Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения

Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения

Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Математичні машини і системи
Дата:2015
Автори: Морозов, А.А., Сапатый, П.С.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2015
Теми:
Обчислювальні системи
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113667
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-113667
record_format dspace
spelling Морозов, А.А.
Сапатый, П.С.
2017-02-11T17:33:24Z
2017-02-11T17:33:24Z
2015
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос.
1028-9763
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113667
623.764
Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением.
Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням.
A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMS-developed Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios self-spreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control.
ru
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
Математичні машини і системи
Обчислювальні системи
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
Військова роботика: огляд, проблеми, можливі рішення
Military Robotics: review, problems, possible solutions
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
spellingShingle Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
Морозов, А.А.
Сапатый, П.С.
Обчислювальні системи
title_short Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
title_full Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
title_fullStr Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
title_full_unstemmed Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
title_sort военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
author Морозов, А.А.
Сапатый, П.С.
author_facet Морозов, А.А.
Сапатый, П.С.
topic Обчислювальні системи
topic_facet Обчислювальні системи
publishDate 2015
language Russian
container_title Математичні машини і системи
publisher Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
format Article
title_alt Військова роботика: огляд, проблеми, можливі рішення
Military Robotics: review, problems, possible solutions
description Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением. Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням. A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMS-developed Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios self-spreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control.
issn 1028-9763
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113667
citation_txt Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT morozovaa voennaârobotikaobzorproblemyvozmožnyerešeniâ
AT sapatyips voennaârobotikaobzorproblemyvozmožnyerešeniâ
AT morozovaa víisʹkovarobotikaoglâdproblemimožlivíríšennâ
AT sapatyips víisʹkovarobotikaoglâdproblemimožlivíríšennâ
AT morozovaa militaryroboticsreviewproblemspossiblesolutions
AT sapatyips militaryroboticsreviewproblemspossiblesolutions
first_indexed 2025-12-07T19:47:09Z
last_indexed 2025-12-07T19:47:09Z
_version_ 1850880116316438528

Схожі ресурси