Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов
Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого ш...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Электронное моделирование |
|---|---|
| Datum: | 2016 |
| Hauptverfasser: | , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Russisch |
| Veröffentlicht: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/115755 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Zitieren: | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов / В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Е.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 33-46. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Institution
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862553764619091968 |
|---|---|
| author | Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. |
| author_facet | Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. |
| citation_txt | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов / В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Е.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 33-46. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Электронное моделирование |
| description | Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого шва с обратной связью от видеопирометрического сенсора, использующего видеоизображения сварочной ванны в инфракрасном диапазоне ее излучения. Выполнено моделирование системы оптимального управления положением ванны при сварке с поперечными колебаниями горелки 1 и 3 Гц.
Запропоновано методику синтезу та комп’ютерного моделювання оптимального регулятора стану для системи автоматичного управління орбітальним зварюванням МІГ/МАГ (дуговим зварюванням плавким електродом в середовищі захисних газів) кореневих швів. Розв ‘язано задачу оптимального управління формуванням кореневого шва зі зворотнім зв’язком від відеопірометричного сенсора, який використовує відеозображення зварювальної ванни в інфрачервоному діапазоні її випромінювання. Виконано моделювання системи оптимального управління положенням ванни при зварюванні з поперечними коливаннями пальника 1 і 3 Гц.
The paper proposes a method of synthesis and computer modeling of the optimal state controller for automatic control system of MIG/MAG (arc welding in shielding gases) orbital welding root passes. We consider the problem of optimal control of root pass formation with feedback from video-pyrometric sensor, which uses a video of the weld pool in its infrared radiation. Modeling of the system of the weld pool optimal position control at welding with torch transverse oscillations of 1 Hz and 3 Hz has been made.
|
| first_indexed | 2025-11-25T21:20:33Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-115755 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0204-3572 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-25T21:20:33Z |
| publishDate | 2016 |
| publisher | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. 2017-04-11T20:07:32Z 2017-04-11T20:07:32Z 2016 Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов / В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Е.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 33-46. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0204-3572 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/115755 621.791.014 Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого шва с обратной связью от видеопирометрического сенсора, использующего видеоизображения сварочной ванны в инфракрасном диапазоне ее излучения. Выполнено моделирование системы оптимального управления положением ванны при сварке с поперечными колебаниями горелки 1 и 3 Гц. Запропоновано методику синтезу та комп’ютерного моделювання оптимального регулятора стану для системи автоматичного управління орбітальним зварюванням МІГ/МАГ (дуговим зварюванням плавким електродом в середовищі захисних газів) кореневих швів. Розв ‘язано задачу оптимального управління формуванням кореневого шва зі зворотнім зв’язком від відеопірометричного сенсора, який використовує відеозображення зварювальної ванни в інфрачервоному діапазоні її випромінювання. Виконано моделювання системи оптимального управління положенням ванни при зварюванні з поперечними коливаннями пальника 1 і 3 Гц. The paper proposes a method of synthesis and computer modeling of the optimal state controller for automatic control system of MIG/MAG (arc welding in shielding gases) orbital welding root passes. We consider the problem of optimal control of root pass formation with feedback from video-pyrometric sensor, which uses a video of the weld pool in its infrared radiation. Modeling of the system of the weld pool optimal position control at welding with torch transverse oscillations of 1 Hz and 3 Hz has been made. ru Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України Электронное моделирование Математическое моделирование и вычислительные методы Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов Computer Modeling of Optimal Control of Weld Pool Position During Root Joints MIG/MAG Welding Article published earlier |
| spellingShingle | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. Математическое моделирование и вычислительные методы |
| title | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_alt | Computer Modeling of Optimal Control of Weld Pool Position During Root Joints MIG/MAG Welding |
| title_full | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_fullStr | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_full_unstemmed | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_short | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_sort | компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке миг/маг корневых швов |
| topic | Математическое моделирование и вычислительные методы |
| topic_facet | Математическое моделирование и вычислительные методы |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/115755 |
| work_keys_str_mv | AT dolinenkovv kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT kolâdava kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT šapovalovev kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT skubatg kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT dolinenkovv computermodelingofoptimalcontrolofweldpoolpositionduringrootjointsmigmagwelding AT kolâdava computermodelingofoptimalcontrolofweldpoolpositionduringrootjointsmigmagwelding AT šapovalovev computermodelingofoptimalcontrolofweldpoolpositionduringrootjointsmigmagwelding AT skubatg computermodelingofoptimalcontrolofweldpoolpositionduringrootjointsmigmagwelding |