугового зварювання. Подано параметри стану процесу, що визначають якість і геометричні параметри зварювального шва, а також технологічні передумови прийняття рішень, обсяги вхідної і вихідної інформації, компоненти бази знань, правила Fuzzy-логічого висновку і алгоритми дефаззіфікації. Описано структурні схеми алгоритмів діагностики та управління технологічним процесом роботизованого зварювання. Introduction. The existing vision systems operate in the real time. The graphic image of the melted metal bath reflects the changes and deviations from a reference contour generated by a program, which is interpreted as the inaccuraciesdeviations used to change the behavior of the welding process.
 Purpose. The control system of the robotic electric arc welding process is used to ensure a smooth running of the technological process and, at the same time, to achieve a given profile and the required quality, durability and aesthetic characteristics and parameters of the weld. The required quality of the welded structures should be achieved under the constraints on the productivity of the robotic complex (speed of the working body of the robot) and the optimization of the economic parameters of the process (minimization of power consumption, cost of the consumed gas and connecting cable). This is achieved through the right balance between the established parameters of the power supply unit and the welding robot control system (position, speed, amplitude and frequency of vibrations of the welding torch). 
 Methods. The offered expert system for assessing the quality of welds, using the information from the optical sensors, as well as from the sensors of the position of the welding torch and the parameters of the power unit, is based on the principles of fuzzy logic.
 Results. The state parameters of the process, determining the quality and the geometric parameters of the electric arc weld, are obtained. Technological preconditions of decision making, volumes of the input and output information, the components of the knowledge base, and the rules of Fuzzy-logic inference and defuzzy algorithms are determined. The blockschemes of the diagnostics and control of the technologic process of the robotic welding are described.
 Conclusion. The results of the Fuzzy-logic inference are used in automated control systems of the robotic electric arc welding of metallic structures. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Приложения. Опыт разработки и внедрения Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки Fuzzy-логічна експертна система для оцінки глибини і якості зварювальних швів в процесах роботизованого електричного зварювання Fuzzy-Logic Expert System for Estimating the Depth and the Quality of the Welds in the Electric Welding Robot Processes Article published earlier |
| spellingShingle | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки Зак, Ю.А. Приложения. Опыт разработки и внедрения |
| title | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки |
| title_alt | Fuzzy-логічна експертна система для оцінки глибини і якості зварювальних швів в процесах роботизованого електричного зварювання Fuzzy-Logic Expert System for Estimating the Depth and the Quality of the Welds in the Electric Welding Robot Processes |
| title_full | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки |
| title_fullStr | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки |
| title_full_unstemmed | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки |
| title_short | Fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки |
| title_sort | fuzzy-логическая экспертная система для оценки глубины и качества сварочных швов в процессах роботизированной электрической сварки |
| topic | Приложения. Опыт разработки и внедрения |
| topic_facet | Приложения. Опыт разработки и внедрения |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112565 |
| work_keys_str_mv | AT zakûa fuzzylogičeskaâékspertnaâsistemadlâocenkiglubinyikačestvasvaročnyhšvovvprocessahrobotizirovannoiélektričeskoisvarki AT zakûa fuzzylogíčnaekspertnasistemadlâocínkiglibiniíâkostízvarûvalʹnihšvívvprocesahrobotizovanogoelektričnogozvarûvannâ AT zakûa fuzzylogicexpertsystemforestimatingthedepthandthequalityoftheweldsintheelectricweldingrobotprocesses |