Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение
Разработана универсальная автоматизированная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение, имеющая высокие технические характеристики. Создано программное обеспечение, включающее программы TorsionTest для проведения испытаний на кручение и TorsionCalc для расчета механических характерист...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Проблемы прочности |
|---|---|
| Дата: | 2014 |
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України
2014
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112719 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение / А.В. Дроздов, В.В. Кутняк, А.Н. Неговский, Д.Г. Вербило // Проблемы прочности. — 2014. — № 3. — С. 169-175. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859477785480790016 |
|---|---|
| author | Дроздов, А.В. Кутняк, В.В. Неговский, А.Н. Вербило, Д.Г. |
| author_facet | Дроздов, А.В. Кутняк, В.В. Неговский, А.Н. Вербило, Д.Г. |
| citation_txt | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение / А.В. Дроздов, В.В. Кутняк, А.Н. Неговский, Д.Г. Вербило // Проблемы прочности. — 2014. — № 3. — С. 169-175. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Проблемы прочности |
| description | Разработана универсальная автоматизированная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение, имеющая высокие технические характеристики. Создано программное
обеспечение, включающее программы TorsionTest для проведения испытаний на кручение и
TorsionCalc для расчета механических характеристик при этом виде испытаний, что существенно упрощает автоматизацию процессов испытаний и соответствующих расчетов.
Розроблено універсальну автоматизовану установку ТТМ-200 для проведення випробувань на крутіння з високими технічними характеристиками. Створено програмне
забезпечення, що включає програми TorsionTest для проведення випробувань на
крутіння та TorsionCalc для розрахунку механічних характеристик за такого виду
випробувань, що суттєво спрощує автоматизацію процесів випробувань та відповідних розрахунків
|
| first_indexed | 2025-11-24T11:44:21Z |
| format | Article |
| fulltext |
ÏÐÎÈÇÂÎÄÑÒÂÅÍÍÛÉ
ÐÀÇÄÅË
ÓÄÊ 539.385:620.175.2
Óíèâåðñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé
íà êðó÷åíèå
À. Â. Äðîçäîâà,1, Â. Â. Êóòíÿêà, À. Í. Íåãîâñêèéà, Ä. Ã. Âåðáèëîá
à Èíñòèòóò ïðîáëåì ïðî÷íîñòè èì. Ã. Ñ. Ïèñàðåíêî ÍÀÍ Óêðàèíû, Êèåâ, Óêðàèíà
á Èíñòèòóò ïðîáëåì ìàòåðèàëîâåäåíèÿ èì. È. Í. Ôðàíöåâè÷à ÍÀÍ Óêðàèíû, Êèåâ, Óêðàèíà
1 drozdov@ipp.kiev.ua
Ðàçðàáîòàíà óíèâåðñàëüíàÿ àâòîìàòèçèðîâàííàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïû-
òàíèé íà êðó÷åíèå, èìåþùàÿ âûñîêèå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè. Ñîçäàíî ïðîãðàììíîå
îáåñïå÷åíèå, âêëþ÷àþùåå ïðîãðàììû TorsionTest äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé íà êðó÷åíèå è
TorsionCalc äëÿ ðàñ÷åòà ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ïðè ýòîì âèäå èñïûòàíèé, ÷òî ñó-
ùåñòâåííî óïðîùàåò àâòîìàòèçàöèþ ïðîöåññîâ èñïûòàíèé è ñîîòâåòñòâóþùèõ ðàñ÷åòîâ.
Êëþ÷åâûå ñëîâà: êðó÷åíèå, ìîäóëü ñäâèãà, êðóòÿùèé ìîìåíò, óãîë çàêðó÷èâàíèÿ.
Ââåäåíèå. Èñïûòàíèÿ êîíñòðóêöèîííûõ ìàòåðèàëîâ íà êðó÷åíèå ÿâëÿþòñÿ îäíèì
èç îñíîâíûõ ìåòîäîâ îöåíêè ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèõ ñâîéñòâ ìàòåðèàëîâ, ÷òî ïîçâî-
ëÿåò îïðåäåëèòü ðÿä ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ïëàñòè÷íûõ, ìàëîïëàñòè÷-
íûõ è õðóïêèõ ìàòåðèàëîâ â óñëîâèÿõ ÷èñòîãî ñäâèãà. Ïðè òàêèõ èñïûòàíèÿõ
ïëàñòè÷åñêàÿ äåôîðìàöèÿ ðàñïðåäåëÿåòñÿ ðàâíîìåðíî ïî äëèíå îáðàçöà, à åãî öè-
ëèíäðè÷åñêàÿ ôîðìà ñîõðàíÿåòñÿ âïëîòü äî ðàçðóøåíèÿ áåç îáðàçîâàíèÿ øåéêè. Ýòî
ïîçâîëÿåò âûïîëíèòü ðàñ÷åò èñòèííîé äèàãðàììû äåôîðìèðîâàíèÿ ïðè êðó÷åíèè,
÷òî ìîæåò áûòü îïðåäåëÿþùèì ïðè ðàçðàáîòêå íîâûõ êîíñòðóêöèîííûõ ìàòåðèàëîâ.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðèíÿòèå â Óêðàèíå çàêîíîâ î ñåðòèôèêàöèè è òåõíè÷åñêîì
êîíòðîëå ïðîäóêöèè îáóñëîâëèâàþò íåîáõîäèìîñòü èñïîëüçîâàíèÿ ñïåöèàëèçèðîâàí-
íûõ èñïûòàòåëüíûõ ìàøèí äëÿ îïðåäåëåíèÿ ôèçèêî-ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê
ìàòåðèàëîâ, â òîì ÷èñëå ïðè èñïûòàíèÿõ íà êðó÷åíèå. Ó÷èòûâàÿ, ÷òî â Óêðàèíå
ïðîèçâîäñòâî ïîäîáíûõ ìàøèí îòñóòñòâóåò, à çàðóáåæíûå èñïûòàòåëüíûå ìàøèíû
äîñòàòî÷íî äîðîãèå, â ÃÏ “ÑÊÒÁ ÈÏÏ ÍÀÍ Óêðàèíû”, êîòîðîå èìååò îïûò èçãî-
òîâëåíèÿ è ýêñïîðòíûõ ïîñòàâîê ñïåöèàëèçèðîâàííûõ èñïûòàòåëüíûõ êîìïëåêñîâ,
äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé íà êðó÷åíèå áûëà ðàçðàáîòàíà è èçãîòîâëåíà óíèâåð-
ñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200. Óíèâåðñàëüíîñòü óñòàíîâêè çàêëþ÷àåòñÿ â âîçìîæíîñòè
èñïûòàíèé íå òîëüêî ñòàíäàðòíûõ öèëèíäðè÷åñêèõ èëè òðóá÷àòûõ îáðàçöîâ, íî è
òîíêîé ìåòàëëè÷åñêîé ïðîâîëîêè. Óñòàíîâêà îáåñïå÷èâàåò ïîëó÷åíèå âñåãî êîìï-
ëåêñà ìåõàíè÷åñêèõ ñâîéñòâ ìàòåðèàëîâ, ïðåäóñìîòðåííîãî îòå÷åñòâåííûìè [1] è
çàðóáåæíûìè [2–5] ñòàíäàðòàìè. Ïðè åå ðàçðàáîòêå áûëè ïðîàíàëèçèðîâàíû èçâåñò-
íûå çà ðóáåæîì óñòàíîâêè àíàëîãè÷íîãî íàçíà÷åíèÿ, ó÷òåíû òåõíè÷åñêèå òðåáîâàíèÿ
ê èñïûòàòåëüíûì ìàøèíàì, êîòîðûå ñîäåðæàòñÿ â ñóùåñòâóþùèõ íîðìàòèâíî-òåõíè-
÷åñêèõ ìàòåðèàëàõ ïî îáû÷íûì èñïûòàíèÿì ìåòàëëè÷åñêèõ îáðàçöîâ íà êðó÷åíèå [1,
2] è ïðîâîëîêè íà ïðîñòîå è ðåâåðñèâíîå êðó÷åíèå [3–5]. Ê òàêèì òðåáîâàíèÿì
îòíîñÿòñÿ îáåñïå÷åíèå øèðîêîãî äèàïàçîíà è âûñîêîé ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè
© À. Â. ÄÐÎÇÄÎÂ, Â. Â. ÊÓÒÍßÊ, À. Í. ÍÅÃÎÂÑÊÈÉ, Ä. Ã. ÂÅÐÁÈËÎ, 2014
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3 169
èçìåðåíèé êðóòÿùåãî ìîìåíòà è óãëà çàêðó÷èâàíèÿ, âîçìîæíîñòü ñâîáîäíîãî ïåðå-
ìåùåíèÿ îäíîãî èç çàõâàòîâ âäîëü îñè îáðàçöà ñ ñîçäàíèåì êîíòðîëèðóåìîé îñåâîé
íàãðóçêè ïðè èñïûòàíèè ïðîâîëîêè è äð. Ñ ó÷åòîì ýòîãî è áûëà ñîçäàíà óíèâåð-
ñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé îáðàçöîâ íà êðó÷åíèå.  åå
êîíñòðóêöèè èñïîëüçîâàíû ïðåöèçèîííûå êîìïëåêòóþùèå èçäåëèÿ è èçìåðèòåëüíûå
óñòðîéñòâà íàèáîëåå èçâåñòíûõ ìèðîâûõ ïðîèçâîäèòåëåé.
Îïèñàíèå óñòàíîâêè ÒÒÌ-200. Óñòàíîâêà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ýëåêòðîìåõàíè-
÷åñêîå óñòðîéñòâî, óïðàâëÿåìîå îò ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà. Êðóòÿùèé ìîìåíò
ïðèêëàäûâàåòñÿ ê ïîïåðå÷íîìó ñå÷åíèþ îáðàçöà, ïðè÷åì îäèí èç çàõâàòîâ âðà-
ùàåòñÿ, à äðóãîé – ìîæåò ëèáî ñîâåðøàòü ñâîáîäíîå ïåðåìåùåíèå âäîëü ïðîäîëüíîé
îñè îáðàçöà (ðåæèì ñâîáîäíîãî âðàùåíèÿ), ëèáî áûòü çàæàòûì â ïðîäîëüíîì íàïðàâ-
ëåíèè (çàâèñèò îò âûáîðà îïåðàòîðà). Â ðåæèìå ñâîáîäíîãî âðàùåíèÿ ê îáðàçöó
ìîæåò ïðèêëàäûâàòüñÿ êîíòðîëèðóåìàÿ ïðåäâàðèòåëüíàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà. Ñèñòåìà
èçìåðåíèé è óïðàâëåíèÿ â êîìïëåêñå ñ ïåðñîíàëüíûì êîìïüþòåðîì îáåñïå÷èâàþò
óïðàâëåíèå ïðîöåññîì èñïûòàíèé, à òàêæå èçìåðåíèå è îáðàáîòêó ýêñïåðèìåíòàëü-
íûõ äàííûõ. Êîíñòðóêöèÿ óñòàíîâêè ïîçâîëÿåò óñòàíîâèòü (ïðè íåîáõîäèìîñòè)
ñìåííûå òåðìî- è êðèîêàìåðû äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ïðè ïîâûøåííûõ èëè
íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ. Óñòàíîâêà ñîäåðæèò ìîäóëü íàãðóæåíèÿ, áëîê óïðàâëåíèÿ è
êîìïüþòåðíûé ñòîë ñ ïåðñîíàëüíûì êîìïüþòåðîì, ìîíèòîðîì è ïðèíòåðîì (ðèñ. 1).
Êîíñòðóêöèÿ ìîäóëÿ íàãðóæåíèÿ èìååò îïîðíóþ ñòàíèíó, íà êîòîðîé óñòàíîâëåí
êîíè÷åñêèé ìîòîð-ðåäóêòîð (ÊÁ 67R/CM71M) ôèðìû SEW Eurodrive (Ãåðìàíèÿ) â
ñïåöèàëüíîì íèçêîëþôòîâîì èñïîëíåíèè. Ìîòîð-ðåäóêòîð îáåñïå÷èâàåò ïðèëîæåíèå
ê îáðàçöó ïðè ñêîðîñòè åãî âðàùåíèÿ äî 60 îá/ìèí êðóòÿùèõ ìîìåíòîâ äî 200 Í ì� .
Îñîáåííîñòÿìè äàííîãî ìîòîð-ðåäóêòîðà ÿâëÿþòñÿ åãî êîìïàêòíîñòü, âûñîêàÿ ñòîé-
êîñòü ê çíàêîïåðåìåííûì è ðàäèàëüíûì íàãðóçêàì, à òàêæå íèçêîå çíà÷åíèå ëþôòà
(ìåíüøå 6 óãë. ìèí). Îáðàçöû â çàõâàòàõ çàêðåïëÿþòñÿ ñ ïîìîùüþ ïðåöèçèîííûõ
öàíãîâûõ ïàòðîíîâ ñ íàáîðîì çàæèìíûõ öàíã ôèðìû Bison-Bial (Ïîëüøà). Öàíãîâûå
ïàòðîíû ãàðàíòèðóþò çàæèì îáðàçöîâ ñ öèëèíäðè÷åñêèìè ãîëîâêàìè ñ ïðèëîæåíèåì
êðóòÿùèõ ìîìåíòîâ äî 40 Í ì� è îáðàçöîâ ñî ñïåöèàëüíîé (øåñòèãðàííîé) ôîðìîé
ãîëîâêè – äî 200 Í ì� . Îäèí èç öàíãîâûõ ïàòðîíîâ êðåïèòñÿ íà âûõîäíîì âàëó ìîòîð-
ðåäóêòîðà, êîòîðûé æåñòêî çàêðåïëåí íà îïîðíîé ñòàíèíå, äðóãîé – ðàñïîëàãàåòñÿ íà
ïåðåäâèæíîé êàðåòêå, êîòîðàÿ ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ â îñåâîì íàïðàâëåíèè ïî øàðèêî-
âîé ëèíåéíîé íàïðàâëÿþùåé ïðîèçâîäñòâà ôèðìû Rexroth Bosch Group (Ãåðìàíèÿ),
îáåñïå÷èâàþùåé ïîâûøåííóþ ñòîéêîñòü ê êðó÷åíèþ è ìèíèìàëüíîå îñåâîå òðåíèå.
À. Â. Äðîçäîâ, Â. Â. Êóòíÿê, À. Í. Íåãîâñêèé, Ä. Ã. Âåðáèëî
170 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3
Ðèñ. 1. Âíåøíèé âèä óñòàíîâêè ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé íà êðó÷åíèå.
Äëÿ ôèêñàöèè ïåðåäâèæíîãî çàõâàòà â ëþáîì ïîëîæåíèè ïî äëèíå ëèíåéíîé íàïðàâ-
ëÿþùåé â êàðåòêå ïðåäóñìîòðåí ñïåöèàëüíûé çàæèìíîé ìåõàíèçì. Ê îáðàçöó ìîæåò
ïðèêëàäûâàòüñÿ êîíòðîëèðóåìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà, êîòîðóþ îáåñïå÷èâàåò óïðàâëÿ-
åìûé ñèëîâîé ìåõàíèçì, âêëþ÷àþùèé äâèãàòåëü-ðåäóêòîð è öèôðîâîé èçìåðèòåëü-
íûé ïðèáîð ÂÍÒ 30/10 ñ äàò÷èêîì óñèëèÿ.
Áëîê-ñõåìà óñòàíîâêè ÒÒÌ-200 ïðèâåäåíà íà ðèñ. 2. Êðóòÿùèé ìîìåíò â îáðàç-
öå ñîçäàåòñÿ ñ ïîìîùüþ óïðàâëÿåìîãî ïðèâîäà, â êîòîðûé âõîäÿò ïðèâîäíîé ïðå-
îáðàçîâàòåëü MOVIDRIVE MDX61B ñ ïîëíîé âûõîäíîé ìîùíîñòüþ 4,9 êÂÀ è
ìîòîð-ðåäóêòîð ÊÒ 67R/CM71M, ñîäåðæàùèé ñèíõðîííûé ñåðâîäâèãàòåëü ÑÌ71Ì
ñî âñòðîåííûì èíêðåìåíòàëüíûì äàò÷èêîì óãëà ïîâîðîòà. Òàêîé ïðèâîä îáåñïå÷èâà-
åò ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè âðàùåíèÿ â äèàïàçîíå 0,02...60 îá/ìèí (0,002...6,3 ðàä/ñ).
Äëÿ èçìåðåíèÿ óãëà çàêðó÷èâàíèÿ îáðàçöà èñïîëüçóþòñÿ ïðåöèçèîííûé îïòè-
÷åñêèé óãëîâîé äàò÷èê RGH-20 ôèðìû Renishaw (Âåëèêîáðèòàíèÿ) ñ ðàçðåøàþùåé
ñïîñîáíîñòüþ 1 ìêì è êîëüöåâîé ýíêîäåð äèàìåòðîì 52 ìì (ðèñ. 3,à), êîòîðûé
ðàçìåùåí íà âûõîäíîì âàëó ìîòîð-ðåäóêòîðà. Óãëîâàÿ ðàçðåøàþùàÿ ñïîñîáíîñòü
äàò÷èêà ñîñòàâëÿåò 0,14 óãë. ìèí (4 07 10 5, �
� ðàä).
Êðóòÿùèé ìîìåíò èçìåðÿåòñÿ òðåìÿ ñìåííûìè äàò÷èêàìè ÌÀ-20 (ðèñ. 3,á)
ôèðìû Tilkom Ltd (Áåëàðóñü) ñ íîìèíàëüíûì êðóòÿùèì ìîìåíòîì 2, 20 è 200 Í ì� .
Ýòî îáåñïå÷èâàåò âûñîêóþ òî÷íîñòü åãî èçìåðåíèÿ â øèðîêîì äèàïàçîíå ïðè èñïû-
Óíèâåðñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ...
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3 171
Ðèñ. 2. Áëîê-ñõåìà óñòàíîâêè ÒÒÌ-200.
à á
Ðèñ. 3. Âíåøíèé âèä äàò÷èêîâ óãëà çàêðó÷èâàíèÿ RGH-20 (à) è êðóòÿùåãî ìîìåíòà ÌÀ-20 (á).
òàíèè îáðàçöîâ ðàçëè÷íûõ òèïîðàçìåðîâ, âêëþ÷àÿ òîíêóþ ïðîâîëîêó (ïðåäåë äîïóñ-
êàåìîé îñíîâíîé ïîãðåøíîñòè äàò÷èêîâ �0 2, %). Âûõîäíûå ñèãíàëû äàò÷èêîâ ïðå-
îáðàçóþòñÿ â àíàëîãîâûå ñèãíàëû ñ ïîìîùüþ äåêîäåðîâ Ò24.
Äëÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ êðóòÿùåãî ìîìåíòà è óãëà çàêðó÷èâà-
íèÿ, à òàêæå äëÿ ôîðìèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ óïðàâëåíèÿ óñòàíîâêîé èñïîëüçóåòñÿ ìíîãî-
ôóíêöèîíàëüíûé àäàïòåð PIO-821 ïðîèçâîäñòâà ôèðìû ISP DAS (Òàéâàíü), êîòîðûé
óñòàíàâëèâàåòñÿ â PCI øèíó ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà. Àäàïòåð PIO-821 îáåñïå-
÷èâàåò àíàëîãî-öèôðîâîå ïðåîáðàçîâàíèå ñèãíàëîâ îò äàò÷èêîâ ñ ÷àñòîòîé 40 êÃö è
ôîðìèðîâàíèå àíàëîãîâîãî óïðàâëÿþùåãî ñèãíàëà äëÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ MDX 61B,
çàäàþùåãî ñêîðîñòü âðàùåíèÿ âûõîäíîãî âàëà ìîòîð-ðåäóêòîðà ÊÒ 67R/CM71M. Äëÿ
ìèíèìèçàöèè âëèÿíèÿ ïîìåõ ïî êàíàëó èçìåðåíèÿ êðóòÿùåãî ìîìåíòà îöèôðîâàííûå
ñèãíàëû ñ ïîìîùüþ ñîîòâåòñòâóþùåãî ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ ïîäâåðãàþò ñòà-
òèñòè÷åñêîé îáðàáîòêå, êîòîðàÿ çàêëþ÷àåòñÿ â óñðåäíåíèè ïîëó÷åííûõ îòñ÷åòîâ
êàæäûå 20 ìñ. Ýòî ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî óìåíüøèòü ñëó÷àéíóþ ñîñòàâëÿþùóþ
ïîãðåøíîñòè, ïîäàâèòü ïîìåõè îò äåéñòâèÿ ïèòàþùåé ñåòè ïåðåìåííîãî òîêà è
ïîëó÷èòü ðàçðåøàþùóþ ñïîñîáíîñòü èçìåðåíèé êðóòÿùåãî ìîìåíòà íå õóæå 0,005%
åãî íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ. Ââîä â ïåðñîíàëüíûé êîìïüþòåð öèôðîâûõ ñèãíàëîâ îò
óãëîâîãî äàò÷èêà RGH-20 è âûâîä óïðàâëÿþùèõ êîìàíä äëÿ ïðåîáðàçîâàòåëÿ MDX
61B îáåñïå÷èâàþòñÿ ñïåöèàëüíî ðàçðàáîòàííûì óñòðîéñòâîì öèôðîâîé îáðàáîòêè,
êîòîðîå ðàçìåùåíî âíóòðè ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà è ïîäêëþ÷åíî ê öèôðîâûì
âõîäàì/âûõîäàì àäàïòåðà PIO-821.
Êîíòðîëü îñåâîé íàãðóçêè ïðè èñïûòàíèè ïðîâîëîêè îñóùåñòâëÿåòñÿ öèôðîâûì
ïðèáîðîì ÂÍÒ 30/10 ñ èçìåðèòåëüíûì âèáðîäàò÷èêîì. Âåëè÷èíà îñåâîé íàãðóçêè
ðåãóëèðóåòñÿ ñ ïîìîùüþ äâèãàòåëÿ ïåðåìåííîãî òîêà ñ ðåäóêòîðîì â ïðåäåëàõ
0...200 Í.
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå óñòàíîâêè ÒÒÌ-200 âêëþ÷àåò ïðîãðàììû TorsionTest
äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ñ íàêîïëåíèåì è ñîõðàíåíèåì ïåðâè÷íûõ äàííûõ èñïûòà-
íèé è TorsionCalc äëÿ ïîñëåäóþùåãî ðàñ÷åòà ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòåðèàëà.
Îïèñàíèå ïðîãðàììû TorsionTest. Ïîëüçîâàòåëüñêèé èíòåðôåéñ ïðîãðàììû
TorsionTest ïðèâåäåí íà ðèñ. 4.  âåðõíåé ÷àñòè èíòåðôåéñà ðàñïîëîæåíû èíäèêà-
òîðû êðóòÿùåãî ìîìåíòà è óãëà çàêðó÷èâàíèÿ îáðàçöà, ïàíåëü óïðàâëåíèÿ ïðèâîäîì
óñòàíîâêè ñ ãðóáîé è òî÷íîé ðåãóëèðîâêîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ è êíîïêàìè âêëþ÷åíèÿ
ïðèâîäà ñ çàäàíèåì íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ. Ïàíåëü óïðàâëåíèÿ ïðèâîäîì ïðåäíàç-
íà÷åíà äëÿ âûïîëíåíèÿ ïîäãîòîâèòåëüíûõ îïåðàöèé ñ îáðàçöîì, òåñòèðîâàíèÿ èëè
ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé â ðó÷íîì ðåæèìå, à òàêæå äëÿ èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè íàãðó-
æåíèÿ èëè ïðåðûâàíèÿ èñïûòàíèé â àâòîìàòè÷åñêîì ðåæèìå.  ëåâîé ÷àñòè èíòåð-
ôåéñà ðàñïîëîæåíà ïàíåëü ïðîöåäóð èñïûòàíèÿ, êîòîðàÿ ñëóæèò äëÿ ïîñëåäîâàòåëü-
íîãî âûïîëíåíèÿ ïîäãîòîâèòåëüíûõ ïðîöåäóð ïðè èñïûòàíèè íà êðó÷åíèå. Áîëüøóþ
÷àñòü èíòåðôåéñà çàíèìàåò ãðàôè÷åñêîå îêíî ñ äèàãðàììîé êðóòÿùèé ìîìåíò – óãîë
çàêðó÷èâàíèÿ îáðàçöà, êîòîðàÿ âûâîäèòñÿ íà ýêðàí äèñïëåÿ â ðåæèìå ðåàëüíîãî
âðåìåíè â ïðîöåññå èñïûòàíèé îáðàçöîâ.  íèæíåé ÷àñòè èíòåðôåéñà ðàñïîëîæåíû
ïàíåëè îñåé Õ (óãîë çàêðó÷èâàíèÿ îáðàçöà) è Y (êðóòÿùèé ìîìåíò), êîòîðûå ïîçâî-
ëÿþò óñòàíîâèòü íåîáõîäèìûé ìàñøòàá ïðåäñòàâëåíèÿ äèàãðàììû èëè çàäàòü àâòîìà-
òè÷åñêèé ðåæèì åå îòîáðàæåíèÿ, ïðè êîòîðîì ìàñøòàá ïî îñÿì äèàãðàììû àâòîìà-
òè÷åñêè èçìåíÿåòñÿ â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè â ñîîòâåòñòâèè ñ çàðåãèñòðèðî-
âàííûìè ìàêñèìàëüíûìè âåëè÷èíàìè.
Ó÷èòûâàÿ îñîáåííîñòè èñïûòàíèé íà êðó÷åíèå, äëÿ ïîëó÷åíèÿ äîñòîâåðíûõ
ðåçóëüòàòîâ, èñêëþ÷åíèÿ îøèáîê îïåðàòîðà è îáëåã÷åíèÿ ïðîöåññà ïðîâåäåíèÿ èñïû-
òàíèé âñå ïðîöåäóðû íà ñîîòâåòñòâóþùåé ïàíåëè âûñòðîåíû â ñòðîãóþ ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòü (ðèñ. 4) è âûïîëíÿþòñÿ ñâåðõó âíèç. Íà êàæäîì ýòàïå ïîäãîòîâêè èëè
ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèÿ èíòåðôåéñ ñîäåðæèò âèðòóàëüíûå êíîïêè, êîòîðûå ïîäñâå÷è-
âàþòñÿ, åñëè îïåðàöèÿ äîñòóïíà â äàííûé ìîìåíò äëÿ âûïîëíåíèÿ. Ïîñëåäîâà-
172 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3
À. Â. Äðîçäîâ, Â. Â. Êóòíÿê, À. Í. Íåãîâñêèé, Ä. Ã. Âåðáèëî
òåëüíîñòü ïðîöåäóð âêëþ÷àþò âûáîð óñòàíîâëåííîãî ñìåííîãî äàò÷èêà êðóòÿùåãî
ìîìåíòà, îáíóëåíèå ïîêàçàíèé ïîñëåäíåãî ïðè îñâîáîæäåíèè îäíîãî èç êîíöîâ
îáðàçöà èç çàõâàòà. Çàòåì ñëåäóþò ââîä òèïà è ðàçìåðîâ îáðàçöà, ïðîöåäóðà çàæèìà
åãî êîíöîâ â çàõâàòàõ, ÷òî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîÿâëåíèþ ìîìåíòà, îñîáåííî ïðè
èñïûòàíèè îáðàçöà ñ øåñòèãðàííûìè ãîëîâêàìè. Íà ýòîì ýòàïå â ïðîãðàììå ïðåä-
óñìîòðåíà ïðîöåäóðà àâòîìàòè÷åñêîé ðàçãðóçêè îáðàçöà, ïîñëå êîòîðîé óñòàíàâ-
ëèâàåòñÿ òðåáóåìàÿ íà÷àëüíàÿ ñêîðîñòü íàãðóæåíèÿ è çàïóñêàåòñÿ ïðîöåäóðà èñïû-
òàíèÿ ñ ðåãèñòðàöèåé èçìåðÿåìûõ âåëè÷èí êðóòÿùåãî ìîìåíòà è óãëà çàêðó÷èâàíèÿ,
îòîáðàæàåìûõ â ãðàôè÷åñêîì îêíå ïðîãðàììû â âèäå äèàãðàììû êðó÷åíèÿ â ðåàëü-
íîì âðåìåíè. Ñëåäóåò çàìåòèòü, ÷òî äëÿ çàïèñè óïðóãîãî ó÷àñòêà äèàãðàììû êðó÷å-
íèÿ, êîãäà óãëîâàÿ äåôîðìàöèÿ êðàéíå ìàëà è íåîáõîäèìî ïîëó÷èòü ïðåäñòàâè-
òåëüíûé ìàññèâ ýêñïåðèìåíòàëüíûõ òî÷åê, ñ ó÷åòîì îãðàíè÷åííîãî áûñòðîäåéñòâèÿ
èçìåðèòåëüíûõ ñèñòåì óñòàíîâêè çàäàåòñÿ íåáîëüøàÿ ñêîðîñòü êðó÷åíèÿ, à äàëåå ïî
ìåðå íàãðóæåíèÿ è ïîÿâëåíèÿ íà äèàãðàììå íåëèíåéíîãî ó÷àñòêà è ó÷àñòêà òåêó÷åñòè
ñêîðîñòü êðó÷åíèÿ çíà÷èòåëüíî óâåëè÷èâàåòñÿ ñ öåëüþ ñîêðàùåíèÿ âðåìåíè èñïû-
òàíèÿ. Âêëþ÷åíèå áîëåå âûñîêîé ñêîðîñòè íàãðóæåíèÿ íà ó÷àñòêå òåêó÷åñòè ïðîèçâî-
äèòñÿ îïåðàòîðîì. Òàê, ïðè èñïûòàíèÿõ öèëèíäðè÷åñêèõ îáðàçöîâ èç ñòàëè Ñò. 3
äèàìåòðîì 5 ìì è äëèíîé ðàáî÷åé ÷àñòè 46 ìì íà÷àëüíàÿ ñêîðîñòü êðó÷åíèÿ
âûáèðàëàñü â ïðåäåëàõ 0,002...0,006 ðàä/ñ, à ïðè âûõîäå íà ïëîùàäêó òåêó÷åñòè îíà
óñòàíàâëèâàëàñü â äèàïàçîíå 0,2...0,6 ðàä/ñ. Ïðîöåññ èñïûòàíèé è íàêîïëåíèÿ äàííûõ
ïðåêðàùàåòñÿ ïðè ðàçðóøåíèè îáðàçöà èëè ïî òðåáîâàíèþ îïåðàòîðà. Èñõîäíûå
äàííûå è ðåçóëüòàòû èçìåðåíèé ñîõðàíÿþòñÿ â òåêñòîâîì ôàéëå ñ ðàñøèðåíèåì
“csv”. Ñîõðàíåííûé ôàéë ìîæåò áûòü îòêðûò â ïðîãðàììå TorsionCalc äëÿ ðàñ÷åòà
ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòåðèàëà. Êðîìå òîãî, ìîæíî îòêðûòü ýòîò ôàéë äëÿ
ïðîñìîòðà, ðàäàêòèðîâàíèÿ è îáðàáîòêè ñîäåðæàùèõñÿ â íåì äàííûõ â òàáëè÷íîì
ïðîöåññîðå Excel.
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3 173
Ðèñ. 4. Ïîëüçîâàòåëüñêèé èíòåðôåéñ ïðîãðàììû TorsionTest.
Óíèâåðñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ...
Îïèñàíèå ïðîãðàììû TorsionCalc. Ïðîãðàììà îñóùåñòâëÿåò ðàñ÷åò âñåõ ìåõà-
íè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ïðè êðó÷åíèè â ñîîòâåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè [1] äëÿ îáðàç-
öîâ öèëèíäðè÷åñêîé ôîðìû ñïëîøíîãî èëè òðóá÷àòîãî ñå÷åíèÿ.  çàâèñèìîñòè îò
òèïà è ñîîòíîøåíèÿ ðàçìåðîâ ïîïåðå÷íîãî ñå÷åíèÿ îáðàçöà (íàðóæíûé äèàìåòð D è
òîëùèíà ñòåíêè �) â ïðîãðàììå ïðèìåíÿþòñÿ ðàçíûå ôîðìóëû äëÿ ðàñ÷åòà âåëè÷èí
ïîëÿðíîãî ìîìåíòà èíåðöèè è ïîëÿðíîãî ìîìåíòà ñîïðîòèâëåíèÿ îáðàçöà. Ìåõàíè-
÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè ïðè êðó÷åíèè îïðåäåëÿþòñÿ ïî ôîðìóëàì, ïðèâåäåííûì â [1].
Ïðè îòêðûòèè ôàéëà äàííûõ “csv” ïðîãðàììà âûâîäèò íà ýêðàí äèñïëåÿ äèàãðàììó
êðó÷åíèÿ, êîòîðàÿ ïî æåëàíèþ îïåðàòîðà ìîæåò ïðåäñòàâëÿòü âñþ äèàãðàììó èëè åå
íà÷àëüíûé ó÷àñòîê, ìàñøòàá êîòîðîãî ìîæåò áûòü óâåëè÷åí äî 120 ðàç (ðèñ. 5). Ýòî
ïîçâîëÿåò îáåñïå÷èòü óäîáíûé è òî÷íûé ðàñ÷åò ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòå-
ðèàëà ïî èñõîäíîé äèàãðàììå êðó÷åíèÿ. Ðàñ÷åò ïðîâîäèòñÿ ïî ìàññèâó ñîõðàíåííûõ
äàííûõ, íàõîäÿùèõñÿ â ïàìÿòè ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà, à íà äèàãðàììå êðó÷åíèÿ
îòîáðàæàþòñÿ òî÷êè, ñîîòâåòñòâóþùèå ðàññ÷èòàííûì ïðåäåëàì ïðîïîðöèîíàëüíîñòè,
òåêó÷åñòè è ïðî÷íîñòè (ðèñ. 5). Òàêæå ìîãóò áûòü îòîáðàæåíû âñïîìîãàòåëüíûå
ëèíèè, ñîîòâåòñòâóþùèå ëèíåéíîìó ó÷àñòêó äèàãðàììû, ëèíèè äëÿ îïðåäåëåíèÿ
ïðåäåëîâ ïðîïîðöèîíàëüíîñòè, òåêó÷åñòè è èñòèííîãî ïðåäåëà ïðî÷íîñòè. Ïðè ðàñ-
÷åòå ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ñ ïîìîùüþ äàííîé ïðîãðàììû îò îïåðàòîðà òðåáó-
åòñÿ òîëüêî îòìåòèòü ãðàíèöû íà÷àëüíîãî ó÷àñòêà äëÿ ðàñ÷åòà ìîäóëÿ ñäâèãà è
îãðàíè÷èòü êîíå÷íûé ó÷àñòîê äèàãðàììû äëÿ ðàñ÷åòà èñòèííîãî ïðåäåëà ïðî÷íîñòè.
Âñå îñòàëüíûå âû÷èñëåíèÿ ïðîèñõîäÿò àâòîìàòè÷åñêè.
Ðåçóëüòàòû òåñòîâûõ èñïûòàíèé íà êðó÷åíèå. Îòëàäêà ðàáîòû óñòàíîâêè
ÒÒÌ-200 è òåñòèðîâàíèå ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ âûïîëíÿëèñü ïðè èñïûòàíèè
îáðàçöîâ ðàçëè÷íûõ òèïîâ. Îñîáåííîñòü ïðîâåäåííûõ èñïûòàíèé ñîñòîèò â òîì, ÷òî
ïîëó÷àåìûå íà óñòàíîâêå íà÷àëüíûå ó÷àñòêè äèàãðàìì êðó÷åíèÿ íå èìåëè êàêèõ-
ëèáî çàìåòíûõ èñêàæåíèé (ðèñ. 5,à), ÷òî, âåðîÿòíî, îáóñëîâëåíî òî÷íîé öåíòðîâêîé
îáðàçöà â çàõâàòàõ, îòñóòñòâèåì åãî ïðîñêàëüçûâàíèÿ â çàõâàòàõ, à òàêæå âûñîêèìè
ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòüþ è òî÷íîñòüþ èçìåðèòåëüíîé ñèñòåìû. Ýòî çíà÷èòåëüíî
óïðîùàåò ïðîöåññ îïðåäåëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòåðèàëîâ ïðè êðó÷å-
íèè è ïîâûøàåò äîñòîâåðíîñòü ïîëó÷àåìûõ äàííûõ.
174 ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3
à á
Ðèñ. 5. Äèàãðàììà êðó÷åíèÿ îáðàçöà èç ñòàëè Ñò. 3 äèàìåòðîì 5 ìì è äëèíîé ðàáî÷åé ÷àñòè
46 ìì: à – íà÷àëüíûé ó÷àñòîê; á – ïîëíàÿ äèàãðàììà (1 – ïðåäåë ïðîïîðöèîíàëüíîñòè; 2 –
ïðåäåë òåêó÷åñòè; 3 – ïðåäåë ïðî÷íîñòè).
À. Â. Äðîçäîâ, Â. Â. Êóòíÿê, À. Í. Íåãîâñêèé, Ä. Ã. Âåðáèëî
Âûñîêèå òåõíè÷åñêèå õàðàêòåðèñòèêè óñòàíîâêè ÒÒÌ-200 áûëè ïîäòâåðæäåíû â
ïðîöåññå åå îïûòíîé ýêñïëóàòàöèè â Èíñòèòóòå ïðîáëåì ìàòåðèàëîâåäåíèÿ èì. È. Í.
Ôðàíöåâè÷à ÍÀÍ Óêðàèíû. Ñ èñïîëüçîâàíèåì óñòàíîâêè ïîëó÷åíû íîâûå ýêñïåðè-
ìåíòàëüíûå ðåçóëüòàòû è âûïîëíåíû ìåòîäè÷åñêèå èññëåäîâàíèÿ ðàñ÷åòà êðèâûõ
íàãðóæåíèÿ ïðè êðó÷åíèè [6].
 û â î ä û
1. Ñîçäàíà óíèâåðñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé íà
êðó÷åíèå ñòàíäàðòíûõ îáðàçöîâ è ïðîâîëîêè. Èñïîëüçîâàíèå â íåé âûñîêîòî÷íûõ
ìåõàíè÷åñêèõ óçëîâ è èçìåðèòåëüíûõ óñòðîéñòâ ïîçâîëèëè îáåñïå÷èòü âûñîêèå
òî÷íîñòü è äîñòîâåðíîñòü îïðåäåëåíèÿ ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòåðèàëîâ ïðè
êðó÷åíèè.
2. Ðàçðàáîòàíî ñïåöèàëèçèðîâàííîå ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ èñïûòàíèé
íà êðó÷åíèå, êîòîðîå âêëþ÷àåò ïðîãðàììû TorsionTest äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ñ
íàêîïëåíèåì è ñîõðàíåíèåì ïåðâè÷íûõ äàííûõ è TorsionCalc äëÿ ïîñëåäóþùåãî
ðàñ÷åòà ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòåðèàëîâ ïðè êðó÷åíèè.
3. Èñïîëüçîâàíèå óñòàíîâêè ÒÒÌ-200 è ðàçðàáîòàííîãî ïðîãðàììíîãî îáåñïå-
÷åíèÿ ñóùåñòâåííî óïðîñòèëî ïðîöåññ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé è îáåñïå÷èëî ïðàêòè-
÷åñêè ïîëíîñòüþ àâòîìàòèçèðîâàííûé ðàñ÷åò ìåõàíè÷åñêèõ õàðàêòåðèñòèê ìàòåðè-
àëîâ ïðè êðó÷åíèè.
Ð å ç þ ì å
Ðîçðîáëåíî óí³âåðñàëüíó àâòîìàòèçîâàíó óñòàíîâêó ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåííÿ âèïðî-
áóâàíü íà êðóò³ííÿ ç âèñîêèìè òåõí³÷íèìè õàðàêòåðèñòèêàìè. Ñòâîðåíî ïðîãðàìíå
çàáåçïå÷åííÿ, ùî âêëþ÷ຠïðîãðàìè TorsionTest äëÿ ïðîâåäåííÿ âèïðîáóâàíü íà
êðóò³ííÿ òà TorsionCalc äëÿ ðîçðàõóíêó ìåõàí³÷íèõ õàðàêòåðèñòèê çà òàêîãî âèäó
âèïðîáóâàíü, ùî ñóòòºâî ñïðîùóº àâòîìàòèçàö³þ ïðîöåñ³â âèïðîáóâàíü òà â³äïî-
â³äíèõ ðîçðàõóíê³â.
1. ÃÎÑÒ 3565-80. Ìåòàëëû. Ìåòîä èñïûòàíèÿ íà êðó÷åíèå. – Ââåä. 30.05.80.
2. ISO/DIS 18338. Metallic Materials – Torsion Test at Ambient Temperature (under
Development).
3. ISO 7800:2012. Metallic Materials – Wire – Simple Torsion Test.
4. ISO 9649:1990. Metallic Materials – Wire – Reverse Torsion Test.
5. ASTM A938-07. Standard Test Method for Torsion Testing of Wire.
6. Âåðáèëî Ä. Ã. Îñîáåííîñòè ðàñ÷åòà èñòèííûõ êðèâûõ íàãðóæåíèÿ ïðè êðó÷åíèè
// Ïðîáë. ïðî÷íîñòè. – 2011. – ¹ 3. – Ñ. 110 – 122.
Ïîñòóïèëà 11. 03. 2013
ISSN 0556-171X. Ïðîáëåìû ïðî÷íîñòè, 2014, ¹ 3 175
Óíèâåðñàëüíàÿ óñòàíîâêà ÒÒÌ-200 äëÿ ïðîâåäåíèÿ èñïûòàíèé ...
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-112719 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0556-171X |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-24T11:44:21Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Дроздов, А.В. Кутняк, В.В. Неговский, А.Н. Вербило, Д.Г. 2017-01-26T19:43:20Z 2017-01-26T19:43:20Z 2014 Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение / А.В. Дроздов, В.В. Кутняк, А.Н. Неговский, Д.Г. Вербило // Проблемы прочности. — 2014. — № 3. — С. 169-175. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. 0556-171X https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112719 539.385:620.175.2 Разработана универсальная автоматизированная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение, имеющая высокие технические характеристики. Создано программное обеспечение, включающее программы TorsionTest для проведения испытаний на кручение и TorsionCalc для расчета механических характеристик при этом виде испытаний, что существенно упрощает автоматизацию процессов испытаний и соответствующих расчетов. Розроблено універсальну автоматизовану установку ТТМ-200 для проведення випробувань на крутіння з високими технічними характеристиками. Створено програмне забезпечення, що включає програми TorsionTest для проведення випробувань на крутіння та TorsionCalc для розрахунку механічних характеристик за такого виду випробувань, що суттєво спрощує автоматизацію процесів випробувань та відповідних розрахунків ru Інститут проблем міцності ім. Г.С. Писаренко НАН України Проблемы прочности Производственный раздел Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение Article published earlier |
| spellingShingle | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение Дроздов, А.В. Кутняк, В.В. Неговский, А.Н. Вербило, Д.Г. Производственный раздел |
| title | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение |
| title_full | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение |
| title_fullStr | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение |
| title_full_unstemmed | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение |
| title_short | Универсальная установка ТТМ-200 для проведения испытаний на кручение |
| title_sort | универсальная установка ттм-200 для проведения испытаний на кручение |
| topic | Производственный раздел |
| topic_facet | Производственный раздел |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/112719 |
| work_keys_str_mv | AT drozdovav universalʹnaâustanovkattm200dlâprovedeniâispytaniinakručenie AT kutnâkvv universalʹnaâustanovkattm200dlâprovedeniâispytaniinakručenie AT negovskiian universalʹnaâustanovkattm200dlâprovedeniâispytaniinakručenie AT verbilodg universalʹnaâustanovkattm200dlâprovedeniâispytaniinakručenie |