Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи

C помощью функции Ляпунова описано предельное поведение решений управляемых систем. Рассмотрена система Брокетта с четырьмя управлениями, для которой решена задача стабилизации. Исследованы свойства πτ -решения на интервале гладкости функции управления [0, τ ]. За допомогою функцiї Ляпунова описано...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Механика твердого тела
Datum:2014
1. Verfasser: Астахова, Т.Н.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2014
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116113
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи / Т.Н. Астахова // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 94-108. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-116113
record_format dspace
spelling Астахова, Т.Н.
2017-04-20T14:09:10Z
2017-04-20T14:09:10Z
2014
Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи / Т.Н. Астахова // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 94-108. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
0321-1975
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116113
531.38
C помощью функции Ляпунова описано предельное поведение решений управляемых систем. Рассмотрена система Брокетта с четырьмя управлениями, для которой решена задача стабилизации. Исследованы свойства πτ -решения на интервале гладкости функции управления [0, τ ].
За допомогою функцiї Ляпунова описано граничну поведiнку розв’язкiв керованих систем. Розглянуто систему Брокетта з чотирма керуваннями, для якої розв’язано задачу стабiлiзацiї. Дослiджено властивостi πτ -розв’язку на iнтервалi гладкостi функцiї керування [0, τ ].
The limiting behavior of control led system solutions is described by means of Lyapunov function. We have also analyzed the Brockett system with four controls. The stabilization problem has been solved for this system. The πτ-solution properties are investigated for the smoothness interval of control function [0, τ ].
ru
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Механика твердого тела
Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
Про дослiдження задачi стабiлiзацiї iнтегратора Брокетта за допомогою нестацiонарного зворотного зв’язку
On the investigation of stabilization problem of Brockett integrator by using time-dependent feedback
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
spellingShingle Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
Астахова, Т.Н.
title_short Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
title_full Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
title_fullStr Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
title_full_unstemmed Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи
title_sort об исследовании задачи стабилизации интегратора брокетта с использованием нестационарной обратной связи
author Астахова, Т.Н.
author_facet Астахова, Т.Н.
publishDate 2014
language Russian
container_title Механика твердого тела
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
format Article
title_alt Про дослiдження задачi стабiлiзацiї iнтегратора Брокетта за допомогою нестацiонарного зворотного зв’язку
On the investigation of stabilization problem of Brockett integrator by using time-dependent feedback
description C помощью функции Ляпунова описано предельное поведение решений управляемых систем. Рассмотрена система Брокетта с четырьмя управлениями, для которой решена задача стабилизации. Исследованы свойства πτ -решения на интервале гладкости функции управления [0, τ ]. За допомогою функцiї Ляпунова описано граничну поведiнку розв’язкiв керованих систем. Розглянуто систему Брокетта з чотирма керуваннями, для якої розв’язано задачу стабiлiзацiї. Дослiджено властивостi πτ -розв’язку на iнтервалi гладкостi функцiї керування [0, τ ]. The limiting behavior of control led system solutions is described by means of Lyapunov function. We have also analyzed the Brockett system with four controls. The stabilization problem has been solved for this system. The πτ-solution properties are investigated for the smoothness interval of control function [0, τ ].
issn 0321-1975
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116113
citation_txt Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи / Т.Н. Астахова // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 94-108. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
work_keys_str_mv AT astahovatn obissledovaniizadačistabilizaciiintegratorabrokettasispolʹzovaniemnestacionarnoiobratnoisvâzi
AT astahovatn prodoslidžennâzadačistabilizaciíintegratorabrokettazadopomogoûnestacionarnogozvorotnogozvâzku
AT astahovatn ontheinvestigationofstabilizationproblemofbrockettintegratorbyusingtimedependentfeedback
first_indexed 2025-11-28T01:10:09Z
last_indexed 2025-11-28T01:10:09Z
_version_ 1850853115900723200