Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки

• Veröffentlicht in: Механика твердого тела
• Datum: 2014
• 1. Verfasser: Щербак, В.Ф.
• Format: Artikel
• Sprache: Russian
• Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2014
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116112
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных с...