Новое решение задачи о движении двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром

• Veröffentlicht in: Механика твердого тела
• Datum: 2014
• Hauptverfasser: Лесина, М.Е., Гоголева, Н.Ф.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2014
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116108
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Новое решение задачи о движении двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром / М.Е. Лесина, Н.Ф. Гоголева // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 45-58. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.

Найдено новое решение задачи о движении по инерции двух сферически симметричных тел S₀, S, соединенных неголономным шарниром. Момент количества движения системы тел перпендикулярен плоскости движения центра масс тела S₀. Записаны уравнения подвижных и неподвижных аксоидов, годографы тел в опорном базисе траектории центра масс тела S₀. Знайдено новий розв’язок задачi про рух за iнерцiєю двох сферично симетричних тiл, з’єднаних неголономним шарнiром. Момент кiлькостi руху системи тiл перпендикулярний площинi руху центра мас тiла S₀. Записано рiвняння рухомих i нерухомих аксоїдiв, годографи тiл в опорному базисi траєкторiї центра мас тiла S₀. A new solution to the problem of inertial motion of two spherically symmetric rigid bodies connected by a nonholonomic hinge is obtained. The angular momentum of the system is perpendicular to the plane of motion of the center of mass of the body S₀. Equations are written for loose and fixed axoids, and for hodographs of the bodies in the reference basis of the trajectory of the center of mass of the body S₀.