Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm
The paper describes organization of large distributed robotized systems with the help of high level networking ideology and technology allowing for integral, holistic solutions of complex problems in rapidly changing and unpredictable environments. Exemplary scenarios in Spatial Grasp Language for p...
Saved in:
| Published in: | Математичні машини і системи |
|---|---|
| Date: | 2016 |
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113671 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Journal Title: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Cite this: | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm / P.S. Sapaty // Математичні машини і системи. — 2016. — № 3. — С. 30-40. — Бібліогр.: 40 назв. — англ. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862752310498689024 |
|---|---|
| author | Sapaty, P.S. |
| author_facet | Sapaty, P.S. |
| citation_txt | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm / P.S. Sapaty // Математичні машини і системи. — 2016. — № 3. — С. 30-40. — Бібліогр.: 40 назв. — англ. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Математичні машини і системи |
| description | The paper describes organization of large distributed robotized systems with the help of high level networking ideology and technology allowing for integral, holistic solutions of complex problems in rapidly changing and unpredictable environments. Exemplary scenarios in Spatial Grasp Language for practical tasks oriented on the use of multiple cooperative robotic units operating under unified control provided by the technology are also exhibited and discussed.
Стаття описує організацію великих розподілених роботичних систем за допомогою високорівневої мережевої ідеології та технології, яка дозволяє отримувати інтегровані, цілісні вирішення складних проблем у швидкозмінюваних та непередбачуваних середовищах. Надаються і обговорюються зразкові сценарії на Мові Просторового Захоплення для практичних завдань, орієнтованих на використання численних роботичних пристроїв, які працюють під єдиним уніфікованим управлінням, забезпечуваних технологією.
Статья описывает организацию больших распределенных роботизических систем с помощью высокоуровневой сетевой идеологии и технологии, позволяющей получать интегральные, целостные решения сложных проблем в быстроменяющихся и непредсказуемых средах. Приводятся и обсуждаются образцовые сценарии на Языке Пространственного Захвата для практических задач, ориентированных на использование множественных роботических устройств, работающих под унифицированным управлением, обеспечиваемым технологией.
|
| first_indexed | 2025-12-07T21:16:24Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-113671 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1028-9763 |
| language | English |
| last_indexed | 2025-12-07T21:16:24Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Sapaty, P.S. 2017-02-11T17:57:33Z 2017-02-11T17:57:33Z 2016 Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm / P.S. Sapaty // Математичні машини і системи. — 2016. — № 3. — С. 30-40. — Бібліогр.: 40 назв. — англ. 1028-9763 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113671 623.764 The paper describes organization of large distributed robotized systems with the help of high level networking ideology and technology allowing for integral, holistic solutions of complex problems in rapidly changing and unpredictable environments. Exemplary scenarios in Spatial Grasp Language for practical tasks oriented on the use of multiple cooperative robotic units operating under unified control provided by the technology are also exhibited and discussed. Стаття описує організацію великих розподілених роботичних систем за допомогою високорівневої мережевої ідеології та технології, яка дозволяє отримувати інтегровані, цілісні вирішення складних проблем у швидкозмінюваних та непередбачуваних середовищах. Надаються і обговорюються зразкові сценарії на Мові Просторового Захоплення для практичних завдань, орієнтованих на використання численних роботичних пристроїв, які працюють під єдиним уніфікованим управлінням, забезпечуваних технологією. Статья описывает организацию больших распределенных роботизических систем с помощью высокоуровневой сетевой идеологии и технологии, позволяющей получать интегральные, целостные решения сложных проблем в быстроменяющихся и непредсказуемых средах. Приводятся и обсуждаются образцовые сценарии на Языке Пространственного Захвата для практических задач, ориентированных на использование множественных роботических устройств, работающих под унифицированным управлением, обеспечиваемым технологией. en Інститут проблем математичних машин і систем НАН України Математичні машини і системи Інформаційні і телекомунікаційні технології Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm Розподілені роботичні системи при парадигмі просторового захоплення Распределенные роботические системы при парадигме пространственного захвата Article published earlier |
| spellingShingle | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm Sapaty, P.S. Інформаційні і телекомунікаційні технології |
| title | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm |
| title_alt | Розподілені роботичні системи при парадигмі просторового захоплення Распределенные роботические системы при парадигме пространственного захвата |
| title_full | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm |
| title_fullStr | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm |
| title_full_unstemmed | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm |
| title_short | Distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm |
| title_sort | distributed cooperative robotics under spatial grasp paradigm |
| topic | Інформаційні і телекомунікаційні технології |
| topic_facet | Інформаційні і телекомунікаційні технології |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/113671 |
| work_keys_str_mv | AT sapatyps distributedcooperativeroboticsunderspatialgraspparadigm AT sapatyps rozpodílenírobotičnísistemipriparadigmíprostorovogozahoplennâ AT sapatyps raspredelennyerobotičeskiesistemypriparadigmeprostranstvennogozahvata |