Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта
У статті запропоновано метод розрахунку областей гарантованого управління динамічним об’єктом з застосуванням математичної моделі, яка є інваріантною до вектора зовнішніх збурень фізичного середовища руху. За умов певних припущень математична модель може бути зведена до системи алгебраїчних рівнянь....
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Дата: | 2015 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Українська |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2015
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113492 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта / В.В. Семко // Математичні машини і системи. — 2015. — № 3. — С. 44-52. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862724987230617600 |
|---|---|
| author | Cемко, В.В. |
| author_facet | Cемко, В.В. |
| citation_txt | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта / В.В. Семко // Математичні машини і системи. — 2015. — № 3. — С. 44-52. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | У статті запропоновано метод розрахунку областей гарантованого управління динамічним об’єктом з застосуванням математичної моделі, яка є інваріантною до вектора зовнішніх збурень фізичного середовища руху. За умов певних припущень математична модель може бути зведена до системи алгебраїчних рівнянь. Вектор рішень отриманої системи рівнянь є інваріантним до зовнішніх збурень середовища переміщення об’єкта управління, що дозволяє визначати поведінку динамічного об’єкта під управлінням ергатичної системи в тих чи інших умовах її функціонування, а також при вирішенні задачі конфлікту. Можливість переведення об’єкта управління з одного стану до іншого шляхом виконання послідовності дій визначається у просторі досяжності управління за умови забезпечення повної керованості.
В статье предложен метод расчета областей гарантированного управления динамическим объектом с применением математической модели, которая является инвариантной к вектору внешних возмущений физического пространства движения. При условиях некоторых допущений математическая модель может быть сведена к системе алгебраических уравнений. Вектор решений полученной системы уравнений является инвариантным по отношению к внешним возмущениям среды перемещения объекта управления, что позволяет определить поведение динамического объекта под управлением эргатической системы в тех или иных условиях её функционирования, а также при решении задачи конфликта. Возможность перевода объекта управления из одного состояния в другое путем выполнения последовательности действий определяется в пространстве достижимости управления при условии обеспечения полной управляемости.
В статье предложен метод расчета областей гарантированного управления динамическим объектом с применением математической модели, которая является инвариантной к вектору внешних возмущений физического пространства движения. При условиях некоторых допущений математическая модель может быть сведена к системе алгебраических уравнений. Вектор решений полученной системы уравнений является инвариантным по отношению к внешним возмущениям среды перемещения объекта управления, что позволяет определить поведение динамического объекта под управлением эргатической системы в тех или иных условиях её функционирования, а также при решении задачи конфликта. Возможность перевода объекта управления из одного состояния в другое путем выполнения последовательности действий определяется в пространстве достижимости управления при условии обеспечения полной управляемости.
|
| first_indexed | 2025-12-07T18:50:53Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-113492 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | Ukrainian |
| last_indexed | 2025-12-07T18:50:53Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Cемко, В.В. 2017-02-09T15:00:52Z 2017-02-09T15:00:52Z 2015 Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта / В.В. Семко // Математичні машини і системи. — 2015. — № 3. — С. 44-52. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113492 681.5(042.3) У статті запропоновано метод розрахунку областей гарантованого управління динамічним об’єктом з застосуванням математичної моделі, яка є інваріантною до вектора зовнішніх збурень фізичного середовища руху. За умов певних припущень математична модель може бути зведена до системи алгебраїчних рівнянь. Вектор рішень отриманої системи рівнянь є інваріантним до зовнішніх збурень середовища переміщення об’єкта управління, що дозволяє визначати поведінку динамічного об’єкта під управлінням ергатичної системи в тих чи інших умовах її функціонування, а також при вирішенні задачі конфлікту. Можливість переведення об’єкта управління з одного стану до іншого шляхом виконання послідовності дій визначається у просторі досяжності управління за умови забезпечення повної керованості. В статье предложен метод расчета областей гарантированного управления динамическим объектом с применением математической модели, которая является инвариантной к вектору внешних возмущений физического пространства движения. При условиях некоторых допущений математическая модель может быть сведена к системе алгебраических уравнений. Вектор решений полученной системы уравнений является инвариантным по отношению к внешним возмущениям среды перемещения объекта управления, что позволяет определить поведение динамического объекта под управлением эргатической системы в тех или иных условиях её функционирования, а также при решении задачи конфликта. Возможность перевода объекта управления из одного состояния в другое путем выполнения последовательности действий определяется в пространстве достижимости управления при условии обеспечения полной управляемости. В статье предложен метод расчета областей гарантированного управления динамическим объектом с применением математической модели, которая является инвариантной к вектору внешних возмущений физического пространства движения. При условиях некоторых допущений математическая модель может быть сведена к системе алгебраических уравнений. Вектор решений полученной системы уравнений является инвариантным по отношению к внешним возмущениям среды перемещения объекта управления, что позволяет определить поведение динамического объекта под управлением эргатической системы в тех или иных условиях её функционирования, а также при решении задачи конфликта. Возможность перевода объекта управления из одного состояния в другое путем выполнения последовательности действий определяется в пространстве достижимости управления при условии обеспечения полной управляемости. uk Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Обчислювальні системи Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта Метод построения областей управляемых положений динамического объекта The method of constructing the area of control provisions of dynamic object Article published earlier |
| spellingShingle | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта Cемко, В.В. Обчислювальні системи |
| title | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_alt | Метод построения областей управляемых положений динамического объекта The method of constructing the area of control provisions of dynamic object |
| title_full | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_fullStr | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_full_unstemmed | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_short | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_sort | метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| topic | Обчислювальні системи |
| topic_facet | Обчислювальні системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113492 |
| work_keys_str_mv | AT cemkovv metodpobudovioblasteikerovanihstanívdinamíčnogoobêkta AT cemkovv metodpostroeniâoblasteiupravlâemyhpoloženiidinamičeskogoobʺekta AT cemkovv themethodofconstructingtheareaofcontrolprovisionsofdynamicobject |