Зображення обкладинки

Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных

Рассмотрена задача автономной навигации беспилотного летательного аппарата. Описаны основные этапы построения модели автономной навигации и разработан метод определения ее параметров с помощью алгоритма ASIFT на основе обработки данных видеоряда. Приведены результаты экспериментального моделирования...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :	Электронное моделирование
Дата:	2016
Автор:	Волошин, Д.В.
Формат:	Стаття
Мова:	Російська
Опубліковано:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2016
Теми:	Применение методов и средств моделирования
Онлайн доступ:	https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/115761
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Моделирование автономной навигации беспилотного летательного аппарата на основе обработки видеоданных / Д.В. Волошин // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 109-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

Схожі ресурси

Построение модели навигации для компьютерных тренажеров и приложений сценарного типа
за авторством: Абрамович, Р.П., та інші
Опубліковано: (2014)

Автоматическое управление процессом энергоснабжения автономных потребителей на основе аппарата нечеткой логики с нейросетевой адаптацией
за авторством: Голик, Е.П.
Опубліковано: (2013)

Моделирование электропроводимости систем на основе простых полиэфиров и углеродных нанотрубок
за авторством: Лысенков, Э.А., та інші
Опубліковано: (2016)

Структура платежных систем и моделирование их функционирования на основе системного анализа
за авторством: Стрижак, А.А.
Опубліковано: (2010)

Методы обработки эхосигналов, используемые в медицинских голографических системах визуализации
за авторством: Евдокимов, В.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)

О системе управления полетом малого беспилотного летательного аппарата
за авторством: Туник, А.А., та інші
Опубліковано: (2018)

Моделирование сопротивления гранулированных токопроводящих сред параметрическими зависимостями
за авторством: Захарченко, С.Н., та інші
Опубліковано: (2012)

Моделирование процесса бесконтактной лазерной деформации адаптивным методом
за авторством: Головко, Л.Ф., та інші
Опубліковано: (2011)

Компьютерное моделирование демографических процессов в Украине с учетом пространственного распределения народонаселения
за авторством: Подольцев, А.Д., та інші
Опубліковано: (2010)

Компьютерное моделирование электротепловых процессов в установке индукционного нагрева на двух пространственных уровнях
за авторством: Подольцев, А.Д., та інші
Опубліковано: (2007)

Моделирование типовых распределенных звеньев механической системы буровой установки
за авторством: Федорчук, В.А.
Опубліковано: (2010)

Численное моделирование воздушного распространения радона вокруг урановых хвостохранилищ
за авторством: Ковалец, И.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Определение токовых ребер графов коммутационных структур на основе анализа фундаментальной системы циклов
за авторством: Винничук, С.Д., та інші
Опубліковано: (2014)

Мультифизическое моделирование процессов индукционного нагрева и плавления проводящих заготовок с концентратором магнитного потока
за авторством: Подольцев, А.Д., та інші
Опубліковано: (2015)

Конечно-элементное моделирование магнитных и тепловых процессов при магнитно-жидкостной гипертермии биологических тканей
за авторством: Подольцев, А.Д., та інші
Опубліковано: (2010)

Повышение точности моделирования режима линии электропередачи на основе текущих параметров
за авторством: Баламетов, А.Б., та інші
Опубліковано: (2016)

Моделирование процессов в цепи разряда конденсатора на искроэрозионную нагрузку
за авторством: Шидловская, Н.А., та інші
Опубліковано: (2012)

Моделирование температурных режимов в электронных устройствах кусочно-однородной структуры
за авторством: Гаврыш, В.И., та інші
Опубліковано: (2011)

Моделирование динамической устойчивости вязкоупругих ортотропных прямоугольных пластин переменной жесткости
за авторством: Абдикаримов, Р.А.
Опубліковано: (2014)

Моделирование электромагнитных процессов в однофазных индукторах поперечного магнитного поля
за авторством: Жильцов, А.В., та інші
Опубліковано: (2011)

Моделирование упругого режима разработки пластов системой гидродинамически несовершенных скважин
за авторством: Гамзаев, Х.М.
Опубліковано: (2008)

Моделирование фазовых переходов в сверхструктурах кальций-стронций при низких давлениях
за авторством: Поживатенко, В.В.
Опубліковано: (2017)

Компьютерное моделирование термогазодинамических процессов в плазмоэлектродной системе с трубчатым электродом
за авторством: Борукаев, З.Х.
Опубліковано: (2011)

Технико-экономические оценки в ядерной энергетике: моделирование и расчеты. II
за авторством: Добровольский, В.К., та інші
Опубліковано: (2012)

Технико-экономические оценки в ядерной энергетике: моделирование и расчеты. I
за авторством: Добровольский, В.К., та інші
Опубліковано: (2012)

Математическое моделирование работы ветрогенератора, оснащенного системой установки угла поворота лопастей
за авторством: Подгуренко, В.С., та інші
Опубліковано: (2018)

Моделирование прохождения импульсного электрического тока через контактные поверхности с многослойной электропроводностью
за авторством: Чемерис, В.Т., та інші
Опубліковано: (2014)

Математическое и компьютерное моделирование тепловых режимов радиоэлектронной аппаратуры методом R-функций
за авторством: Максименко-Шейко, К.В., та інші
Опубліковано: (2009)

Моделирование размещения нагрузок, обеспечивающего предельный продольный изгибающий момент в строительных сооружениях
за авторством: Яремчук, С.И., та інші
Опубліковано: (2009)

Моделирование влияния параметров возмущений на работу гироскопического гравиметра авиационной гравиметрической системы
за авторством: Безвесильная, Е.Н., та інші
Опубліковано: (2012)

Моделирование температурных режимов в термочувствительных микроэлектронных устройствах со сквозными инородными включениями
за авторством: Гаврыш, В.И.
Опубліковано: (2012)

Мультифизическое и многомасштабное моделирование электрофизических процессов в полиэтиленовой изоляции силовых кабелей
за авторством: Кучерявая, И.Н.
Опубліковано: (2015)

Моделирование динамических взаимодействующих процессов с применением стохастических и нечетких сетей Петри
за авторством: Ахмедов, М.А., та інші
Опубліковано: (2013)

Моделирование нестационарных тепловых процессов в пластинчатых теплообменниках с учетом внешнего обтекания
за авторством: Чирва, А.А.
Опубліковано: (2014)

Расчет кольцевого резонатора пьезоэлектрического двигателя и его моделирование в программном продукте ANSYS
за авторством: Козько, К.С., та інші
Опубліковано: (2012)

Моделирование температурных режимов в неоднородных элементах электронных устройств со сквозными инородными включениями
за авторством: Гаврыш, В.И.
Опубліковано: (2015)

Моделирование конфигурации сети датчиков для устранения неоднозначности определения координат в пассивной локации
за авторством: Орлов, В.В., та інші
Опубліковано: (2010)

Моделирование и анализ теплового поля непрерывного слитка криволинейной машины непрерывного литья заготовок
за авторством: Ткаченко, В.Н., та інші
Опубліковано: (2008)

Моделирование вольт-амперных характеристик несамостоятельного вспомогательного разряда в триодных газоразрядных электронных пушках
за авторством: Мельник, И.В., та інші
Опубліковано: (2012)

Модель организации реформирования системы образования на основе концепции гармоничного развития
за авторством: Сигов, А.С., та інші
Опубліковано: (2011)