Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів

У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Математичні машини і системи
Datum:2017
Hauptverfasser: Корольов, В.Ю., Огурцов, М.І.
Format: Artikel
Sprache:Ukrainian
Veröffentlicht: Інститут проблем математичних машин і систем НАН України 2017
Schlagworte:
Моделювання і управління
Online Zugang:https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117508
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id nasplib_isofts_kiev_ua-123456789-117508
record_format dspace
spelling Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
2017-05-23T19:18:28Z
2017-05-23T19:18:28Z
2017
Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.
1028-9763
https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117508
517.977
У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи БПА є необхідність сумісного розв’язання задачі побудови шляхів руху та задачі маршрутизації пакетів даних у мережі. Показано, що ТКЗ зводиться до класичної задачі маршрутизації транспортних засобів. Розроблено алгоритм розв’язку ТКЗ для групи БПА.
В статье описывается децентрализованное управление группой беспилотных аппаратов (БПА), объединенных в сеть, которое основывается на решении транспортно-коммуникационной задачи (ТКЗ). Выполнена содержательная постановка ТКЗ для группы БПА, которые часть пути движутся автономно. Особенностью решения ТКЗ для группы БПА является необходимость совместного решения задачи построения маршрутов движения и задачи маршрутизации пакетов данных в сети. Показано, что ТКЗ сводится к классической задаче маршрутизации транспортных средств. Разработан алгоритм решения ТКЗ для группы БПА.
The paper describes decentralized control of networked unmanned vehicles groups (UV) and this control is based on solution of transport and communication problem (TCP). Substantial production of TCP for UV group, which are moving part of the way autonomously is discussed. The peculiarity of the TCP solution for UV group is a need for solving joint problem – finding the ways to build traffic routes and task routing of data packets in the network. It is shown that TCP is reduced to the classical problem of routing vehicles. The algorithm solution TCP of UV group is presented.
uk
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
Математичні машини і системи
Моделювання і управління
Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
Транспортно-коммуникационная задача для групп беспилотных аппаратов
Transport and communication problem for unmanned vehicles groups
Article
published earlier
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
title Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
spellingShingle Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
Моделювання і управління
title_short Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
title_full Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
title_fullStr Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
title_full_unstemmed Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
title_sort транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів
author Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
author_facet Корольов, В.Ю.
Огурцов, М.І.
topic Моделювання і управління
topic_facet Моделювання і управління
publishDate 2017
language Ukrainian
container_title Математичні машини і системи
publisher Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
format Article
title_alt Транспортно-коммуникационная задача для групп беспилотных аппаратов
Transport and communication problem for unmanned vehicles groups
description У статті описується децентралізоване управління групою безпілотних апаратів (БПА), об’єднаних у мережу, що ґрунтується на розв’язанні транспортно-комунікаційної задачі (ТКЗ). Виконано змістовну постановку ТКЗ для групи БПА, які частину шляху рухаються автономно. Особливістю розв’язання ТКЗ для групи БПА є необхідність сумісного розв’язання задачі побудови шляхів руху та задачі маршрутизації пакетів даних у мережі. Показано, що ТКЗ зводиться до класичної задачі маршрутизації транспортних засобів. Розроблено алгоритм розв’язку ТКЗ для групи БПА. В статье описывается децентрализованное управление группой беспилотных аппаратов (БПА), объединенных в сеть, которое основывается на решении транспортно-коммуникационной задачи (ТКЗ). Выполнена содержательная постановка ТКЗ для группы БПА, которые часть пути движутся автономно. Особенностью решения ТКЗ для группы БПА является необходимость совместного решения задачи построения маршрутов движения и задачи маршрутизации пакетов данных в сети. Показано, что ТКЗ сводится к классической задаче маршрутизации транспортных средств. Разработан алгоритм решения ТКЗ для группы БПА. The paper describes decentralized control of networked unmanned vehicles groups (UV) and this control is based on solution of transport and communication problem (TCP). Substantial production of TCP for UV group, which are moving part of the way autonomously is discussed. The peculiarity of the TCP solution for UV group is a need for solving joint problem – finding the ways to build traffic routes and task routing of data packets in the network. It is shown that TCP is reduced to the classical problem of routing vehicles. The algorithm solution TCP of UV group is presented.
issn 1028-9763
url https://nasplib.isofts.kiev.ua/handle/123456789/117508
citation_txt Транспортно-комунікаційна задача для груп безпілотних апаратів / В.Ю. Корольов, М.І. Огурцов // Математичні машини і системи. — 2017. — № 1. — С. 82-89. — Бібліогр.: 12 назв. — укр.
work_keys_str_mv AT korolʹovvû transportnokomuníkacíinazadačadlâgrupbezpílotnihaparatív
AT ogurcovmí transportnokomuníkacíinazadačadlâgrupbezpílotnihaparatív
AT korolʹovvû transportnokommunikacionnaâzadačadlâgruppbespilotnyhapparatov
AT ogurcovmí transportnokommunikacionnaâzadačadlâgruppbespilotnyhapparatov
AT korolʹovvû transportandcommunicationproblemforunmannedvehiclesgroups
AT ogurcovmí transportandcommunicationproblemforunmannedvehiclesgroups
first_indexed 2025-12-07T18:49:09Z
last_indexed 2025-12-07T18:49:09Z
_version_ 1850876467043368960

Ähnliche Einträge