Оптимальное управление процессом колебаний призматической балки

• Published in: Теорія оптимальних рішень
• Date: 2016
• Main Authors: Копец, М.М., Сабол, С.Ф.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут кібернетики ім. В.М. Глушкова НАН України 2016
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113019
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Оптимальное управление процессом колебаний призматической балки / М.М. Копец, С.Ф. Сабол // Теорія оптимальних рішень: Зб. наук. пр. — 2016. — № 2016. — С. 53-59. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Рассмотрена линейно-квадратичная задача оптимального управления процессом колебаний призматической балки. Используя метод множителей Лагранжа, получены необходимые условия оптимальности для исследуемой задачи. Из этих условий выведена система интегро-дифференциальных уравнений Риккати. Решение полученной системы позволяет выписать явную формулу для оптимального управления. Розглянута лінійно-квадратична задача оптимального керування процесом коливання призматичної балки. Використовуючи метод множників Лагранжа, отримані необхідні умови оптимальності. Із цих умов виведена система інтегро-диференціальних рівнянь Ріккаті. Розв’язок отриманої системи дозволяє виписати явну формулу для оптимального керування. In the present paper the linear-quadratic optimal control problem for vibration process of the prismatic is considered. The necessary optimality conditions are obtained by using the Lagrange multiplier method. The system of integro-differential Riccati equations is derived from this conditions. The solution of obtained system permits to write the closed formula for optimal control.