l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft

• Veröffentlicht in: Кибернетика и вычислительная техника
• Datum: 2016
• Hauptverfasser: Zhiteckii, L.S., Pilchevsky, A.Yu., Solovchuk, K.Yu.
• Format: Artikel
• Sprache: English
• Veröffentlicht: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України 2016
• Schlagworte: Интеллектуальное управление и системы
• Online Zugang: https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117069
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Zitieren: l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft / L.S. Zhiteckii, A.Yu. Pilchevsky, K.Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. — 2016. — Вип. 185. — С. 21-34. — Бібліогр.: 19 назв. — англ.

В рамках современной теории управления поставлена и решена задача так называемой l₁-оптимизации цифровых П- и ПИ-автопилотов для управления боковым движением некоторого летательного аппарата при наличии неконтролируемых внешних возмущений типа порыва ветра. Предложены численные методы нахождения оптимальных значений параметров автопилотов. Полученные результаты являются прикладными. В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l₁-оптимізації цифрових П- та ПІ-автопілотів для керування бічним рухом деякого літального апарату за наявності неконтрольованих зовнішніх збурень типу пориву вітру. Встановлені умови стійкості системи керування з двома зворотними зв’язками. Запропоновані чисельні методи знаходження оптимальних значень параметрів автопілотів. Отримані результати є прикладними. The purpose of the paper is to synthesize a digital autopilot which is able to maintain a given roll orientation of an aircraft with a desired accuracy and to cope with an arbitrary external disturbance (a gust) whose bounds may be unknown. Results. The necessary and sufficient conditions guaranteeing the stability of the two-circuit feedback discrete-time control system are established.