Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабо...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Управляющие системы и машины |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113399 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2016. — № 5. — С. 47-53. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862735022092451840 |
|---|---|
| author | Перлов, Е.Ф. |
| author_facet | Перлов, Е.Ф. |
| citation_txt | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2016. — № 5. — С. 47-53. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Управляющие системы и машины |
| description | Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования.
Отримано математичну модель динаміки поворотного робочого елемента, який працює на високих швидкостях та з прискоренням і виконує високоточну координатну орієнтацію. Математична модель представлена диференційними рівняннями другого порядку і враховує сили тертя та пружності. Поворотний робочий елемент розглянуто як ланку системи автоматичного регулювання.
Background. It is vitally necessary to create the mathematical model of the dynamic behavior of the rotary operating element, which is under the influence of inertial forces, the forces of friction and elastic forces in transient regimes of acceleration and deceleration for using the model in robotics, manipulators, etc. Statement. Due to the mathematical model results of the rotary operating element, working, as a rule, with high angular and linear velocities and accelerations, performing herewith high-precision coordinate orientation, there is the possibility to examine the dynamics of its behavior (movement) in acceleration and deceleration modes. This moving may be realized either by an exponential law, or under the law of damped harmonic oscillations. Except stated, the rotary working element is considered as a link of the automatic control system (ACS). In this case, the rotary working element can be represented either by the 2nd order link and this link can be replaced by two series-connected inertial links or as an oscillating link. Research methodology. These results are achieved due to the resulting inhomogeneous differential equation of 2nd order. Depending on the structure of the characteristic equation roots (real or complex roots), transients can be carried out either by an exponential law (real roots), or under the law of damped harmonic oscillations (complex roots). Moreover, the rotary operating element is considered as a link of ACS, that has been made possible by the resulting differential equation, which is presented in a symbolic way by which amplitude-frequency, phase-frequency and amplitude-phase characteristics of the rotary operating element are obtained as a link of the ACS. Conclusion. At the end of the article there are conclusions that enable the practical use of the results.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:45:46Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-113399 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0130-5395 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:45:46Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Перлов, Е.Ф. 2017-02-07T20:42:51Z 2017-02-07T20:42:51Z 2016 Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2016. — № 5. — С. 47-53. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 0130-5395 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113399 007.72; 531.395; 531.553; 621.51/54 Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования. Отримано математичну модель динаміки поворотного робочого елемента, який працює на високих швидкостях та з прискоренням і виконує високоточну координатну орієнтацію. Математична модель представлена диференційними рівняннями другого порядку і враховує сили тертя та пружності. Поворотний робочий елемент розглянуто як ланку системи автоматичного регулювання. Background. It is vitally necessary to create the mathematical model of the dynamic behavior of the rotary operating element, which is under the influence of inertial forces, the forces of friction and elastic forces in transient regimes of acceleration and deceleration for using the model in robotics, manipulators, etc. Statement. Due to the mathematical model results of the rotary operating element, working, as a rule, with high angular and linear velocities and accelerations, performing herewith high-precision coordinate orientation, there is the possibility to examine the dynamics of its behavior (movement) in acceleration and deceleration modes. This moving may be realized either by an exponential law, or under the law of damped harmonic oscillations. Except stated, the rotary working element is considered as a link of the automatic control system (ACS). In this case, the rotary working element can be represented either by the 2nd order link and this link can be replaced by two series-connected inertial links or as an oscillating link. Research methodology. These results are achieved due to the resulting inhomogeneous differential equation of 2nd order. Depending on the structure of the characteristic equation roots (real or complex roots), transients can be carried out either by an exponential law (real roots), or under the law of damped harmonic oscillations (complex roots). Moreover, the rotary operating element is considered as a link of ACS, that has been made possible by the resulting differential equation, which is presented in a symbolic way by which amplitude-frequency, phase-frequency and amplitude-phase characteristics of the rotary operating element are obtained as a link of the ACS. Conclusion. At the end of the article there are conclusions that enable the practical use of the results. ru Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України Управляющие системы и машины Технические средства информатики Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил Деякі аспекти динаміки перехідних процесів поворотного робочого елемента під впливом пружних сил Some Aspects of the Dynamics of the Transient Rotary Operating Element Under the Influence of the Elastic Forces Article published earlier |
| spellingShingle | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил Перлов, Е.Ф. Технические средства информатики |
| title | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил |
| title_alt | Деякі аспекти динаміки перехідних процесів поворотного робочого елемента під впливом пружних сил Some Aspects of the Dynamics of the Transient Rotary Operating Element Under the Influence of the Elastic Forces |
| title_full | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил |
| title_fullStr | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил |
| title_full_unstemmed | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил |
| title_short | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил |
| title_sort | некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил |
| topic | Технические средства информатики |
| topic_facet | Технические средства информатики |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113399 |
| work_keys_str_mv | AT perlovef nekotoryeaspektydinamikiperehodnyhprocessovpovorotnogorabočegoélementapodvozdeistviemuprugihsil AT perlovef deâkíaspektidinamíkiperehídnihprocesívpovorotnogorobočogoelementapídvplivompružnihsil AT perlovef someaspectsofthedynamicsofthetransientrotaryoperatingelementundertheinfluenceoftheelasticforces |