Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти
Приводятся результаты экспериментальных исследований плавникового движителя с рабочим органом в виде подпружиненного жесткого колеблющегося крыла с приводом от электромагнитного двигателя неполноповоротного типа. Наведені результати експериментальних досліджень плавцевого рушія з робочим органом у в...
Збережено в:
| Опубліковано в: : | Прикладна гідромеханіка |
|---|---|
| Дата: | 2013 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Російська |
| Опубліковано: |
Інститут гідромеханіки НАН України
2013
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116449 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти / В.Н. Глушко, В.П. Каян // Прикладна гідромеханіка. — 2013. — Т. 15, № 4. — С. 13-18. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| _version_ | 1859557200803921920 |
|---|---|
| author | Глушко, В.Н. Каян, В.П. |
| author_facet | Глушко, В.Н. Каян, В.П. |
| citation_txt | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти / В.Н. Глушко, В.П. Каян // Прикладна гідромеханіка. — 2013. — Т. 15, № 4. — С. 13-18. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| collection | DSpace DC |
| container_title | Прикладна гідромеханіка |
| description | Приводятся результаты экспериментальных исследований плавникового движителя с рабочим органом в виде подпружиненного жесткого колеблющегося крыла с приводом от электромагнитного двигателя неполноповоротного типа.
Наведені результати експериментальних досліджень плавцевого рушія з робочим органом у вигляді підпружиненого жорсткого коливного крила з приводом від електромагнітного двигуна неповноповоротного типу.
Results of experimental researches of a fin propulsive with executive device in the form of springly rigid oscillating wing with a drive from the electromagnetic engine not full revolving type are shown.
|
| first_indexed | 2025-11-26T13:07:33Z |
| format | Article |
| fulltext |
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2013. Том 15, N 4. С. 13 – 18
УДК 532.012.2
ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПЛАВНИКОВОГО
ДВИЖИТЕЛЯ С УПРУГИМ ЗАКРЕПЛЕНИЕМ ЛОПАСТИ
В. Н. Г Л УШ К О, В. П. КА Я Н
Институт гидромеханики НАН Украины, Киев
03680 Киев – 180, МСП, ул. Желябова, 8/4
kayan@ua.fm
Получено 18.06.2012
Приводятся результаты экспериментальных исследований плавникового движителя с рабочим органом в виде под-
пружиненного жесткого колеблющегося крыла с приводом от электромагнитного двигателя неполноповоротного
типа.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: плавниковый движитель, колеблющееся крыло
Наведенi результати експериментальних дослiджень плавцевого рушiя з робочим органом у виглядi пiдпружиненого
жорсткого коливного крила з приводом вiд електромагнiтного двигуна неповноповоротного типу.
КЛЮЧОВI СЛОВА: плавцевий рушiй, коливне крило
Results of experimental researches of a fin propulsive with executive device in the form of springly rigid oscillating wing
with a drive from the electromagnetic engine not full revolving type are shown.
KEY WORDS: fin propulsive, oscillating wing
ВВЕДЕНИЕ
В экспериментальных исследованиях гидроди-
намических характеристик изолированного коле-
блющегося крыла с целью использования его как
рабочего органа плавникового движителя приме-
няют, как правило, обычные приводы вращатель-
ного типа с преобразованием вращательного дви-
жения вала тем или иным образом в линейно-
угловое колебательное движение рабочего органа
[1,2], что приводит к значительному увеличению
габаритов приводной системы, снижению ее КПД
и надежности.
Однако, если использовать принципиальную
схему плавникового движителя гидробионтов [3,4]
(что позволит сделать конструкцию плавниково-
го движителя более компактной), то необходимо
обеспечить угловые колебательные движения при-
водного рычага (имитирующего хвостовой стебель
дельфина), на свободном конце которого устанав-
ливается лопасть стреловидной либо прямоуголь-
ной формы в плане, а соединение ее с рычагом
делается либо жестким, либо шарнирным. В по-
следнем случае лопасть может свободно повора-
чиваться относительно рычага за счет сил гидро-
динамического напора на некоторый угол, задава-
емый либо ограничивающими упорами, установ-
ленными на приводном рычаге, либо пружинами,
и тогда угол поворота лопасти относительно рыча-
га зависит от упругости пружинных ограничите-
лей и кинематических характеристик лопасти, т.е.
амплитуды и частоты ее колебаний.
В случае использования гидробионической схе-
мы для привода колеблющегося крыла угловые ко-
лебания рычага наиболее выгодно осуществлять
за счет применения в качестве привода линейных
либо поворотных электромагнитных двигателей,
причем при использовании первых в конструкции
привода необходимо иметь дополнительную рыча-
жную систему.
1. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ УСТАНОВКА
В Институте гидромеханики НАНУ при участии
Института электродинамики НАНУ была разрабо-
тана конструкция плавникового движителя с при-
водом угловых колебаний рычага от электрома-
гнитного двигателя неполноповоротного типа [5],
преобразующего энергию электромагнитного поля
непосредственно в угловые колебания приводного
рычага плавникового движителя.
Конструкция электромагнитного двигателя
(ЭМД) неполноповоротного типа представлена
на рис. 1. Она позволяет реализовать режим
вращательно-колебательного движения ротора
с угловой амплитудой 18◦ и частотой колеба-
ний 0.5–5 Гц. В качестве источника питания
электромагнитного двигателя использовался эле-
ктронный силовой блок с форсирующей схемой
управления. Статор двигателя разделен на две
c© B. Н. Глушко, В. П. Каян, 2013 13
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2013. Том 15, N 4. С. 13 – 18
Рис. 1. Схема электромагнитного двигателя неполноповоротного типа
магнитно не связанные половины, разделенные
немагнитным кольцом 6. Каждая половина стато-
ра сocтоит из двух кольцевых систем магнитных
полюсов, между которыми находятся катушки 3
и 8 соленоидного типа. Каждая система имеет
по четыре симметрично расположенных полюса
статоров 1 и 4, расположенных по обеим сторонам
каждой из катушек.
Рис. 2. Вид в сборке ПД с подпружиненным крылом
и электромагнитным двигателем
Якорь 2 осесимметричен статору, установлен в
нем с минимальным зазором и имеет возможность
поворота вокруг своей оси на некоторый угол.
Якорь выполнен из двух половин, каждая из ко-
торых имеет два ряда полюсов – выступов, а сами
половины разделены центральной вставкой из не-
магнитного материала. Рычаг–качалка (с крылом
на свободном конце) крепится в центральной ча-
сти якоря 2. Для обеспечения углового перемеще-
ния рычага в кольце 6 статора сделан вырез.
Вершины прямых углов в сечении катушки, ста-
тора и якоря округлены, что уменьшает потери
магнитного потока, якорь 2 посажен на полуоси
10 статора через шарикоподшипники 9.
Рис. 3. Статические характеристики ЭМД
неполноповоротного типа
Полюса якоря сориентированы относительно
полюсов левой и правой половины статора таким
образом, что когда справа они находятся друг про-
тив друга, то слева – отстоят от этого положения
на угол, равный величине рабочего хода (углу по-
ворота) якоря. На полюсах статора и якоря име-
ются небольшие остроконечные выступы, которые
14 B. Н. Глушко, В. П. Каян
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2013. Том 15, N 4. С. 13 – 18
Рис. 4. Измерительный стенд с плавниковым движителем с ЭМД неполноповоротного типа
позволяют увеличить поворачивающий момент M
в начальный момент поворота якоря. Фотография
ЭМД неполноповоротного типа с установочным
кронштейном и с приводным рычагом–качалкой
со стреловидным крылом (лопастью) ПД с ограни-
чивающими поворот крыла плоскими пружинами
представлена на рис. 2. Масса ЭМД с рычагом-
качалкой и кронштейном равна 8.7 кг.
Если при показанном на рис. 1 положении якоря
включить левую катушку статора, то под действи-
ем магнитных сил притяжения кольцевые системы
магнитных полюсов статора повернут системы ма-
гнитных полюсов якоря так, что якорь повернется
по часовой стрелке и таким образом полюса якоря
левой половины двигателя установятся против со-
ответствующих полюсов статора ЭМД. При этом
полюса правой половины двигателя будут отсто-
ять от соответствующих полюсов статора на угол,
равный величине рабочего хода, для обеспечения
обратного хода якоря, для чего необходимо вклю-
чить правую катушку статора, отключив левую.
Смещение статорных секций друг относительно
друга, осуществляемое с помощью немагнитного
кольца, позволяет выбирать нужные углы поворо-
та якоря двигателя и развиваемый в начале пово-
рота момент. При этом, за счет уменьшения угла
поворота якоря, обеспечивается возможность по-
вышения частоты угловых колебаний якоря дви-
гателя при неизменных параметрах источника пи-
тания.
На специальном испытательном стенде были
определены статические характеристики электро-
магнитного двигателя (рис. 3), а именно, зависи-
мости величины крутящего момента M на оси яко-
ря от угла поворота якоря δ при различных зна-
чениях тока статора. При подводимой мощности
электропитания N = 0.3 кВт максимальный крутя-
щий момент на оси якоря Mmах составил 10 Н·м.
Для исследования гидродинамических характе-
ристик плавникового движителя приводом от
ЭМД неполноповоротного типа был спроектиро-
ван и изготовлен стенд для измерения силы тяги
ПД и моментов, возникающих на крыле при коле-
баниях его в воде. Конструкция и общий вид стен-
да представлены на рис. 4, а фотография в рабо-
чем положении в биогидродинамической трубе [6]
– на рис. 5.
Рис. 5. Стенд в рабочем положении в
биогидродинамической трубе
ЭМД неполноповоротного типа 13 с рычагом-
качалкой 14 и крылом 17 с помощью кронштей-
на 12 крепился к силовому шпангоуту 3 (рис. 4).
Шпангоуты 3 с оболочкой 4 жестко соединены ме-
жду собой четырьмя стяжками 10, образуя сило-
вой каркас стенда, к которому крепится ЭМД с
рычагом и крылом. С помощью крестообразных
тензобалок 2 шпангоуты 3 соединены с централь-
ным трубчатым основанием 5 и ножом-державкой
6. С помощью крестообразных тензобалок изме-
рялись тяга и поперечные силы, создаваемые ко-
B. Н. Глушко, В. П. Каян 15
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2013. Том 15, N 4. С. 13 – 18
леблющимся в горизонтальной плоскости крылом.
Между трубой 5 и ножом 6 размещена допол-
нительно рамочная однокомпонентная тензобалка
9 для контрольного измерения тяги, создаваемой
плавниковым движителем.
Корпус имел в сечении форму, близкую к овалу
(образован двумя полуокружностями R = 75 мм,
центры которых разнесены по оси на 50 мм). Носо-
вая и хвостовая части установки имели обтекате-
ли конической формы со сферическим окончанием
в носовой части. Внутри ножа–обтекателя имелся
герметичный вырез 8 для размещения проводов
электропитания ЭМД 13 и тензобалок 2 и 9.
Габаритные размеры измерительного стенда
были L × B × H = 1.15 × 0.2×0.15 м. Стенд был
установлен по оси рабочего части биогидродина-
мической трубы [6] Института гидромеханики НА-
НУ. Габаритные размеры рабочей части трубы
L×B×H = 1.8×0.4×0.4 м. Испытание проходили
на швартовых, т.е. вода была неподвижной, заглу-
бление корпуса (по центральной продольной оси)
составляло 0.2 м. Крыло совершало колебания в
горизонтальной плоскости, расстояние от верхней
кромки крыла до свободной поверхности воды со-
ставляло около 0.07 м.
2. АППАРАТУРА И МЕТОДИКА
ПРОВЕДЕНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ
Для проведения экспериментальных исследова-
ний плавникового движителя с ЭМД из алюмини-
евого сплава Д16АТ были изготовлены пустотелые
крылья стреловидной и прямоугольной формы в
плане (рис. 2 и 4) нулевой плавучести. Крыло пря-
моугольной формы в плане имело симметричный
профиль NАСА-0015, удлинение крыла λ = l/b
= 2, размах крыла l = 0.24 м, хорда b = 0.12 м,
площадь S = 0.288 м2. Исследуемое крыло под-
соединялось шарнирно к концу рычага–качалки
6 привода и подкреплялось с обеих сторон ли-
бо двумя плоскими пружинами толщиной 0.8 мм
(рис. 2), которые служили ограничителями пово-
рота крыла, либо круглыми витыми пружинами
с предварительным натяжением (рис. 5). Поворот
крыла относительно оси шарнира в течение пери-
ода колебания осуществлялся за счет поперечной
силы гидродинамического напора, а максималь-
ный угол поворота крыла ограничивался часто-
той f угловых колебаний рычага и крыла и жест-
костью пружин ограничителей.
Измерения мгновенной силы тяги, развиваемой
крылом, осуществлялось однокомпонентной тен-
зобалкой 9 балочного типа, которая реагировала
только на действие горизонтальной силы. Внутри
переднего шпангоута 3 была установлена кресто-
образная тензобалка – мембрана 2 (рис. 4), вер-
тикальные тензодатчики 1 которой измеряли ве-
личину тяги, а горизонтальные тензодатчики 2 –
величину поперечных сил на колеблющемся крыле
(рис. 6).
Рис. 6. Крестообразная тензобалка – мембрана
Внутренняя часть 3 (рис. 6) крестообразной тен-
зобалки крепилась к трубе – основанию 5 (рис. 4),
а внешняя – к силовому шпангоуту 3. С тензода-
тчиков 1 и 2 сигналы поступали на тензостанцию
и далее на записывающее устройство. Там же за-
писывались величины тока и напряжения, подава-
емые на катушки ЭМД неполноповоротного типа.
Для устранения наводок, возникающих от ЭМД
и питающей сети, в измерительную схему каждо-
го датчика после усиления сигнала тензостанцией
ставился фильтр низкой частоты – дроссель Др1
(рис. 7). Так как такие фильтры в некоторой степе-
ни искажают полезный сигнал, для корректиров-
ки полученных данных были проведены амплиту-
дные и фазовые тарировки этих фильтров.
Тарировочные контрольные характеристики
снимались на частотах f = 0–10 Гц с интервалом
0.5 Гц. Сигнал от генератора сигналов подавался
одновременно на два шлейфа Rш1 и Rш2 (рис. 7).
На Rш1 сигнал подавался через фильтр низкой
частоты (дроссель Др1 на рис. 7), а на Rш2 – через
активные сопротивления R4 и R5. Полученный
сигнал уменьшался по амплитуде и сдвигался по
фазе.
Имея контрольные тарировочные характеристи-
ки для всех режимов работы измерительного стен-
да с электромагнитным приводом, пересчетом по-
лучали истинные значения результирующей ги-
дродинамических сил, действующих на крыло.
16 B. Н. Глушко, В. П. Каян
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2013. Том 15, N 4. С. 13 – 18
Рис. 7. Схема прохождения сигнала от тензодатчиков
Все тензобалки прошли статическую тарировку по
нагрузке в диапазоне измеряемых сил. Статиче-
ская тарировка показала, что погрешность от вли-
яния поперечных гидродинамических сил на тен-
зоэлементы крестообразной тензобалки, измеряю-
щие величину силы тяги плавникового движителя,
не превышалa 5–7%.
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
.
Во время работы на измерительном стенде
плавникового движителя с ЭМД исследуемое
крыло (прямоугольной формы в плане) совер-
шало угловые колебательные движения относи-
тельно рычага-качалки ЭМД, обусловленные ги-
дродинамическим напором, возникающим при по-
перечных движениях крыла, и жесткостью пру-
жин (рис. 2), служащих ограничителями поворота
крыла. Максимальный угол поворота крыла (ам-
плитуда угловых колебаний β0) зависел от величи-
ны частоты f колебаний рычага и крыла, а также
от жесткости пружин–ограничителей.
Величина тяти F , создаваемая колеблющемся
крылом в течении периода колебаний, дважды ме-
нялась от 0 до Fmax. По осциллограммам инте-
грированием по площадям определялась величина
средней за период колебаний величины силы тяги
Fср, развиваемой колеблющимся крылом.
Жесткость пружин–ограничителей в экспери-
менте менялась посредством изменения места то-
чек крепления плоских пружин вдоль рычага- ка-
чалки, а именно: положение 1 – мягкое, точка за-
крепления пружины максимально удалена от оси
поворота крыла, 2 – среднее и 3 – жесткое, точка
закрепления пружины максимально приближена
к оси поворота крыла.
Зависимости величины средней за период коле-
баний тяги Fср, создаваемой плавниковым движи-
телем, от частоты колебаний приводного рычага
ЭМД при разных значениях жесткости пружин-
ных упоров показаны на рис. 8.
Рис. 8. Влияние величины жесткости плоских
пружин–ограничителей на величину средней за
период колебаний тяги Fср в зависимости от частоты
f колебаний крыла (обозначения 1, 2 и 3 – см. в
тексте)
Из графиков на рис. 8 хорошо видно, что
величина жесткости пружин–ограничителей су-
щественно влияет на пропульсивные характери-
стики плавникового движителя с колеблющимся
крылом. При малых величинах частоты колеба-
ний крыла (f < 1) более податливые пружины–
ограничители позволяют крылу сделать больший
поворот относительно рычага–качалки привода.
При этом угол отклонения хорды крыла отно-
сительно продольной оси рычага-качалки будет
максимальным в момент прохождения им ней-
тральной оси колебаний, а в момент максималь-
ного углового отклонения рычага хорда профиля
крыла будет совпадать с продольной осью рычага,
обеспечивая максимальную амплитуду линейных
колебаний задней кромки крыла. Величина этой
амплитуды, как известно [2], существенно влия-
ет на создаваемую колеблющимся крылом силу
тяги. В этом диапазоне величин частоты колеба-
ний крыла (f < 1), величины средней силы тя-
ги Fср плавникового движителя имеют линейную
зависимость от частоты колебаний f и обратно
пропорциональны величине жесткости пружин–
ограничителей.
С увеличением частоты колебаний крыла (f >1)
мягкое упругое закрепление крыла на рычаге ПД
не может уже серьезно противостоять силе гидро-
B. Н. Глушко, В. П. Каян 17
ISSN 1561 -9087 Прикладна гiдромеханiка. 2013. Том 15, N 4. С. 13 – 18
динамического напора, действующей перпендику-
лярно нейтральной оси колебаний крыла. Эта вер-
тикальная сила пропорциональна квадрату скоро-
сти поперечного движения крыла, а скорость эта
зависит и от частоты, и от амплитуды линейных
колебаний крыла. Угол поворота крыла относи-
тельно рычага в районе нейтральной оси стано-
вится очень большим, а угол атаки весьма малым,
что приводит к резкому снижению подъемной си-
лы на крыле, вносящей основной вклад в создание
силы тяги ПД.
Более выгодным становится иметь более жес-
ткие пружины-ограничители колебаний крыла
(кривые 2 и 3 на рис. 8). Пружины большей жес-
ткости при больших частотах колебаний крыла не
позволяют крылу увеличить угол поворота отно-
сительно рычага и сохраняют в области нейтраль-
ной оси колебаний крыла приемлемые величины
угла атаки.
Следует также отметить, что такая же карти-
на наблюдается и у дельфинов [3]. При разгоне,
когда линейная скорость дельфина еще очень ма-
ла, хвостовая лопасть дельфина совершает коле-
бания с большой амплитудой и линейных, и угло-
вых колебаний, тем самым обеспечивая необхо-
димую величину угла атаки на лопасти (крыле)
и обеспечивая большую величину силы тяги, не-
обходимой для создания ускорения тела дельфи-
на. Когда же дельфин плывет с крейсерской ско-
ростью, когда на первый план выходит оптими-
зация энергетических затрат, частота колебаний
хвостового плавника значительно выше, а ампли-
туда линейных колебаний задней кромки лопасти
и угловых колебаний лопасти относительно хво-
стового стебля дельфина существенно уменьшае-
тся. Здесь роль упругих регулируемых ограничи-
телей поворота лопасти относительно хвостового
стебля играют определенные мышцы, которые ав-
томатически меняют свою упругость в зависимо-
сти от режима плавания дельфина.
Таким образом, если обеспечить переменную
жесткость упругого закрепления лопасти плавни-
кового движителя, можно оптимизировать работу
ПД в зависимости от режима его работы. На кон-
струкцию такого устройства авторами получен па-
тент Украины [7].
Подобный движитель может быть использован
в качестве основного или дополнительного движи-
теля двигательно-движительного комплекса для
малогабаритных подводных и надводных аппара-
тов, а также как движитель, использующий энер-
гию волнения моря [8].
1. Глушко В. Н., Каян В. П., Козлов Л. Ф. Гидро-
диамические характеристики прямоугольного ко-
леблющегося крыла // Бионика.- 1984.– Вып.18.–
С. 40–44.
2. Каян В. П., Глушко В. Н. Экспериментальное ис-
следование гидродинамики жесткого колеблюще-
гося крыла // Бионика.- 1992.– Вып.25.– С. 71–75.
3. Каян В. П. О гидродинамических характери-
стиках плавникового движителя дельфина //
Бионика.– 1979.– Вып.13.– С. 9–15.
4. Козлов Л. Ф. Теоретическая биогидродинамика //
К.: “Вища школа”. – 1983. – 238 с.
5. Афонин А. А., Дыхненко Ю. И., Каян В. П., Ко-
злов Л. Ф., Мельничук Л. П. Плавниковый движи-
тель // А.С. СССР №977272, Бюллетень ГК СМ
СССР по делам изобретений и открытий.– 1982.-
№44. – С. 57.
6. Каян В.П., Пятецкий В.Е. Биогидродинамиче-
ская установка замкнутого типа для исследова-
ния гидродинамики плавания морских животных
// Бионика.- 1971.– Вып.5.– С. 75 121–125.
7. Глушко В.Н., Каян В.П. Плавцевий рушiй
//Патент України на корисну модель №81736.
Бюлетень.– 2013.–№13.
8. Глушко В.Н. Исследование влияния параметров
морского волнения на величину тяги создавае-
мой волновым движителем в виде колеблюще-
гося крыла с упругой заделкой. // Прикладна
гiдромеханiка– T. 11(83) – № 4.– 2009.- С. 47–53.
18 B. Н. Глушко, В. П. Каян
|
| id | nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-116449 |
| institution | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| issn | 1561-9087 |
| language | Russian |
| last_indexed | 2025-11-26T13:07:33Z |
| publishDate | 2013 |
| publisher | Інститут гідромеханіки НАН України |
| record_format | dspace |
| spelling | Глушко, В.Н. Каян, В.П. 2017-04-27T17:30:43Z 2017-04-27T17:30:43Z 2013 Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти / В.Н. Глушко, В.П. Каян // Прикладна гідромеханіка. — 2013. — Т. 15, № 4. — С. 13-18. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 1561-9087 https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116449 532.012.2 Приводятся результаты экспериментальных исследований плавникового движителя с рабочим органом в виде подпружиненного жесткого колеблющегося крыла с приводом от электромагнитного двигателя неполноповоротного типа. Наведені результати експериментальних досліджень плавцевого рушія з робочим органом у вигляді підпружиненого жорсткого коливного крила з приводом від електромагнітного двигуна неповноповоротного типу. Results of experimental researches of a fin propulsive with executive device in the form of springly rigid oscillating wing with a drive from the electromagnetic engine not full revolving type are shown. ru Інститут гідромеханіки НАН України Прикладна гідромеханіка Науковi статтi Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти Дослідження роботи плавцевого рушія з пружним закріпленням лопаті Investigation of activity of fin driver with elastically fixed blades Article published earlier |
| spellingShingle | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти Глушко, В.Н. Каян, В.П. Науковi статтi |
| title | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти |
| title_alt | Дослідження роботи плавцевого рушія з пружним закріпленням лопаті Investigation of activity of fin driver with elastically fixed blades |
| title_full | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти |
| title_fullStr | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти |
| title_full_unstemmed | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти |
| title_short | Исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти |
| title_sort | исследование работы плавникового движителя с упругим закреплением лопасти |
| topic | Науковi статтi |
| topic_facet | Науковi статтi |
| url | https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116449 |
| work_keys_str_mv | AT gluškovn issledovanierabotyplavnikovogodvižitelâsuprugimzakrepleniemlopasti AT kaânvp issledovanierabotyplavnikovogodvižitelâsuprugimzakrepleniemlopasti AT gluškovn doslídžennârobotiplavcevogorušíâzpružnimzakríplennâmlopatí AT kaânvp doslídžennârobotiplavcevogorušíâzpružnimzakríplennâmlopatí AT gluškovn investigationofactivityoffindriverwithelasticallyfixedblades AT kaânvp investigationofactivityoffindriverwithelasticallyfixedblades |