Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных

• Published in: Электронное моделирование
• Date: 2016
• Main Author: Волошин, Д.В.
• Format: Article
• Language: Russian
• Published: Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2016
• Subjects: Применение методов и средств моделирования
• Online Access: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/115761
• Journal Title: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Cite this: Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д.В. Волошин // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 109-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования...