Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом

Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом

Описано формирование базы данных и знаний для генеративной модели интерпретации речевого сигнала в рамках предметных областей. Предложен подход для упрощения пошагового диалога человека и многофункционального мобильного робота. Рассмотрена структура, позволяющая оперировать предметными областями, яз...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Управляющие системы и машины
Datum:2015
Hauptverfasser: Васильева, Н.Б., Сухоручкина, О.Н., Яценко, В.В.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2015
Schlagworte:
Моделирование восприятия внешнего мира
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112570
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом / Н.Б. Васильева, О.Н. Сухоручкина, В.В. Яценко // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 6. — С. 16–22, 28. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-112570
record_format dspace
spelling Васильева, Н.Б.
Сухоручкина, О.Н.
Яценко, В.В.
2017-01-23T16:08:13Z
2017-01-23T16:08:13Z
2015
Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом / Н.Б. Васильева, О.Н. Сухоручкина, В.В. Яценко // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 6. — С. 16–22, 28. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.
0130-5395
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112570
004. 934
Описано формирование базы данных и знаний для генеративной модели интерпретации речевого сигнала в рамках предметных областей. Предложен подход для упрощения пошагового диалога человека и многофункционального мобильного робота. Рассмотрена структура, позволяющая оперировать предметными областями, языками, типами смыслов и предложений в результате генерирующие соответствующие естественно языковые тексты.
Описано формування бази даних та знань для генеративної моделі інтерпретації усномовного сигналу в межах предметних областей. Запропоновано підхід до спрощення покрокового діалогу між людиною та багатофункціональним мобільним роботом. Розглянуто структуру, яка дозволяє оперувати предметними областями, мовами, типами сенсів та речень, які в результаті генерують відповідні природномовні тексти.
Introduction. Service mobile robots for everyday operation are in great interest of developers and market, which brings interaction between user and a machine to the foreground. The most natural way of human communication is a spoken dialogue. Meanwhile, current robotic systems may provide only formalized command spoken elements. Therefore, we propose away to introduce natural speech man–machine interaction based on the experience of a speech technology development. The purpose of research is to provide a spoken communication between a person and a mobile robot by means of generative model for the speech signal understanding within subject areas. Results. We consider exchange of the utterances as a step-by-step sentence/meaning type initialization. These constructions are specified by an expert, who forms the data and knowledge base for a subject area. We introduced a way to specify a common structure imperatives, questions and state reports. The result of a speech understanding is delivered to a robot, and the robot, in turn, passes back to the system a request for further task detalization or reports on its state. Acoustic model efficiency is crucial for both speech-to-text conversion and speech understanding even more. Therefore, we explore the influence of the several speech patterns on recognition accuracy. Conclusions. It is shown that the generative model for speech understanding can be applied to human-machine natural communication system development. Speech recognition/understanding accuracy may be improved on account of the speech pattern base model selection.
ru
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
Управляющие системы и машины
Моделирование восприятия внешнего мира
Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
Особливості побудови моделі мовного спілкування користувача з багатофункціональним сервісним мобільним роботом
Features of Constructing a Spoken Communication Model for a MultiFunctional Service Mobile Robot
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
spellingShingle Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
Васильева, Н.Б.
Сухоручкина, О.Н.
Яценко, В.В.
Моделирование восприятия внешнего мира
title_short Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
title_full Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
title_fullStr Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
title_full_unstemmed Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
title_sort особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом
author Васильева, Н.Б.
Сухоручкина, О.Н.
Яценко, В.В.
author_facet Васильева, Н.Б.
Сухоручкина, О.Н.
Яценко, В.В.
topic Моделирование восприятия внешнего мира
topic_facet Моделирование восприятия внешнего мира
publishDate 2015
language Russian
container_title Управляющие системы и машины
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
format Article
title_alt Особливості побудови моделі мовного спілкування користувача з багатофункціональним сервісним мобільним роботом
Features of Constructing a Spoken Communication Model for a MultiFunctional Service Mobile Robot
description Описано формирование базы данных и знаний для генеративной модели интерпретации речевого сигнала в рамках предметных областей. Предложен подход для упрощения пошагового диалога человека и многофункционального мобильного робота. Рассмотрена структура, позволяющая оперировать предметными областями, языками, типами смыслов и предложений в результате генерирующие соответствующие естественно языковые тексты. Описано формування бази даних та знань для генеративної моделі інтерпретації усномовного сигналу в межах предметних областей. Запропоновано підхід до спрощення покрокового діалогу між людиною та багатофункціональним мобільним роботом. Розглянуто структуру, яка дозволяє оперувати предметними областями, мовами, типами сенсів та речень, які в результаті генерують відповідні природномовні тексти. Introduction. Service mobile robots for everyday operation are in great interest of developers and market, which brings interaction between user and a machine to the foreground. The most natural way of human communication is a spoken dialogue. Meanwhile, current robotic systems may provide only formalized command spoken elements. Therefore, we propose away to introduce natural speech man–machine interaction based on the experience of a speech technology development. The purpose of research is to provide a spoken communication between a person and a mobile robot by means of generative model for the speech signal understanding within subject areas. Results. We consider exchange of the utterances as a step-by-step sentence/meaning type initialization. These constructions are specified by an expert, who forms the data and knowledge base for a subject area. We introduced a way to specify a common structure imperatives, questions and state reports. The result of a speech understanding is delivered to a robot, and the robot, in turn, passes back to the system a request for further task detalization or reports on its state. Acoustic model efficiency is crucial for both speech-to-text conversion and speech understanding even more. Therefore, we explore the influence of the several speech patterns on recognition accuracy. Conclusions. It is shown that the generative model for speech understanding can be applied to human-machine natural communication system development. Speech recognition/understanding accuracy may be improved on account of the speech pattern base model selection.
issn 0130-5395
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112570
citation_txt Особенности построения модели речевого общения пользователя с многофункциональным сервисным мобильным роботом / Н.Б. Васильева, О.Н. Сухоручкина, В.В. Яценко // Управляющие системы и машины. — 2015. — № 6. — С. 16–22, 28. — Бібліогр.: 18 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT vasilʹevanb osobennostipostroeniâmodelirečevogoobŝeniâpolʹzovatelâsmnogofunkcionalʹnymservisnymmobilʹnymrobotom
AT suhoručkinaon osobennostipostroeniâmodelirečevogoobŝeniâpolʹzovatelâsmnogofunkcionalʹnymservisnymmobilʹnymrobotom
AT âcenkovv osobennostipostroeniâmodelirečevogoobŝeniâpolʹzovatelâsmnogofunkcionalʹnymservisnymmobilʹnymrobotom
AT vasilʹevanb osoblivostípobudovimodelímovnogospílkuvannâkoristuvačazbagatofunkcíonalʹnimservísnimmobílʹnimrobotom
AT suhoručkinaon osoblivostípobudovimodelímovnogospílkuvannâkoristuvačazbagatofunkcíonalʹnimservísnimmobílʹnimrobotom
AT âcenkovv osoblivostípobudovimodelímovnogospílkuvannâkoristuvačazbagatofunkcíonalʹnimservísnimmobílʹnimrobotom
AT vasilʹevanb featuresofconstructingaspokencommunicationmodelforamultifunctionalservicemobilerobot
AT suhoručkinaon featuresofconstructingaspokencommunicationmodelforamultifunctionalservicemobilerobot
AT âcenkovv featuresofconstructingaspokencommunicationmodelforamultifunctionalservicemobilerobot
first_indexed 2025-12-07T20:24:01Z
last_indexed 2025-12-07T20:24:01Z
_version_ 1850882436110483456

Ähnliche Einträge