Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления

Предложена процедура синтеза наблюдателя расширенного вектора состояния при рассмотрении замкнутого контура комбинированной системы управления. Требования, обеспечивающие заданное качество и устойчивость замкнутого контура системы управления с учетом спектральных свойств возмущений и помех измерител...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Опубліковано в: :Техническая механика
Дата:2016
Автор: Хорошилов, С.В.
Формат: Стаття
Мова:Російська
Опубліковано: Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2016
Онлайн доступ:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116662
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления / С.В. Хорошилов // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 11-25. — Бібліогр.: 25 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
_version_ 1862670438006521856
author Хорошилов, С.В.
author_facet Хорошилов, С.В.
citation_txt Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления / С.В. Хорошилов // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 11-25. — Бібліогр.: 25 назв. — рос.
collection DSpace DC
container_title Техническая механика
description Предложена процедура синтеза наблюдателя расширенного вектора состояния при рассмотрении замкнутого контура комбинированной системы управления. Требования, обеспечивающие заданное качество и устойчивость замкнутого контура системы управления с учетом спектральных свойств возмущений и помех измерителей, сформулированы в частотной области. Задача синтеза наблюдателя решена на базе методологии оптимизации Н∞ с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Запропоновано процедуру синтезу спостерігача розширеного вектора стану при розгляді замкненого контуру комбінованої системи керування. Вимоги, що забезпечують задану якість і стійкість замкненого контуру системи керування з урахуванням спектральних властивостей збурень і перешкод вимірників, сформульовані в частотній області. Задача синтезу спостерігача вирішена на базі методології оптимізації Н∞ с використанням апарата лінійних матричних нерівностей. To consider a closed loop of a combined control system, a procedure for the synthesis of an extended state observer is proposed. Requirements for the specified quality and the stability of the closed loop of the control system are formulated in the frequency domain with regard to the spectral properties of disturbances and the sensor noise. The problem of the observer synthesis is solved by the Н∞ optimization methodology using linear matrix inequalities.
first_indexed 2025-12-07T15:31:29Z
format Article
fulltext
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-116662
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
issn 1561-9184
language Russian
last_indexed 2025-12-07T15:31:29Z
publishDate 2016
publisher Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
record_format dspace
spelling Хорошилов, С.В.
2017-05-12T15:23:09Z
2017-05-12T15:23:09Z
2016
Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления / С.В. Хорошилов // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 11-25. — Бібліогр.: 25 назв. — рос.
1561-9184
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116662
629.5
Предложена процедура синтеза наблюдателя расширенного вектора состояния при рассмотрении замкнутого контура комбинированной системы управления. Требования, обеспечивающие заданное качество и устойчивость замкнутого контура системы управления с учетом спектральных свойств возмущений и помех измерителей, сформулированы в частотной области. Задача синтеза наблюдателя решена на базе методологии оптимизации Н∞ с использованием аппарата линейных матричных неравенств.
Запропоновано процедуру синтезу спостерігача розширеного вектора стану при розгляді замкненого контуру комбінованої системи керування. Вимоги, що забезпечують задану якість і стійкість замкненого контуру системи керування з урахуванням спектральних властивостей збурень і перешкод вимірників, сформульовані в частотній області. Задача синтезу спостерігача вирішена на базі методології оптимізації Н∞ с використанням апарата лінійних матричних нерівностей.
To consider a closed loop of a combined control system, a procedure for the synthesis of an extended state observer is proposed. Requirements for the specified quality and the stability of the closed loop of the control system are formulated in the frequency domain with regard to the spectral properties of disturbances and the sensor noise. The problem of the observer synthesis is solved by the Н∞ optimization methodology using linear matrix inequalities.
ru
Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
Техническая механика
Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
Article
published earlier
spellingShingle Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
Хорошилов, С.В.
title Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
title_full Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
title_fullStr Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
title_full_unstemmed Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
title_short Синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
title_sort синтез наблюдателя расширенного вектора состояния с учетом заданных в частотной области требований к замкнутому контуру системы управления
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/116662
work_keys_str_mv AT horošilovsv sinteznablûdatelârasširennogovektorasostoâniâsučetomzadannyhvčastotnoioblastitrebovaniikzamknutomukonturusistemyupravleniâ