Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям...
Saved in:
| Published in: | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Date: | 2015 |
| Main Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Published: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113667 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862735165712760832 |
|---|---|
| author | Морозов, А.А. Сапатый, П.С. |
| author_facet | Морозов, А.А. Сапатый, П.С. |
| citation_txt | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением.
Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням.
A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMS-developed Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios self-spreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control.
|
| first_indexed | 2025-12-07T19:47:09Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-113667 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T19:47:09Z |
| publishDate | 2015 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Морозов, А.А. Сапатый, П.С. 2017-02-11T17:33:24Z 2017-02-11T17:33:24Z 2015 Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113667 623.764 Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением. Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням. A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMS-developed Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios self-spreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control. ru Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Обчислювальні системи Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения Військова роботика: огляд, проблеми, можливі рішення Military Robotics: review, problems, possible solutions Article published earlier |
| spellingShingle | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения Морозов, А.А. Сапатый, П.С. Обчислювальні системи |
| title | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
| title_alt | Військова роботика: огляд, проблеми, можливі рішення Military Robotics: review, problems, possible solutions |
| title_full | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
| title_fullStr | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
| title_full_unstemmed | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
| title_short | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
| title_sort | военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
| topic | Обчислювальні системи |
| topic_facet | Обчислювальні системи |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113667 |
| work_keys_str_mv | AT morozovaa voennaârobotikaobzorproblemyvozmožnyerešeniâ AT sapatyips voennaârobotikaobzorproblemyvozmožnyerešeniâ AT morozovaa víisʹkovarobotikaoglâdproblemimožlivíríšennâ AT sapatyips víisʹkovarobotikaoglâdproblemimožlivíríšennâ AT morozovaa militaryroboticsreviewproblemspossiblesolutions AT sapatyips militaryroboticsreviewproblemspossiblesolutions |