Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных с...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Механика твердого тела |
|---|---|
| Дата: | 2014 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2014
|
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116112 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1862701891079634944 |
|---|---|
| author | Щербак, В.Ф. |
| author_facet | Щербак, В.Ф. |
| citation_txt | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Механика твердого тела |
| description | Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения динамических систем. Уравнения движения точки относительно камеры дополнены дифференциальными уравнениями наблюдателя, содержащими управления. Решена задача синтеза управлений, обеспечивающих существование инвариантного соотношения, связывающего известные и неизвестные компоненты математической модели.
У роботi метод синтезу iнварiантних спiввiдношень в задачах управлiння використано для побудови узагальненого спостерiгача в задачi фотограмметрiї, яка пов’язана з вiдновленням просторових координат точки за її зображенням. Згiдно цього методу, рiвняння руху точки вiдносно камери доповнено рiвняннями спостерiгача, що мiстять управлiння. Основна iдея методу – синтез управлiнь з метою побудови iнварiантного спiввiдношення, яке зв’язує на траєкторiях розглянутих систем вiдомi i невiдомi компоненти математичної моделi.
In this paper, the method of synthesis of invariant relations in observation theory is developed to determine the three-dimensional coordinates of a point moving with known motion dynamics by the data from a single camera. The method consists in the expansion of the original dynamical system by equations of its controlled prototype. Controls in the additional system are used for the synthesis of some invariant relation for the extended system. Such relation is considered in observation problems as additional equation for unknown component of the mathematical model.
|
| first_indexed | 2025-12-07T16:43:23Z |
| format | Article |
| fulltext | |
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-116112 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 0321-1975 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-12-07T16:43:23Z |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Щербак, В.Ф. 2017-04-20T14:07:41Z 2017-04-20T14:07:41Z 2014 Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116112 62-50 Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения динамических систем. Уравнения движения точки относительно камеры дополнены дифференциальными уравнениями наблюдателя, содержащими управления. Решена задача синтеза управлений, обеспечивающих существование инвариантного соотношения, связывающего известные и неизвестные компоненты математической модели. У роботi метод синтезу iнварiантних спiввiдношень в задачах управлiння використано для побудови узагальненого спостерiгача в задачi фотограмметрiї, яка пов’язана з вiдновленням просторових координат точки за її зображенням. Згiдно цього методу, рiвняння руху точки вiдносно камери доповнено рiвняннями спостерiгача, що мiстять управлiння. Основна iдея методу – синтез управлiнь з метою побудови iнварiантного спiввiдношення, яке зв’язує на траєкторiях розглянутих систем вiдомi i невiдомi компоненти математичної моделi. In this paper, the method of synthesis of invariant relations in observation theory is developed to determine the three-dimensional coordinates of a point moving with known motion dynamics by the data from a single camera. The method consists in the expansion of the original dynamical system by equations of its controlled prototype. Controls in the additional system are used for the synthesis of some invariant relation for the extended system. Such relation is considered in observation problems as additional equation for unknown component of the mathematical model. ru Інститут прикладної математики і механіки НАН України Механика твердого тела Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки Нелiнiйний спостерiгач у задачi визначення просторових координат точки Nonlinear observer in the problem of a point 3−D coordinates determination Article published earlier |
| spellingShingle | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки Щербак, В.Ф. |
| title | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки |
| title_alt | Нелiнiйний спостерiгач у задачi визначення просторових координат точки Nonlinear observer in the problem of a point 3−D coordinates determination |
| title_full | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки |
| title_fullStr | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки |
| title_full_unstemmed | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки |
| title_short | Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки |
| title_sort | нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116112 |
| work_keys_str_mv | AT ŝerbakvf nelineinyinablûdatelʹvzadačeopredeleniâprostranstvennyhkoordinattočki AT ŝerbakvf neliniiniisposterigačuzadačiviznačennâprostorovihkoordinattočki AT ŝerbakvf nonlinearobserverintheproblemofapoint3dcoordinatesdetermination |