Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники
Многосенсорные конструкции прочно вошли в технику цифровых приемников. Использование большого количества сенсоров, формирующих частичное (парциальное) изображение, дало возможность получить оптимальные параметры рентгенографических, маммографических и рентгеноскопических приемников. В данной статье...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Наука та інновації |
|---|---|
| Datum: | 2014 |
| Hauptverfasser: | , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russian |
| Veröffentlicht: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2014
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/114961 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники / С.И. Мирошниченко, А.А. Невгасимый // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 2. — С. 40-48. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-114961 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
Мирошниченко, С.И. Невгасимый, А.А. 2017-03-21T18:01:26Z 2017-03-21T18:01:26Z 2014 Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники / С.И. Мирошниченко, А.А. Невгасимый // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 2. — С. 40-48. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1815-2066 DOI: doi.org/10.15407/scin10.02.040 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/114961 Многосенсорные конструкции прочно вошли в технику цифровых приемников. Использование большого количества сенсоров, формирующих частичное (парциальное) изображение, дало возможность получить оптимальные параметры рентгенографических, маммографических и рентгеноскопических приемников. В данной статье проведен анализ свойств многосенсорных структур, обоснование вариантов их реализации и поиск путей подавления помех в рентгенографических приемниках. Багатосенсорні конструкції з успіхом використовуються при виготовленні цифрових приймачів. Застосування великої кількості сенсорів, формуючих часткове (парціальне) зображення, дало змогу отримати оптимальні параметри рентгенографічних, мамографічних та рентгеноскопічних приймачів. В даній статті проведено аналіз властивостей багатосенсорних структур, обґрунтування варіантів їх реалізації та пошук шляхів ослаблення перешкод в рентгенографічних приймачах. Multi-sensor constructions have been successfully used in the manufacture of digital receivers. Application of a large number of sensors forming a partial images allowed to obtain the optimal parameters of radiographic, mammographic and roentgenoscopic receivers. The paper presents the analysis of multi-sensor structure properties, substantiation of their realization variants and search of the ways of noise at te nuation in X-ray receivers. ru Видавничий дім "Академперіодика" НАН України Наука та інновації Світ інновацій Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники Багатосенсорні цифрові рентгенівські приймачі Multi-Sensor Digital X-ray Receivers Article published earlier |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| title |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники |
| spellingShingle |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники Мирошниченко, С.И. Невгасимый, А.А. Світ інновацій |
| title_short |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники |
| title_full |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники |
| title_fullStr |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники |
| title_full_unstemmed |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники |
| title_sort |
многосенсорные цифровые рентгеновские приемники |
| author |
Мирошниченко, С.И. Невгасимый, А.А. |
| author_facet |
Мирошниченко, С.И. Невгасимый, А.А. |
| topic |
Світ інновацій |
| topic_facet |
Світ інновацій |
| publishDate |
2014 |
| language |
Russian |
| container_title |
Наука та інновації |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| format |
Article |
| title_alt |
Багатосенсорні цифрові рентгенівські приймачі Multi-Sensor Digital X-ray Receivers |
| description |
Многосенсорные конструкции прочно вошли в технику цифровых приемников. Использование большого количества сенсоров, формирующих частичное (парциальное) изображение, дало возможность получить оптимальные
параметры рентгенографических, маммографических и рентгеноскопических приемников. В данной статье проведен анализ свойств многосенсорных структур, обоснование вариантов их реализации и поиск путей подавления
помех в рентгенографических приемниках.
Багатосенсорні конструкції з успіхом використовуються при виготовленні цифрових приймачів. Застосування великої кількості сенсорів, формуючих часткове (парціальне) зображення, дало змогу отримати оптимальні
параметри рентгенографічних, мамографічних та рентгеноскопічних приймачів. В даній статті проведено аналіз властивостей багатосенсорних структур, обґрунтування варіантів їх реалізації та пошук шляхів ослаблення
перешкод в рентгенографічних приймачах.
Multi-sensor constructions have been successfully used
in the manufacture of digital receivers. Application of a large
number of sensors forming a partial images allowed to obtain
the optimal parameters of radiographic, mammographic and
roentgenoscopic receivers. The paper presents the analysis
of multi-sensor structure properties, substantiation of their
realization variants and search of the ways of noise at te nuation in X-ray receivers.
|
| issn |
1815-2066 |
| url |
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/114961 |
| citation_txt |
Многосенсорные цифровые рентгеновские приемники / С.И. Мирошниченко, А.А. Невгасимый // Наука та інновації. — 2014. — Т. 10, № 2. — С. 40-48. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| work_keys_str_mv |
AT mirošničenkosi mnogosensornyecifrovyerentgenovskiepriemniki AT nevgasimyiaa mnogosensornyecifrovyerentgenovskiepriemniki AT mirošničenkosi bagatosensornícifrovírentgenívsʹkípriimačí AT nevgasimyiaa bagatosensornícifrovírentgenívsʹkípriimačí AT mirošničenkosi multisensordigitalxrayreceivers AT nevgasimyiaa multisensordigitalxrayreceivers |
| first_indexed |
2025-11-25T12:19:01Z |
| last_indexed |
2025-11-25T12:19:01Z |
| _version_ |
1850512137290514432 |
| fulltext |
40
© С.И. МИРОШНИЧЕНКО, А.А. НЕВГАСИМЫЙ, 2014
Наука та інновації. 2014. Т. 10. № 2. С. 40—48
С.И. Мирошниченко, А.А. Невгасимый
ТОВ «НПО Телеоптик», Киев
МНОГОСЕНСОРНЫЕ ЦИФРОВЫЕ
РЕНТГЕНОВСКИЕ ПРИЕМНИКИ
Многосенсорные конструкции прочно вошли в технику цифровых приемников. Использование большого коли-
чества сенсоров, формирующих частичное (парциальное) изображение, дало возможность получить оптимальные
параметры рентгенографических, маммографических и рентгеноскопических приемников. В данной статье прове-
ден анализ свойств многосенсорных структур, обоснование вариантов их реализации и поиск путей подавления
помех в рентгенографических приемниках.
К л ю ч е в ы е с л о в а: рентгеновские цифровые приемники, цифровые приемники, плоские панели, многосен сор-
ные приемники.
Начиная с первого рентгенографического
при емника фирмы Swissray [1], где изображе-
ние формировалось четырьмя матрицами при-
боров с зарядовой связью (ПЗС), многосен-
сорные конструкции прочно вошли в технику
цифровых приемников. Использование боль-
шого количества сенсоров (Sensors Array — SA),
формирующих частичные (парциальные) изоб-
ражения (рис. 1), позволило получить отно си-
тельно недорогие и оптимальные по парамет-
рам рентгенографические, маммографические
и рентгеноскопические приемники. Тем не менее
доля SA-структур на мировом рынке от но сите-
льно невелика — не более 10 %. Это обусловле-
но проявлением в SA-структурах помех много-
канальности, причем эффективно их подавить
можно не во всех конструкциях приемников.
Приемники на SA-структурах были разра-
ботаны в Украине в конце 90-х годов ХХ века,
в результате чего был сформирован новый тип
конструкций цифровых рентгеновских прием-
ников. Хронологически первыми были прием-
ники на сверхбольших ПЗС-матрицах. При ем-
ники этого направления отличаются просто-
той, однако имеют большие габариты, массу и
достаточно низкую чувствительность (табл. 1,
столб. 1). Последнее обусловлено сложностью
изготовления светосильных объективов для
ПЗС-матриц больших размеров. Разрешающая
способность была невысокой и составляла
2,5—3 п.л./мм.
На фоне отмеченных недостатков первого
поколения приемников на матрицах ПЗС про-
ект, предполагавший создание приемников в
виде плоских панелей (Flat Panel Detectors —
FPD) на основе аморфного кремния и преоб-
разующего слоя из CsI (разработчик — Ев ро-
пейская фирма Trixell — дочерняя компания
фирм Siemens, Phillips и Thompson), казался
иде альным решением. Не менее впечатляющим
был поддержанный правительством США про-
ект создания плоских панелей на основе аморф-
ного кремния и аморфного селена. Таким об-
разом, плоские панели стали вторым направле-
нием в построении цифровых рентгеновских
приемников.
Для разработки плоских панелей (табл. 1, столб.
2 и 3) потребовались инвестиции на уровне
41ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
100 млн. дол. США по каждому из проектов.
Сами же панели имели разрешающую способ-
ность — 3,5—3,6 п.л./мм и высокую квантовую
эффективность обнаружения DQE = 0,4—0,7
на низких частотах. К сожалению, оба проекта
имели серьезный недостаток — несоответст вие
возможностей интегральной технологии (из-
готовление сотен тысяч изделий в год) и отно-
сительно малого объема заказов. Это привело
к высокой стоимости панелей и низкому тем-
пу разработок. К тому же значительные внут-
ренние шумы, наличие дефектных участков и
склонность к деградации, свойственные амор-
фным материалам, затруднили эксплуатацию
панелей. Несмотря на отмеченные недостатки,
цифровые приемники на основе плоских па-
нелей начиная с 2005 года лидируют по прода-
жам на мировом рынке. В 1997 г. на выставке
RSNA (Чикаго, США) на стенде фирмы Ca res
Built (США) была продемонстрирована опыт-
ная модель приемника для рентгенографии с
полем 43 × 43 см и вдвое большей по сравне-
нию с плоскими панелями разрешающей спо-
собностью — 7 п.л./мм (рис. 2). Максимальные
параметры приемника стали возможны благо-
даря применению 99-матричной SA-конст рук-
ции, разработанной сотрудниками компании
Телеоптик (Киев) по заказу фирмы Cares Built
(США). В приемнике впервые была исполь-
зована автокалибровка по перекрывающимся
участ кам полей зрения сенсоров. В такой тех-
нологии на собранном изображении присутс-
твуют все точки исходного рентгеновского изоб-
ражения, а границы парциальных изображе-
ний визуально не обнаруживаются. В феврале
2002 г. FDA дала разрешение на использование
многосенсорных приемников на рынке США
[1]. Это означало официальное признание эф-
фективности третьего направления в построе-
нии цифровых рентгеновских приемников — ис-
пользование SA-структур с автокалибровкой.
Наилучшие характеристики демонстрировал
и маммографический приемник фирмы Ben nett.
Приемник состоял из плотно подогнанных во-
локонно-оптических неоднородных кабелей (фо-
конов), большие торцы которых при мыкали к
преобразующему экрану, а на меньшие торцы
были подклеены матрицы ПЗС. Раз решающая
способность приемника составляла 12 п.л./мм,
Таблица 1
Параметры приемников трех типов конструкций
Приемник Digital
AddOn — Buckey Pixium 4600 Direct Ray X-plorer 1700 Иона-Р-4343
Фирма Swissray Trixell Direct Radiology IDC Ltd Телеоптик
Способ регистрации 4 матрицы ПЗС CsJ + а Si а Se + а Si матрица ПЗС 48 HAD сенсоров
Размер поля, мм 350 × 430 426 × 432 350 × 430 430 × 430 430 × 430
Разрешение, пл/мм 3,0 3,5 3,6 4,6 4,6
DQE(0) 0,3* 0,7 0,45 0,35* 0,4*
Время обработки, с 10 4 12 15 10
Встроенный архив DICOM-3 DICOM-3 DICOM-3 DICOM-3 DICOM-3
Примечание. * — расчетное значение по модели выражение (1).
Рис. 1. Конструкция SA-приемника, послойно сверху–вниз:
поле сенсоров, объективы, несущая панель, бленды, пре-
образующий экран, дека
42 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
что и до сих пор является лучшим результатом
для цифровых маммографических приемников.
Основными недостатками такой SA-конст-
рукции были: потеря части исходного рентге-
новского изображения на границах полей фо-
конов и отсутствие перекрытия полей матриц,
что исключало автокалибровку. В результате
этого из-за температурных дрейфов сенсоров
их коэффициенты передачи менялись. Как
следствие на изображении появлялась помеха
в виде «шахматной доски». Неудача такой SA-
конструкции породила представление о слож-
ности и неэффективности алгоритмов сшивки
парциальных изображений в многосенсорных
структурах.
С 1998 по 2004 г. многосенсорная техноло-
гия цифровых рентгеновских приемников с ав-
токалибровкой развивалась фирмой Телео п тик
в условиях жестких экономических и произ-
водственных ограничений. Несмотря на это, в
2004 г. объем продаж приемников по SA-тех но-
логии только этой фирмой составил около 4 %,
а в 2012 г. — около 5 % мирового объема произ-
водства всех видов цифровых приемников.
В 2000—2006 гг. продолжилось развитие при-
емников на сверхбольших ПЗС-матрицах. Ка-
над ская фирма IDC Ltd., используя ПЗС-мат-
рицу фирмы Kodak, разработанную для косми-
ческого телескопа «Хаббл», выпустила прием-
ник X-plorer 1700 с разрешающей способнос-
тью 4,6 п.л./мм (табл. 1, столб. 4). Приемник
имел большие габариты (длина оптического пу-
ти — около 1 м) и вес — около 75 кг. Тем не
ме нее высокое качество изображений открыло
ему путь на рынок.
Начиная с 2005 г. на мировом рынке появи-
лись новые разработки многосенсорных рент-
генографических приемников с автокалиб ро-
в кой: 192-сенсорная панель NAOMI (рис. 3)
фирмы RF System lab. [2] и корейский 9-сен-
сорный приемник Tradix-100p фирмы Star V-Ray
co., Ltd. Популярность многосенсорных при-
емников с автокалибровкой растет с каждым
годом в связи с их высокими технико-эконо-
мическими и эксплуатационными харак те рис-
ти ками. В 2010 г. фирма Телеоптик завершила
евросертификацию и начала продажи SA-при-
емника Иона-Р-4343 (табл. 1, столб. 5). Он име-
ет ту же разрешающую способность (4,6 п.л./мм),
что и приемник X-plorer 1700, однако втрое ме-
ньшие толщину (22 см) и массу (менее 25 кг).
Приемник прост в эксплуатации и ремонте.
Это делает его популярным на рынках Цен т-
ра льной и Восточной Европы.
КВАНТОВАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
ОБНАРУЖЕНИЯ
Различные типы цифровых рентгеновских
приемников можно сравнивать путем расчета
эффективности оптико-электронного тракта. С
этой целью можно использовать известную [3,
Рис. 2. Приемник 99-матричной SA-конст рук-
ции, 1997 г.
Рис. 3. Конструкция 192-сенсорной панели NAOMI, по-
слойно сверху—вниз: дека, преобразующий экран, блен-
ды с объективами, поле сенсоров с электроникой
43ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
4] формулу для его квантовой эффективности
обнаружения на низкой частоте:
, (1)
где kэ — коэффициент захвата рентгеновских
фотонов преобразующим экраном; kР — коэф-
фициент преобразования рентгеновских фото-
нов в видимые в преобразующем экране; kO —
коэффициент передачи оптического тракта;
QEПЗС — квантовая эффективность фотопри-
ем ного сенсора; Na — количество шумовых элект-
ронов при считывании пикселя; Ni — количество
рентгеновских квантов на пиксель на экране.
В том случае, когда используется идеальный
оптико-электронный тракт приемников, т.е.
kO = 1, QEПЗС = 1 и Na = 0, формула (1) преобра-
зуется: DQEИД(0) =
Р
Э
k
k
/21+ .
Поскольку коэффициент преобразования рент-
геновских фотонов в видимые в преобразую-
щем экране, как правило, kР > 1000, то с доста-
точной точностью можно положить DQEИД(0) =
= kэ. При этом относительная квантовая эф фек-
тивность обнаружения приемника, которая ха-
рактеризует качество его оптико-электронно-
го тракта, может быть представлена в виде
. (2)
В табл. 2 приведены типовые параметры для
известных схем построения матричных циф-
ровых приемников: размер матрицы пикселей
NxNy, размер самого пикселя Lpix, светосила
объектива F, а также параметры QEПЗС и Na.
При расчетах параметры приводились к раз-
меру поля приемника 381 × 381 мм (15″ × 15″)
и дозе во входной плоскости D = 1 мР. Качество
оптико-электронных трактов в табл. 2 отобра-
жено разрешающей способностью приемника
R и относительной квантовой эффективнос-
тью обнаружения Qu.
Результаты расчетов свидетельствуют о том,
что относительная квантовая эффективность
обнаружения Qu оптико-электронного тракта
FPD выше, чем у конструкций с объективами.
Это обстоятельство в конце 1990-х годов вы-
звало завышенные оценки перспектив приме-
нения приемников на плоских панелях. В от-
личие от приемников на FPD использование
средних по размеру (не более 30 мм) CCD-
матриц приводит к структурам с низкой отно-
сительной квантовой эффективностью обна-
ружения — Q
u = 0,25—0,26 (табл. 2, строки 1 и
2), т.е. к 4-кратному превышению дозовой на-
грузки на пациента относительно идеального
приемника. Переход на большие матрицы со
стороной около 40 мм (табл. 2, строка 3) удва-
ивает параметр Qu.
Повышенную относительную квантовую эф-
фективность обнаружения — Qu = 0,54 — име-
ет 4-матричная структура приемника на CCD-
матрицах с большими пикселями (табл. 2, стро-
ка 4). К недостаткам такого приемника следует
отнести низкую разрешающую способность и
большую стоимость.
Для развиваемой в Украине технологии SA
естественный путь увеличения разрешающей
способности и параметра Q
u состоит в увеличе-
нии числа матриц и их площади. Так для поля
381 × 381 мм решетка из 48-и стандартных 1/3″
сенсоров (табл. 2, строка 5) с размером пикселя
10 × 10 мкм дает разрешение 3,8 п.л./мм при Qu =
= 0,54. Эта модель имеет высокую технико-эко-
номическую [5] эффективность и в настоящее
время используется в 20-и странах мира. Да ль-
нейшее увеличение разрешающей способности
до 4,3 п.л./мм в серийно освоенных 70-сенсор-
ных моделях (табл. 2, строка 7) одновременно
сопровождается ростом относительной кванто-
вой эффективности обнаружения до Q
u = 0,6.
При этом 70-сенсорная модель превосходит
по разрешающей способности плоские панели,
незначительно уступая им по относительной
квантовой эффективности обнаружения.
2
2
1 1
1
( )
Э
u
a
Р О Р О ПЗС Р О ПЗС Э i
k
Q
N
k k k k QE k k QE k N
=
+ + +
(0)
(0)
ПЗС
u
ИД
DQE
Q
DQE
= =
2
2
1
1 1
1
( )
a
Р О Р О ПЗС Р О ПЗС i
N
k k k k QE k k QE N
=
+ + +
44 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
Максимальное разрешение для рентгеногра-
фических приемников реализовано в 48-сен-
сорной структуре (табл. 2, строка 6) путем пе ре-
хода на вдвое большие по площади — 1/2″ сен-
соры. Совокупная цифровая матрица 4500 ×
× 4600 при этом реализуется с относительной
квантовой эффективностью обнаружения Qu =
= 0,48, что выше, чем у аналогичного приемни-
ка на 1 матрице ПЗС (табл. 2, строка 4).
Переход на 1/2″ сенсоры 70-сенсорной мо-
дели позволяет, с одной стороны, реализовы-
вать приемники с маммографической разре-
шающей способностью (R = 7,3 п.л./мм) и вы-
сокой относительной квантовой эффективнос-
тью обнаружения. С другой стороны, имеется
возможность создавать особо чувствительные
приемники. Так, при формировании виртуаль-
ного пикселя размером 17 мкм путем исполь-
зования 2-кратного бининга в сенсорах (табл.
2, строка 8) был получен приемник с разреше-
нием 4,0 п.л./мм и относительной квантовой
эффективностью 0,82 [6]. Чувствительность
такого приемника эквивалентна чувствитель-
ности рентгеновских электронно-оптических
преобразователей. Путем совмещения рассмат-
риваемого приемника с микрофокусным рент-
геновским генератором [7] был реализован
комплекс для неонаталогии. На нем экспери-
ментально подтверждена возможность наблю-
дения фантома с 1%-контрастом при дозе 0,2 мР.
Последнее значительно превышает чувствите-
льность рентгеновской пленки.
Используя 4-кратный бининг в 70-сенсорной
модели, можно реализовать требуемую для рент-
геноскопии возможность наблюдения фантома
с контрастом 2 % при мощности дозы 0,05 мР/с
и разрешающую способность 2,0 п.л./мм на
по ле приемника размером 381 × 381 мм (диа-
гональ 539 мм). Такой динамический прием-
ник заменяет усилитель рентгеновского изоб-
ражения (УРИ) на рентгеновском электрон-
но-оптическом преобразователе.
ПОДАВЛЕНИЕ ПОМЕХ
МНОГОКАНАЛЬНОСТИ
В 1996 г. был предложен метод построения
рентгено-телевизионной системы с высокой раз-
решающей способностью [8]. Он предполагает
использование оптического тракта на основе
комбинации экран—массив оптических кана-
лов, состоящих из объективов и сенсоров. Кор-
ректное решение задачи полного восстановле-
ния изображения на основе парциальных изоб-
ражений требует знания корреляционных свя-
зей на границах парциальных полей зрения. В
рассматриваемом подходе информация о кор-
реляционных связях обеспечивается путем пе-
рекрытия парциальных полей зрения. При этом
каждое изображение может быть использова-
но для калибровки системы.
Таблица 2
Параметры оптико-электронных трактов приемников
№
строки
Структура
приемника Nx Ny Lpix, мкм F OEПЗС Na R, п.л./мм Qu
1 1 CCD 2048 × 2048 14 1,1 0,3 25 2,7 0,25
2 1 CCD 3000 × 3000 10 1,1 0,3 25 3,9 0,26
3 1 CCD 4000 × 4000 10 0,95 0,35 25 4,6 0,45
4 4 CCD 2200 × 2200 25 1,1 0,3 25 3,0 0,54
5 6 × 8 SA (1/3″) 2900 × 2900 10 0,8 0,65 25 3,8 0,54
6 6 × 8 SA (1/2″) 4500 × 4600 9 0,8 0,65 25 4,6 0,48
7 7 × 10 SA (1/3″) 3300 × 3300 10 0,8 0,65 25 4,3 0,60
8 7 × 10 SA (1/2″) 3100 × 3100 17 0,8 0,65 25 4,0 0,82
9 FPD(aCsJ-aSi) 2700 × 2700 140 0 0,1 1000 3,6 0,95
45ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
Приемники, имеющие автокалибровку, от-
ли чаются устойчивостью к изменению внеш-
них условий и дрейфам параметров сенсоров.
При эксплуатации они не требуют перекалиб-
ровки в течение многих лет. Наоборот, в тех
случаях, когда конструкция приемника не поз-
воляет непосредственно измерить корреляци-
онные связи между сигналами на границах
парциальных изображений, а тем более когда
на границах часть пикселей полного изобра-
жения теряется, задача восстановления полно-
го изображения по парциальным составляю-
щим становится некорректной. Есть риск ис-
кажения изображений в процессе сшивки.
К негативным сторонам работы алгоритмов
восстановления рентгеновского изображения
следует отнести низкое соотношение сигнал/
шум вследствие выполнения требований по сни-
жению дозовой нагрузки на пациента, а также
наличие рентгеновских шумов источника из-
лучения. Это существенно затрудняет эффек-
тивное решение некорректной задачи.
СШИВКА ИЗОБРАЖЕНИЙ
ПО КАЛИБРОВОЧНЫМ ТЕСТАМ
Модель искажений изображений в SA-сис-
темах может быть представлена двумя после-
довательными звеньями. Первое описывает прос-
транственные дисторсии парциальных изоб-
ражений Gs{X, Y, k}; второе — поэлементные
эффекты, связанные с изменением интенсив-
ности сигнала яркости GB{X, Y, k, t, B}.
Общее выражение для оператора искажения
G{X, Y, k} = Gs{X, Y, k} GB{X, Y, k, t, B}, (3)
где X, Y — пространственные координаты; t —
время; k — номер оптического канала; B — ин-
тенсивность сигнала яркости.
Задача восстановления заключается в на-
хождении обратного преобразования, описы-
вающего устранение искажений (3), вносимых
в процессе формирования изображения:
B′ (X, Y, t) =
= G–1{X, Y, t, k, B(X, Y, t, k)}, (4)
где B′ (X, Y, t) — восстановленное изображение.
При этом целью восстановления является
получение изображения, пригодного для пос-
ледующего анализа оператором (в нашем слу-
чае врачом-рентгенологом).
Искажения изображений можно разделить
на а) детерминированные во времени и б) име-
ющие зависимость от временной координаты.
К первому типу относятся пространственные
(геометрические), а также поэлементные яр-
костные искажения, описывающие световые
характеристики отдельных пикселей оптичес-
кого канала.
Пространственные искажения обусловлены
следующими факторами: геометрической дис-
торсией объектива, неперпендикулярностью оп-
тической оси объектива и плоскости сенсора,
геометрической неоднородностью плоскос ти пре-
образующего экрана (источника света). Для
нахождения обратного оператора G
s
–1{X, Y, k} в
работе [6] предложено использовать метод ап-
риорного моделирования на основе анализа ис-
кажений тест-объектов. Одним из первых тест-
объектов была использована линейная сетка
(рис. 4), причем каждый линейный отрезок
внутри теста наблюдается как минимум двумя
соседними сенсорами. Процедура коррекции
заключается в восстановлении исходной пря-
моугольной формы сетки.
Преобразование координат изображения (кор-
рекция) по горизонтали выполняется в соот-
ветствии с соотношением
, (5)
Рис. 4. Искажения изображения ячейки сетки
Se
Se
S CC
CCCCC
−
−
+=
''
''′ ′
′ ′
46 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
где C — координаты X(Y) пикселей на входном
изображении; С' — координаты пикселей вы ход-
ного скорректированного изображения. Ана ло-
гично выполняется коррекция по вертикали.
Качество восстановления геометрических ис-
кажений определяется точностью определения
координат элементов тест-объекта (линий или
точек сетки). Для повышения точности восста-
новления оператора геометрических искажений
используется полиномиальная апп рок симация
координат центров линий или точек сетки, вы-
численных по алгоритму поиска центра масс.
Второй тип детерминированных во времени
искажений изображений — G
B{X, Y, k, B} — за-
трагивает их яркость. Он обусловлен неиден-
тичностью коэффициентов пропускания объ-
ективов по полю, световых характеристик сен-
соров и постоянной составляющей коэффици-
ентов усиления сигнала с выхода матриц.
Задача восстановления вида оператора GB{X,
Y, k, B} решается на основании анализа серий
изображений чистого поля. При этом тестовые
изображения представляют собой изображения,
полученные для различных значений рен т ге-
новских доз, при отсутствии объектов в преде-
лах поля обзора.
Обычно яркостная характеристика для мат-
риц ПЗС достаточно хорошо (до 1 градации
серого при 12-битном представлении сигнала)
описывается полиномом 4-го порядка. В каж-
дой точке изображения значение яркости тес то-
вого изображения задает узел аппроксимации.
Коррекция яркостных искажений изображе-
ния выполняется в соответствии с выражением
Ввых(X, Y) = Ввх(X, Y) –
– СF1(X, Y, n) СF2(X, Y, n) + Воп(n), (6)
где CF1— отступ n-го теста; CF2 — наклон линии
n-го теста; n — номер теста; Воп(n) — значение
опорной яркости для коррекции n-го теста;
Ввх(X, Y) — входная яркость; Ввых(X, Y) — вы-
ходная яркость.
Для поля сенсоров процедура коррекции реа-
лизуется следующим образом: по максималь-
ной яркости на изображениях тест-объектов
выбирается опорная точка. Задачей выполне-
ния преобразования яркости является «вырав-
нивание» тестовых изображений к яркости опор-
ной точки. Входная яркость изображения каж-
до го сенсора пересчитывается по формуле (6),
образуя для каждого теста равно яркое поле.
АВТОКАЛИБРОВКА
Описанная выше процедура яркостной кор-
рекции изображений по калибровочным тес-
там является корректной при условии, что не-
идентичность коэффициентов пропускания
объективов по полю, световые характеристи-
ки сенсоров и коэффициенты усиления сигна-
ла с выхода матриц во времени не меняются. К
сожалению, на практике это не выполняется.
Вид оператора, характеризующего временную
изменчивость параметров сигналов оптичес-
ких каналов, для текущего изображения мож-
но восстановить на основе метода апостериор-
ного моделирования при анализе параметров
изображений соседних оптических каналов в
перекрывающихся областях [6]. Параметры
коррекции искажений вычисляются путем ре-
шения системы линейных уравнений, в кото-
рые входят оценки статистических характе-
ристик изображения в зонах перекрытия.
Наличие зон перекрытия позволяет решить
задачу восстановления единого изображения
из восстановленных парциальных изображе-
ний на выходе оптических каналов и устране-
ния разрывов функции в точках стыковки пар-
циальных изображений. Для этих целей испо-
льзуется локальная пространственная фильт ра-
ция в пределах перекрывающихся областей.
Значения яркости одних и тех же точек в зонах
перекрытия, наблюдаемых в разных каналах,
приравниваются. В результате изображения в
соседних каналах плавно переходят из одного в
другое без видимого разрыва на границах.
В соответствии с описанной выше процеду-
рой строится вычислительный процесс. При
этом ошибка в восстановлении геометричес-
ких искажений обычно не превышает 1/4 пик-
селя, а ошибка в восстановлении яркости не
47ISSN 1815-2066. Наука та інновації. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
превышает 0,1—0,5 %, что делает границы изоб-
ражений в соседних каналах визуально нена-
блюдаемыми. Обработка выполняется в тем пе
5 млн. пикселей в секунду. Время выполнения
коррекций для одного рентгеновского изобра-
жения на серийном персональном компьютере
составляет 2—3 сек.
ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Модульная конструкция и возможность ав-
токалибровки делают многосенсорные прием-
ники пригодными для эксплуатации в особо
сложных условиях. Объясним сказанное на
примере эксплуатации приемников в составе
цифровых систем для скрининговой рентге-
нографии органов грудной клетки (цифровых
флюорографов).
Приемники мобильных скрининговых рен-
тгеновских аппаратов подвергаются значите-
ль ным механическим нагрузкам при движении
автомобиля к месту скрининга, а также широ-
кому диапазону внешних температур: от –45
до +50 °С при перерывах в работе на выход-
ные дни и праздники.
Для цифровых скрининговых систем безу-
коризненная работа приемника и компьютер-
ной системы, как правило, гарантирует стаби-
льность и надежность работы всего рентгенов-
ского комплекса. В связи с этим помимо качес-
т ва рентгеновских изображений необходимо
обес печить повышенную надежность работы
приемника в широком диапазоне внешних ме-
ханических и климатических воздействий.
Качество рентгеновских изображений аппара-
тов для скрининга органов грудной клетки обыч-
но обеспечивается следующими параметрами: раз-
мер изображения — не менее 380 × 380 мм; раз-
решающая способность — от 2,5 до 4,0 п.л./мм;
динамический диапазон — не менее 250; поро-
говый контраст — 1 % при дозе не более 1 мР
или 2 % при дозе не более 0,4 мР.
Надежность работы цифрового рентгеновс-
кого аппарата формально определяется гаран-
тийными обязательствами завода-изготовите-
ля — не менее 18 месяцев с момента отгрузки,
из которых не более 6 месяцев — хранение. Же-
лательно при этом, чтобы реальная наработка
на отказ также была не менее 1 года.
Учитывая, что в состав цифрового флюорог-
рафа входит пять основных систем (цифровой
приемник, компьютерный комплекс, штативная
элект ромеханическая часть, рентгенов ский излу-
чатель и питающее устройство), каждая из них
должна иметь наработку на отказ не менее пяти
лет, что свойственно мно госенсорным приемни-
кам модульной конструкции фирмы Телеоптик.
Фирма Телеоптик дает 5 лет гарантии на при-
емник. При этом на протяжении 1-го года пред-
приятие обязуется обеспечивать вос ста нов ле-
ние приемников своими сервисными ин же не-
рами. В течение последующих 4-х лет предп-
рия тие бесплатно поставляет комплектующие
для замены, а саму замену выполняют регио-
нальные сервисные инженеры.
Важнейшим вопросом эксплуатации циф-
ровых приемников является ремонтопригод-
ность и стоимость комплектующих. Зна чи те-
ль ное преимущество в этом плане имеют при-
емники модульной конструкции. Они допус-
кают быструю замену модулей и 100%-ю ре-
монтопригодность, т.е. любой отказ приемника
может быть устранен сервисным инженером
на месте расположения рентгеновской систе-
мы в течение одного дня путем модульной за-
мены элементов. Цена модуля не должна пре-
вышать 2—3 % стоимости комплектующих
приемника или 1—2 % стоимости приемника.
Исходя из этого, приемник должен содержать
30—50 модулей и цена каждого не должна пре-
вышать 100—300 дол. США. При описанных
параметрах надежности технический ресурс
приемника должен быть не менее 12 лет.
Таким образом, в технические характерис-
тики на приемник цифрового рентгеновского
аппарата целесообразно записать следующее:
заводская гарантия на цифровой приемник —
5 лет;
приемник должен содержать 30—50 типовых
модулей (видеомодулей) не более 3—4 раз-
новидностей;
48 ISSN 1815-2066. Science and Innovation. T. 10, № 2, 2014
Світ інновацій
конструкция приемника должна обеспечивать
100%-ю ремонтопригодность на месте скри-
нинга региональным сервис-инженером;
цена каждого модуля не должна превышать
1—2 % стоимости приемника;
технический ресурс приемника должен быть
не менее 12 лет (в течение этого времени из-
готовитель гарантирует поставку комплек-
тующих модулей).
ВЫВОДЫ
Разработанный в Украине оригинальный под-
ход к созданию цифровых рентгеновских при-
емников имеет целый ряд достоинств, позво-
ливших создавать отечественные высокотехно-
логичные изделия медицинского назначения,
конкурентоспособные на мировом рынке.
ЛИТЕРАТУРА
1. Palasio M. Shart Smart Digital Radiology // Advance for
Imaging and Oncology. — July 2002. — P. 80—81.
2. Режим доступа — www.rfsystemlab.com.
3. Maidment A., Yaffe M. Analysis of the spatial-frequency-
dependent DQE of optically coupled digital mam mo gra-
phy detectors, Medical Physics. — June 1994. — 21 (6). —
P. 721—729.
4. Liu Hong, Karellas A., Harris L. Metods to calculate the lens
efficiency in optically coupled CCD x-ray imaging sys-
tems, Medical Physics. — July 1994. — 21 (7). — P. 1193—
1195.
5. Режим доступа — www.teleoptic-pra.com/.
6. Мирошниченко С.И., Невгасимый А.А. Теория и техника
многосенсорных цифровых рентгеновских приемни-
ков // Биотехносфера. — 2010. — № 4 (10). — С. 24—
29.
7. Васильев А.Ю., Патрахов Н.Н. Фазовый контраст изоб-
ражений в микрофокусной рентгенографии / Невский
радиологический форум 2009: материалы. — С. 109—
111.
8. Мирошниченко С.И., Невгасимый А.А. и др. Телеви зи-
он ная система высокого разрешения. Описание изоб-
ретения. РСТ/UA 13.11.1996. — Бюл. № 8, 20.03.1999.
С.І. Мірошниченко, О.А. Невгасимий
БАГАТОСЕНСОРНІ ЦИФРОВІ
РЕНТГЕНІВСЬКІ ПРИЙМАЧІ
Багатосенсорні конструкції з успіхом використовую-
ться при виготовленні цифрових приймачів. Застосуван-
ня великої кількості сенсорів, формуючих часткове (пар-
ціальне) зображення, дало змогу отримати оптимальні
параметри рентгенографічних, мамографічних та рент-
геноскопічних приймачів. В даній статті проведено ана-
ліз властивостей багатосенсорних структур, обґрунту-
вання варіантів їх реалізації та пошук шляхів ослаблення
перешкод в рентгенографічних приймачах.
Ключові слова: рентгенівські цифрові приймачі, циф-
рові приймачі, плоскі панелі, багатосенсорні приймачі.
S.I. Miroshnichenko, A.A. Nevgasimiy
MULTI-SENSOR DIGITAL X-RAY RECEIVERS
Multi-sensor constructions have been successfully used
in the manufacture of digital receivers. Application of a large
number of sensors forming a partial images allowed to obtain
the optimal parameters of radiographic, mammographic and
roentgenoscopic receivers. The paper presents the analysis
of multi-sensor structure properties, substantiation of their
realization variants and search of the ways of noise at te nua-
tion in X-ray receivers.
Key words: digital X-ray receivers, digital receivers, flat
panels, multi-sensor receivers.
Стаття надійшла до редакції 25.12.13
<<
/ASCII85EncodePages false
/AllowTransparency false
/AutoPositionEPSFiles true
/AutoRotatePages /None
/Binding /Left
/CalGrayProfile (Dot Gain 20%)
/CalRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CalCMYKProfile (U.S. Web Coated \050SWOP\051 v2)
/sRGBProfile (sRGB IEC61966-2.1)
/CannotEmbedFontPolicy /Error
/CompatibilityLevel 1.4
/CompressObjects /Tags
/CompressPages true
/ConvertImagesToIndexed true
/PassThroughJPEGImages true
/CreateJobTicket false
/DefaultRenderingIntent /Default
/DetectBlends true
/DetectCurves 0.0000
/ColorConversionStrategy /CMYK
/DoThumbnails false
/EmbedAllFonts true
/EmbedOpenType false
/ParseICCProfilesInComments true
/EmbedJobOptions true
/DSCReportingLevel 0
/EmitDSCWarnings false
/EndPage -1
/ImageMemory 1048576
/LockDistillerParams false
/MaxSubsetPct 100
/Optimize true
/OPM 1
/ParseDSCComments true
/ParseDSCCommentsForDocInfo true
/PreserveCopyPage true
/PreserveDICMYKValues true
/PreserveEPSInfo true
/PreserveFlatness true
/PreserveHalftoneInfo false
/PreserveOPIComments false
/PreserveOverprintSettings true
/StartPage 1
/SubsetFonts true
/TransferFunctionInfo /Apply
/UCRandBGInfo /Preserve
/UsePrologue false
/ColorSettingsFile ()
/AlwaysEmbed [ true
]
/NeverEmbed [ true
]
/AntiAliasColorImages false
/CropColorImages true
/ColorImageMinResolution 300
/ColorImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleColorImages true
/ColorImageDownsampleType /Bicubic
/ColorImageResolution 1200
/ColorImageDepth -1
/ColorImageMinDownsampleDepth 1
/ColorImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeColorImages false
/ColorImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterColorImages true
/ColorImageAutoFilterStrategy /JPEG
/ColorACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/ColorImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000ColorACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000ColorImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasGrayImages false
/CropGrayImages true
/GrayImageMinResolution 300
/GrayImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleGrayImages true
/GrayImageDownsampleType /Bicubic
/GrayImageResolution 1200
/GrayImageDepth -1
/GrayImageMinDownsampleDepth 2
/GrayImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeGrayImages false
/GrayImageFilter /DCTEncode
/AutoFilterGrayImages true
/GrayImageAutoFilterStrategy /JPEG
/GrayACSImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/GrayImageDict <<
/QFactor 0.15
/HSamples [1 1 1 1] /VSamples [1 1 1 1]
>>
/JPEG2000GrayACSImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/JPEG2000GrayImageDict <<
/TileWidth 256
/TileHeight 256
/Quality 30
>>
/AntiAliasMonoImages false
/CropMonoImages true
/MonoImageMinResolution 1200
/MonoImageMinResolutionPolicy /OK
/DownsampleMonoImages true
/MonoImageDownsampleType /Bicubic
/MonoImageResolution 1200
/MonoImageDepth -1
/MonoImageDownsampleThreshold 1.50000
/EncodeMonoImages false
/MonoImageFilter /CCITTFaxEncode
/MonoImageDict <<
/K -1
>>
/AllowPSXObjects false
/CheckCompliance [
/None
]
/PDFX1aCheck false
/PDFX3Check false
/PDFXCompliantPDFOnly false
/PDFXNoTrimBoxError true
/PDFXTrimBoxToMediaBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXSetBleedBoxToMediaBox true
/PDFXBleedBoxToTrimBoxOffset [
0.00000
0.00000
0.00000
0.00000
]
/PDFXOutputIntentProfile (None)
/PDFXOutputConditionIdentifier ()
/PDFXOutputCondition ()
/PDFXRegistryName ()
/PDFXTrapped /False
/CreateJDFFile false
/Description <<
/ARA <FEFF06270633062A062E062F0645002006470630064700200627064406250639062F0627062F0627062A002006440625064606340627062100200648062B062706260642002000410064006F00620065002000500044004600200645062A064806270641064206290020064406440637062806270639062900200641064A00200627064406450637062706280639002006300627062A0020062F0631062C0627062A002006270644062C0648062F0629002006270644063906270644064A0629061B0020064A06450643064600200641062A062D00200648062B0627062606420020005000440046002006270644064506460634062306290020062806270633062A062E062F062706450020004100630072006F0062006100740020064800410064006F006200650020005200650061006400650072002006250635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E0635062F0627063100200035002E0030002006480627064406250635062F062706310627062A0020062706440623062D062F062B002E>
/BGR <FEFF04180437043f043e043b043704320430043904420435002004420435043704380020043d0430044104420440043e0439043a0438002c00200437043000200434043000200441044a0437043404300432043004420435002000410064006f00620065002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d04420438002c0020043c0430043a04410438043c0430043b043d043e0020043f044004380433043e04340435043d04380020043704300020043204380441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d0020043f04350447043004420020043704300020043f044004350434043f0435044704300442043d04300020043f043e04340433043e0442043e0432043a0430002e002000200421044a04370434043004340435043d043804420435002000500044004600200434043e043a0443043c0435043d044204380020043c043e0433043004420020043404300020044104350020043e0442043204300440044f0442002004410020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200441043b0435043404320430044904380020043204350440044104380438002e>
/CHS <FEFF4f7f75288fd94e9b8bbe5b9a521b5efa7684002000410064006f006200650020005000440046002065876863900275284e8e9ad88d2891cf76845370524d53705237300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c676562535f00521b5efa768400200050004400460020658768633002>
/CHT <FEFF4f7f752890194e9b8a2d7f6e5efa7acb7684002000410064006f006200650020005000440046002065874ef69069752865bc9ad854c18cea76845370524d5370523786557406300260a853ef4ee54f7f75280020004100630072006f0062006100740020548c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee553ca66f49ad87248672c4f86958b555f5df25efa7acb76840020005000440046002065874ef63002>
/CZE <FEFF005400610074006f0020006e006100730074006100760065006e00ed00200070006f0075017e0069006a007400650020006b0020007600790074007600e101590065006e00ed00200064006f006b0075006d0065006e0074016f002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b00740065007200e90020007300650020006e0065006a006c00e90070006500200068006f006400ed002000700072006f0020006b00760061006c00690074006e00ed0020007400690073006b00200061002000700072006500700072006500730073002e002000200056007900740076006f01590065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f007400650076015900ed007400200076002000700072006f006700720061006d0065006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076011b006a016100ed00630068002e>
/DAN <FEFF004200720075006700200069006e0064007300740069006c006c0069006e006700650072006e0065002000740069006c0020006100740020006f007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400650072002c0020006400650072002000620065006400730074002000650067006e006500720020007300690067002000740069006c002000700072006500700072006500730073002d007500640073006b007200690076006e0069006e00670020006100660020006800f8006a0020006b00760061006c0069007400650074002e0020004400650020006f007000720065007400740065006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e0074006500720020006b0061006e002000e50062006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c006500720020004100630072006f006200610074002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00670020006e0079006500720065002e>
/DEU <FEFF00560065007200770065006e00640065006e0020005300690065002000640069006500730065002000450069006e007300740065006c006c0075006e00670065006e0020007a0075006d002000450072007300740065006c006c0065006e00200076006f006e002000410064006f006200650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e00740065006e002c00200076006f006e002000640065006e0065006e002000530069006500200068006f006300680077006500720074006900670065002000500072006500700072006500730073002d0044007200750063006b0065002000650072007a0065007500670065006e0020006d00f60063006800740065006e002e002000450072007300740065006c006c007400650020005000440046002d0044006f006b0075006d0065006e007400650020006b00f6006e006e0065006e0020006d006900740020004100630072006f00620061007400200075006e0064002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f0064006500720020006800f600680065007200200067006500f600660066006e00650074002000770065007200640065006e002e>
/ESP <FEFF005500740069006c0069006300650020006500730074006100200063006f006e0066006900670075007200610063006900f3006e0020007000610072006100200063007200650061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000640065002000410064006f0062006500200061006400650063007500610064006f00730020007000610072006100200069006d0070007200650073006900f3006e0020007000720065002d0065006400690074006f007200690061006c00200064006500200061006c00740061002000630061006c0069006400610064002e002000530065002000700075006500640065006e00200061006200720069007200200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006500610064006f007300200063006f006e0020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200079002000760065007200730069006f006e0065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/ETI <FEFF004b00610073007500740061006700650020006e0065006900640020007300e4007400740065006900640020006b00760061006c006900740065006500740073006500200074007200fc006b006900650065006c007300650020007000720069006e00740069006d0069007300650020006a0061006f006b007300200073006f00620069006c0069006b0065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069006400650020006c006f006f006d006900730065006b0073002e00200020004c006f006f0064007500640020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065002000730061006100740065002000610076006100640061002000700072006f006700720061006d006d006900640065006700610020004100630072006f0062006100740020006e0069006e0067002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006a00610020007500750065006d006100740065002000760065007200730069006f006f006e00690064006500670061002e000d000a>
/FRA <FEFF005500740069006c006900730065007a00200063006500730020006f007000740069006f006e00730020006100660069006e00200064006500200063007200e900650072002000640065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000410064006f00620065002000500044004600200070006f0075007200200075006e00650020007100750061006c0069007400e90020006400270069006d007000720065007300730069006f006e00200070007200e9007000720065007300730065002e0020004c0065007300200064006f00630075006d0065006e00740073002000500044004600200063007200e900e90073002000700065007500760065006e0074002000ea0074007200650020006f007500760065007200740073002000640061006e00730020004100630072006f006200610074002c002000610069006e00730069002000710075002700410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650074002000760065007200730069006f006e007300200075006c007400e90072006900650075007200650073002e>
/GRE <FEFF03a703c103b703c303b903bc03bf03c003bf03b903ae03c303c403b5002003b103c503c403ad03c2002003c403b903c2002003c103c503b803bc03af03c303b503b903c2002003b303b903b1002003bd03b1002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503c403b5002003ad03b303b303c103b103c603b1002000410064006f006200650020005000440046002003c003bf03c5002003b503af03bd03b103b9002003ba03b103c42019002003b503be03bf03c703ae03bd002003ba03b103c403ac03bb03bb03b703bb03b1002003b303b903b1002003c003c103bf002d03b503ba03c403c503c003c903c403b903ba03ad03c2002003b503c103b303b103c303af03b503c2002003c503c803b703bb03ae03c2002003c003bf03b903cc03c403b703c403b103c2002e0020002003a403b10020005000440046002003ad03b303b303c103b103c603b1002003c003bf03c5002003ad03c703b503c403b5002003b403b703bc03b903bf03c503c103b303ae03c303b503b9002003bc03c003bf03c103bf03cd03bd002003bd03b1002003b103bd03bf03b903c703c403bf03cd03bd002003bc03b5002003c403bf0020004100630072006f006200610074002c002003c403bf002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002003ba03b103b9002003bc03b503c403b103b303b503bd03ad03c303c403b503c103b503c2002003b503ba03b403cc03c303b503b903c2002e>
/HEB <FEFF05D405E905EA05DE05E905D5002005D105D405D205D305E805D505EA002005D005DC05D4002005DB05D305D9002005DC05D905E605D505E8002005DE05E105DE05DB05D9002000410064006F006200650020005000440046002005D405DE05D505EA05D005DE05D905DD002005DC05D405D305E405E105EA002005E705D305DD002D05D305E405D505E1002005D005D905DB05D505EA05D905EA002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E05D005DE05D905DD002005DC002D005000440046002F0058002D0033002C002005E205D905D905E005D5002005D105DE05D305E805D905DA002005DC05DE05E905EA05DE05E9002005E905DC0020004100630072006F006200610074002E002005DE05E105DE05DB05D90020005000440046002005E905E005D505E605E805D5002005E005D905EA05E005D905DD002005DC05E405EA05D905D705D4002005D105D005DE05E605E205D505EA0020004100630072006F006200610074002005D5002D00410064006F00620065002000520065006100640065007200200035002E0030002005D505D205E805E105D005D505EA002005DE05EA05E705D305DE05D505EA002005D905D505EA05E8002E>
/HRV (Za stvaranje Adobe PDF dokumenata najpogodnijih za visokokvalitetni ispis prije tiskanja koristite ove postavke. Stvoreni PDF dokumenti mogu se otvoriti Acrobat i Adobe Reader 5.0 i kasnijim verzijama.)
/HUN <FEFF004b0069007600e1006c00f30020006d0069006e0151007300e9006701710020006e0079006f006d00640061006900200065006c0151006b00e90073007a00ed007401510020006e0079006f006d00740061007400e100730068006f007a0020006c006500670069006e006b00e1006200620020006d0065006700660065006c0065006c0151002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b0061007400200065007a0065006b006b0065006c0020006100200062006500e1006c006c00ed007400e10073006f006b006b0061006c0020006b00e90073007a00ed0074006800650074002e0020002000410020006c00e90074007200650068006f007a006f00740074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e00740075006d006f006b00200061007a0020004100630072006f006200610074002000e9007300200061007a002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020007600610067007900200061007a002000610074007400f3006c0020006b00e9007301510062006200690020007600650072007a006900f3006b006b0061006c0020006e00790069007400680061007400f3006b0020006d00650067002e>
/ITA <FEFF005500740069006c0069007a007a006100720065002000710075006500730074006500200069006d0070006f007300740061007a0069006f006e00690020007000650072002000630072006500610072006500200064006f00630075006d0065006e00740069002000410064006f00620065002000500044004600200070006900f900200061006400610074007400690020006100200075006e00610020007000720065007300740061006d0070006100200064006900200061006c007400610020007100750061006c0069007400e0002e0020004900200064006f00630075006d0065006e007400690020005000440046002000630072006500610074006900200070006f00730073006f006e006f0020006500730073006500720065002000610070006500720074006900200063006f006e0020004100630072006f00620061007400200065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065002000760065007200730069006f006e006900200073007500630063006500730073006900760065002e>
/JPN <FEFF9ad854c18cea306a30d730ea30d730ec30b951fa529b7528002000410064006f0062006500200050004400460020658766f8306e4f5c6210306b4f7f75283057307e305930023053306e8a2d5b9a30674f5c62103055308c305f0020005000440046002030d530a130a430eb306f3001004100630072006f0062006100740020304a30883073002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000204ee5964d3067958b304f30533068304c3067304d307e305930023053306e8a2d5b9a306b306f30d530a930f330c8306e57cb30818fbc307f304c5fc59808306730593002>
/KOR <FEFFc7740020c124c815c7440020c0acc6a9d558c5ec0020ace0d488c9c80020c2dcd5d80020c778c1c4c5d00020ac00c7a50020c801d569d55c002000410064006f0062006500200050004400460020bb38c11cb97c0020c791c131d569b2c8b2e4002e0020c774b807ac8c0020c791c131b41c00200050004400460020bb38c11cb2940020004100630072006f0062006100740020bc0f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020c774c0c1c5d0c11c0020c5f40020c2180020c788c2b5b2c8b2e4002e>
/LTH <FEFF004e006100750064006f006b0069007400650020016100690075006f007300200070006100720061006d006500740072007500730020006e006f0072011700640061006d00690020006b0075007200740069002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b00750072006900650020006c0061006200690061007500730069006100690020007000720069007400610069006b007900740069002000610075006b01610074006f00730020006b006f006b007900620117007300200070006100720065006e006700740069006e00690061006d00200073007000610075007300640069006e0069006d00750069002e0020002000530075006b0075007200740069002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400610069002000670061006c006900200062016b007400690020006100740069006400610072006f006d00690020004100630072006f006200610074002000690072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610072002000760117006c00650073006e0117006d00690073002000760065007200730069006a006f006d00690073002e>
/LVI <FEFF0049007a006d0061006e0074006f006a00690065007400200161006f00730020006900650073007400610074012b006a0075006d00750073002c0020006c0061006900200076006500690064006f00740075002000410064006f00620065002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006100730020006900720020012b00700061016100690020007000690065006d01130072006f00740069002000610075006700730074006100730020006b00760061006c0069007401010074006500730020007000690072006d007300690065007300700069006501610061006e006100730020006400720075006b00610069002e00200049007a0076006500690064006f006a006900650074002000500044004600200064006f006b0075006d0065006e007400750073002c0020006b006f002000760061007200200061007400760113007200740020006100720020004100630072006f00620061007400200075006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002c0020006b0101002000610072012b00200074006f0020006a00610075006e0101006b0101006d002000760065007200730069006a0101006d002e>
/NLD (Gebruik deze instellingen om Adobe PDF-documenten te maken die zijn geoptimaliseerd voor prepress-afdrukken van hoge kwaliteit. De gemaakte PDF-documenten kunnen worden geopend met Acrobat en Adobe Reader 5.0 en hoger.)
/NOR <FEFF004200720075006b00200064006900730073006500200069006e006e007300740069006c006c0069006e00670065006e0065002000740069006c002000e50020006f0070007000720065007400740065002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065007200200073006f006d00200065007200200062006500730074002000650067006e0065007400200066006f00720020006600f80072007400720079006b006b0073007500740073006b00720069006600740020006100760020006800f800790020006b00760061006c0069007400650074002e0020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740065006e00650020006b0061006e002000e50070006e00650073002000690020004100630072006f00620061007400200065006c006c00650072002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200065006c006c00650072002000730065006e006500720065002e>
/POL <FEFF0055007300740061007700690065006e0069006100200064006f002000740077006f0072007a0065006e0069006100200064006f006b0075006d0065006e007400f300770020005000440046002000700072007a0065007a006e00610063007a006f006e00790063006800200064006f002000770079006400720075006b00f30077002000770020007700790073006f006b00690065006a0020006a0061006b006f015b00630069002e002000200044006f006b0075006d0065006e0074007900200050004400460020006d006f017c006e00610020006f007400770069006500720061010700200077002000700072006f006700720061006d006900650020004100630072006f00620061007400200069002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000690020006e006f00770073007a0079006d002e>
/PTB <FEFF005500740069006c0069007a006500200065007300730061007300200063006f006e00660069006700750072006100e700f50065007300200064006500200066006f0072006d00610020006100200063007200690061007200200064006f00630075006d0065006e0074006f0073002000410064006f0062006500200050004400460020006d00610069007300200061006400650071007500610064006f00730020007000610072006100200070007200e9002d0069006d0070007200650073007300f50065007300200064006500200061006c007400610020007100750061006c00690064006100640065002e0020004f007300200064006f00630075006d0065006e0074006f00730020005000440046002000630072006900610064006f007300200070006f00640065006d0020007300650072002000610062006500720074006f007300200063006f006d0020006f0020004100630072006f006200610074002000650020006f002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000650020007600650072007300f50065007300200070006f00730074006500720069006f007200650073002e>
/RUM <FEFF005500740069006c0069007a00610163006900200061006300650073007400650020007300650074010300720069002000700065006e007400720075002000610020006300720065006100200064006f00630075006d0065006e00740065002000410064006f006200650020005000440046002000610064006500630076006100740065002000700065006e0074007200750020007400690070010300720069007200650061002000700072006500700072006500730073002000640065002000630061006c006900740061007400650020007300750070006500720069006f006100720103002e002000200044006f00630075006d0065006e00740065006c00650020005000440046002000630072006500610074006500200070006f00740020006600690020006400650073006300680069007300650020006300750020004100630072006f006200610074002c002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020015f00690020007600650072007300690075006e0069006c006500200075006c0074006500720069006f006100720065002e>
/RUS <FEFF04180441043f043e043b044c04370443043904420435002004340430043d043d044b04350020043d0430044104420440043e0439043a043800200434043b044f00200441043e043704340430043d0438044f00200434043e043a0443043c0435043d0442043e0432002000410064006f006200650020005000440046002c0020043c0430043a04410438043c0430043b044c043d043e0020043f043e04340445043e0434044f04490438044500200434043b044f00200432044b0441043e043a043e043a0430044704350441044204320435043d043d043e0433043e00200434043e043f0435044704300442043d043e0433043e00200432044b0432043e04340430002e002000200421043e043704340430043d043d044b04350020005000440046002d0434043e043a0443043c0435043d0442044b0020043c043e0436043d043e0020043e0442043a0440044b043204300442044c002004410020043f043e043c043e0449044c044e0020004100630072006f00620061007400200438002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020043800200431043e043b043504350020043f043e04370434043d043804450020043204350440044104380439002e>
/SKY <FEFF0054006900650074006f0020006e006100730074006100760065006e0069006100200070006f0075017e0069007400650020006e00610020007600790074007600e100720061006e0069006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b0074006f007200e90020007300610020006e0061006a006c0065007001610069006500200068006f0064006900610020006e00610020006b00760061006c00690074006e00fa00200074006c0061010d00200061002000700072006500700072006500730073002e00200056007900740076006f00720065006e00e900200064006f006b0075006d0065006e007400790020005000440046002000620075006400650020006d006f017e006e00e90020006f00740076006f00720069016500200076002000700072006f006700720061006d006f006300680020004100630072006f00620061007400200061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002000610020006e006f0076016100ed00630068002e>
/SLV <FEFF005400650020006e006100730074006100760069007400760065002000750070006f0072006100620069007400650020007a00610020007500730074007600610072006a0061006e006a006500200064006f006b0075006d0065006e0074006f0076002000410064006f006200650020005000440046002c0020006b006900200073006f0020006e0061006a007000720069006d00650072006e0065006a016100690020007a00610020006b0061006b006f0076006f00730074006e006f0020007400690073006b0061006e006a00650020007300200070007200690070007200610076006f0020006e00610020007400690073006b002e00200020005500730074007600610072006a0065006e006500200064006f006b0075006d0065006e0074006500200050004400460020006a00650020006d006f0067006f010d00650020006f0064007000720065007400690020007a0020004100630072006f00620061007400200069006e002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200069006e0020006e006f00760065006a01610069006d002e>
/SUO <FEFF004b00e40079007400e40020006e00e40069007400e4002000610073006500740075006b007300690061002c0020006b0075006e0020006c0075006f00740020006c00e400680069006e006e00e4002000760061006100740069007600610061006e0020007000610069006e006100740075006b00730065006e002000760061006c006d0069007300740065006c00750074007900f6006800f6006e00200073006f00700069007600690061002000410064006f0062006500200050004400460020002d0064006f006b0075006d0065006e007400740065006a0061002e0020004c0075006f0064007500740020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740069007400200076006f0069006400610061006e0020006100760061007400610020004100630072006f0062006100740069006c006c00610020006a0061002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030003a006c006c00610020006a006100200075007500640065006d006d0069006c006c0061002e>
/SVE <FEFF0041006e007600e4006e00640020006400650020006800e4007200200069006e0073007400e4006c006c006e0069006e006700610072006e00610020006f006d002000640075002000760069006c006c00200073006b006100700061002000410064006f006200650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e007400200073006f006d002000e400720020006c00e4006d0070006c0069006700610020006600f60072002000700072006500700072006500730073002d007500740073006b00720069006600740020006d006500640020006800f600670020006b00760061006c0069007400650074002e002000200053006b006100700061006400650020005000440046002d0064006f006b0075006d0065006e00740020006b0061006e002000f600700070006e00610073002000690020004100630072006f0062006100740020006f00630068002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e00300020006f00630068002000730065006e006100720065002e>
/TUR <FEFF005900fc006b00730065006b0020006b0061006c006900740065006c0069002000f6006e002000790061007a006401310072006d00610020006200610073006b013100730131006e006100200065006e0020006900790069002000750079006100620069006c006500630065006b002000410064006f006200650020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020006f006c0075015f007400750072006d0061006b0020006900e70069006e00200062007500200061007900610072006c0061007201310020006b0075006c006c0061006e0131006e002e00200020004f006c0075015f0074007500720075006c0061006e0020005000440046002000620065006c00670065006c0065007200690020004100630072006f006200610074002000760065002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e003000200076006500200073006f006e0072006100730131006e00640061006b00690020007300fc007200fc006d006c00650072006c00650020006100e70131006c006100620069006c00690072002e>
/ENU (Use these settings to create Adobe PDF documents best suited for high-quality prepress printing. Created PDF documents can be opened with Acrobat and Adobe Reader 5.0 and later.)
/UKR <FEFF04120438043a043e0440043804410442043e043204430439044204350020044604560020043f043004400430043c043504420440043800200434043b044f0020044104420432043e04400435043d043d044f00200434043e043a0443043c0435043d044204560432002000410064006f006200650020005000440046002c0020044f043a04560020043d04300439043a04400430044904350020043f045604340445043e0434044f0442044c00200434043b044f0020043204380441043e043a043e044f043a04560441043d043e0433043e0020043f0435044004350434043404400443043a043e0432043e0433043e0020043404400443043a0443002e00200020042104420432043e04400435043d045600200434043e043a0443043c0435043d0442043800200050004400460020043c043e0436043d04300020043204560434043a0440043804420438002004430020004100630072006f006200610074002004420430002000410064006f00620065002000520065006100640065007200200035002e0030002004300431043e0020043f04560437043d04560448043e04570020043204350440044104560457002e>
>>
/Namespace [
(Adobe)
(Common)
(1.0)
]
/OtherNamespaces [
<<
/AsReaderSpreads false
/CropImagesToFrames true
/ErrorControl /WarnAndContinue
/FlattenerIgnoreSpreadOverrides false
/IncludeGuidesGrids false
/IncludeNonPrinting false
/IncludeSlug false
/Namespace [
(Adobe)
(InDesign)
(4.0)
]
/OmitPlacedBitmaps false
/OmitPlacedEPS false
/OmitPlacedPDF false
/SimulateOverprint /Legacy
>>
<<
/AddBleedMarks false
/AddColorBars false
/AddCropMarks false
/AddPageInfo false
/AddRegMarks false
/ConvertColors /ConvertToCMYK
/DestinationProfileName ()
/DestinationProfileSelector /DocumentCMYK
/Downsample16BitImages true
/FlattenerPreset <<
/PresetSelector /MediumResolution
>>
/FormElements false
/GenerateStructure false
/IncludeBookmarks false
/IncludeHyperlinks false
/IncludeInteractive false
/IncludeLayers false
/IncludeProfiles false
/MultimediaHandling /UseObjectSettings
/Namespace [
(Adobe)
(CreativeSuite)
(2.0)
]
/PDFXOutputIntentProfileSelector /DocumentCMYK
/PreserveEditing true
/UntaggedCMYKHandling /LeaveUntagged
/UntaggedRGBHandling /UseDocumentProfile
/UseDocumentBleed false
>>
]
>> setdistillerparams
<<
/HWResolution [2400 2400]
/PageSize [612.000 792.000]
>> setpagedevice
|